工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡外掛機械手清除異物的使用說明
工業(yè)內(nèi)窺鏡是輔助檢測人員對設(shè)備養(yǎng)護維修做出正確決策的檢測設(shè)備,正確決策的前提是準(zhǔn)確判斷設(shè)備內(nèi)部是否有缺陷、以及缺陷的嚴(yán)重度是否達(dá)到養(yǎng)護或維修的條件,因此應(yīng)用廣泛的視頻內(nèi)窺鏡通常具有兩項基本功能:定性查找缺陷、定量測量缺陷。然而設(shè)備內(nèi)部問題不僅僅局限于腐蝕裂紋等缺陷,還可能有意外掉落的異物,這對于設(shè)備的安全運轉(zhuǎn)來說也是,特別是像航空發(fā)動機這樣的設(shè)備,內(nèi)部掉落異物必須及時取出。本文為您介紹工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡外掛機械手清除異物的使用說明。
清除異物的兩種方式
發(fā)動機等設(shè)備都是相對密閉的,檢測或維修人員很難在不破拆的情況下、單純依靠人力將掉落異物取出。然而工業(yè)內(nèi)窺鏡探頭可以進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行探查,給清理異物提供了可能。通常采用兩種方式:利用探頭內(nèi)置的機械手通道(如上圖,直徑6.2mm韋林內(nèi)窺鏡MViQ的探頭內(nèi)置機械手通道)、或者探頭外掛機械手(如下圖),將機械手前端送入設(shè)備內(nèi)部后,通過操控機械手手柄拾取異物。其中后者是本文重點介紹的方式。
工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡外掛機械手清除異物的使用說明
1. 準(zhǔn)備機械手和探頭。將機械手和視頻探頭同時伸直放在水平工作臺或者平整的地面上;
2. 調(diào)整機械手的位置。在機械抓手收縮在內(nèi)的情況下,機械手前端超出探頭一定的距離,例如:5mm—10mm距離;
3. 捆綁機械手。機械手線纜沿探頭平直擺放,用捆綁固定用的附件(也可以使用10mm左右寬度的透明膠帶),將機械手線纜與探頭捆綁固定在一起,通常要設(shè)置多個捆綁位置,例如探頭前端CCD外殼上、緊接導(dǎo)向關(guān)節(jié)處、以及向后每10cm左右選取一處,直至探頭根部;
4. 送入機械手。打開工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)備,操作者根據(jù)屏幕顯示情況,緩慢的將探頭及機械手插入檢測環(huán)境內(nèi)部;
5. 抓取異物。通過內(nèi)窺鏡探頭查找設(shè)備內(nèi)部異物,找到異物后,通過機械手手柄打開前端的三角爪、鱷魚鉗或套圈等,靠近異物后,通過手柄收縮抓緊前端的三角爪、鱷魚鉗或套圈,抓住異物;
6. 撤回機械手。保持機械手手柄在抓緊位置,在繼續(xù)視頻監(jiān)控的同時緩慢抽出探頭及機械手,且確保抓取的異物在屏幕的正中心位置,以防異物與周圍葉片發(fā)生剮蹭再次掉落;
7. 釋放異物。當(dāng)接攜手和探頭從檢測環(huán)境出來后,操作機械手手柄,打開機械手放下異物;
8. 收納機械手。檢測任務(wù)完成,收回機械手,伸直探頭和機械手線纜,從探頭后端起,逐一剝?nèi)ツz帶;小心纏繞機械手線纜,以合適的彎曲度打圈存放在包裝袋里,避免外物壓砸機械手線纜。
以上為您介紹了工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡外掛機械手清除異物的基本操作流程與步驟。北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司,銷售韋林內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的同時,還提供異物專用抓取工具以及抓取方案的現(xiàn)場支援。韋林專業(yè)工程師曾多次趕赴客戶現(xiàn)場協(xié)助抓取飛機發(fā)動機內(nèi)的掉落物,甚至是細(xì)微異物,得到用戶好評。(參考案例:/index.php/news/view/478)。
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