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利用工業(yè)內(nèi)窺鏡圖像清晰的直觀檢測優(yōu)勢，往往能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)備或管道內(nèi)部的腐蝕、裂紋等多種缺陷，其中凹坑及凹陷也是比較常見的一種缺陷，在檢出這樣的缺陷后，如何準(zhǔn)確測量其深度，對于不少內(nèi)窺鏡產(chǎn)品來說，還是有一定挑戰(zhàn)的。本文以美國韋林產(chǎn)品為例，為您分享一個進(jìn)口工業(yè)內(nèi)窺鏡操作技巧：巧用3D點云圖確定缺陷深度。

測量類似凹坑或者凹陷這種缺陷的深度，關(guān)鍵是要選對最深點，即：凹陷區(qū)域的最深點。進(jìn)口視頻內(nèi)窺鏡 MViQ 搭載了相位掃描測量技術(shù)，可以使用其深度剖面圖測量，但是該測量模式可以識別出單一剖面內(nèi)的最深點，但未必是整個缺陷區(qū)域內(nèi)的。鑒于此，可以通過基于三維立體輪廓重建的點云深度圖來進(jìn)行精準(zhǔn)測量。

以下圖一中為采用深度剖面測量模式所測得的剖面內(nèi)的最深值，圖二為切換到剖面視圖后的圖形描述。圖三則為選擇點云后再選擇深度圖所呈現(xiàn)的圖形，其左側(cè)標(biāo)尺的上限值即為缺陷區(qū)域內(nèi)的最深點的深度值。其中剖面視圖得到的結(jié)果為0.65mm，而通過點云模型深度圖得出的測量結(jié)果為0.696mm，后者得到了更為準(zhǔn)確的數(shù)值。

那么，使用3D點云圖測量凹坑缺陷深度，是如何操作的呢？首先要確定一個基準(zhǔn)面作為參照，而這個基準(zhǔn)面首先要通過確定深度剖面的兩個點，其次要與剖面圖相切，則可以得出的一個基準(zhǔn)面，如圖三所示。確定基準(zhǔn)面后即可得出缺陷區(qū)域內(nèi)的最深點的深度數(shù)值。

美國進(jìn)口工業(yè)內(nèi)窺鏡MViQ具有清晰的檢測圖像（CCD原生像素可達(dá)120萬），可以發(fā)現(xiàn)細(xì)微缺陷，還可以運用多種測量模式測量缺陷尺寸：長度、多線段長度、點到線距離、面積、深度、深度剖面、區(qū)域深度剖面等。除了可以巧妙利用本文介紹的3D點云圖外，還可以自動測量渦輪葉片機(jī)匣之間的間隙，并自動識別最小間隙。此外，還具有自動重復(fù)測量的能力，即：擬測量不同被測對象的同一指標(biāo)時，系統(tǒng)將啟用相同模式進(jìn)行測量，操作過程更為高效。

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