Ⅰ、傳感器的使用說明一、應用范圍:此系列傳感器是一種測量各種扭矩，轉(zhuǎn)速及機械功率的精密測量儀器

Ⅰ、傳感器的使用說明

一、應用范圍:
此系列傳感器是一種測量各種扭矩，轉(zhuǎn)速及機械功率的精密測量儀器。應用范圍十分廣泛，主要用于：

1、電動機，發(fā)動機，內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；

2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；

3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及功率的檢測；

4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測；

5、可用于制造粘度計；

6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。

二、裝箱檢查

開箱后，請先按《裝箱單》所列項目認真清點，確認箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象，同時核對發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認產(chǎn)品的型號、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯(lián)系。

注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準。

箱內(nèi)物品：

①扭矩功率儀表 ②傳感器

③使用說明書 ④合格證

⑤檢定報告

三、轉(zhuǎn)矩測量基本原理
轉(zhuǎn)矩測量：采用應變片電測技術(shù)，在彈性軸上組成應變橋，向應變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，將該應變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應變成正比的頻率信號。如圖所示：

四、轉(zhuǎn)速測量基本原理

轉(zhuǎn)速測量：采用磁電碼盤的方法進行測量，每一磁電碼盤均有60-180(可選)個齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60-180（可選）個脈沖，高速或中速采樣時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法測出準確的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測量可到15000rpm。本傳感器精度可達±0.1%～±0.5%(F·S)。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計算機進行數(shù)據(jù)處理。

本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速，訂貨時用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號。

五、產(chǎn)品特點：

1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V/15V/24V。

2、開機5分鐘即可進入工作狀態(tài)，勿需預熱過程。

3、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強。

4、不需反復調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。

5、體積小、重量輕、易于安裝。

6、傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。

六、主要性能及電氣指標：

扭矩精度	＜±0.5 % F·S、＜±0.3 % F·S、＜±0.1 % F·S（可選）
頻率響應	100μs
非線性	＜±0.1 % F·S
重復性	＜±0.1% F·S
回差	＜0.1 % F·S
零點時漂	＜0.2 % F·S/年
零點溫漂	500MΩ
靜態(tài)超載	120 % 150% 200%（可選）
使用溫度	－10 ~ 50℃（-50~95℃可選）
儲存溫度	－20 ~ 70℃
電源電壓	±15V±5%或24VDC
總消耗電流	＜200mA
頻率信號輸出	5KHZ~15KHZ（0~5V/1~5V/0~10V/4~20mA可選）
轉(zhuǎn)速信號輸出	60脈沖/轉(zhuǎn)（0~5V/0~10V/4~20mA可選）
額定扭矩	10KHZ±5kHZ（正反雙向測量值）、 轉(zhuǎn)速可用到15000rpm
信號占空比	（50±10）%

七、外型尺寸對照表

規(guī)格 (N.M)	Φ D	Φd	L	E	H	h	B	G	F	鍵（長×寬×高）	備注	重量
5-100	92	18	188	30	128	57	65	8	79	30×6×6	單鍵	6Kg
500	96	33	229	47	133	60	65	8	79	45×10×8	單鍵	7.5Kg
1K-2K	124	45	306	70	172	85	65	8	100	55×14×9	單/雙鍵	16Kg
5K	160	70	354	90	205	100	100	11	120	90×20×12	雙鍵	25Kg
10K	160	70	395	98	205	100	100	11	120	90×20×12	雙鍵	26Kg
20K	206	115	420	125	248	120	65	14	200	115×32×18	雙鍵	80Kg
50K	250	140	460	140	293	143	65	14	230	138×36×20	雙鍵	100Kg
100K	350	180	550	150	400	200	110	20	280	150×45×25	雙鍵	150Kg

八、電氣連接：

如圖所示，扭矩傳感器用一個航空接頭（P12-7AB）連接器與外部設(shè)備連接，插座端固定在機殼上。

1、(黑色)G 2、（紅色）電源正

3、（棕色)電源負 4、（白色）轉(zhuǎn)速信號

5、（黃色）扭矩信號 6、屏蔽

7、空

九、安裝示意圖

水平安裝示意下圖：

十、安裝方法及注意事項

1、先測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。

2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設(shè)備與負載之間。

3、建議使用彈性萬向節(jié)聯(lián)軸器安裝，經(jīng)保證同心度＜0.03mm。

4、分別調(diào)整動力設(shè)備、負載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。

5、安裝底臺面應有一定強度。

6、聯(lián)軸器應緊靠傳感器兩端的軸肩。

7、待全部安裝完畢確認無誤的情況下，方可通電調(diào)試。

特別注意

◆ 確實正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則負轉(zhuǎn)矩。傳感器的安裝必須由專業(yè)機械安裝人員安裝。

◆ 安裝的環(huán)境要求：

① 溫度： -10℃～60℃ ② 濕度：<90%RH ③ 無易燃、易爆物品

◆ 安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。

◆ 安裝時禁止帶電操作。

◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計，望使用時注意。

◆ 避免強干擾，保證儀器的正常工作。

Ⅱ、儀表的使用說明

十一、基本技術(shù)規(guī)格

● 尺寸：外型270×106×220mm。

● 儀表電源：220VAC。

● 顯示范圍：扭矩測量：-99999～99999N.m，顯示取值：0～99999N.m，小數(shù)點位置可設(shè)定。

轉(zhuǎn)速顯示：0～99999，小數(shù)點位置可設(shè)定。

功率顯示：0～99999，小數(shù)點自動調(diào)節(jié)。

● 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號、接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器。

● 變送輸出：

◎ 光電隔離。

◎ 2路4mA～20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負載能力：小于等于600Ω。

◎ 外供電源：±15VDC或24VDC，二者選其一。

● 測量頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz。

扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴展至1HZ~60KHZ。

十二、面板及按鍵說明

名 稱			說 明
顯 示 窗	① 測量值顯示窗		· 顯示扭矩測量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號、參數(shù)數(shù)值。 · 末位小數(shù)點閃爍表示峰值顯示狀態(tài)。
	② 測量值第二顯示窗		· 顯示轉(zhuǎn)速測量值。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。
	③ 測量值第三顯示窗		· 顯示值功率測量。 · 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示。
④ 指示燈			· 扭矩報警點的報警狀態(tài)以及顯示峰值標志。
操 作 鍵		“設(shè)置”鍵	· 測量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開則進入設(shè)置狀態(tài)。 · 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會顯示下一參數(shù)，同時存入上一參數(shù)。
		“” 移位鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值。 ② 移動修改位。
		“” 增加鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。
		“” 減小鍵	· 在測量狀態(tài)下無效。 · 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變設(shè)置類型。

十三、儀表參數(shù)說明

名稱	內(nèi)容	取值范圍	說明
OA	密碼1	0~99999
OA1	密碼2	0~99999
FLtr	濾波系數(shù)	0~72
in-d	扭矩顯示的小數(shù)點位置	0~4
Lc	扭矩量程（值）	256~99999
AH	扭矩報警1	0~99999
AL	扭矩報警2	0~99999
in-d1	轉(zhuǎn)速小數(shù)點位置	0~1
Lc1	轉(zhuǎn)速變送量程	0~10000
PULSE	每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)	1~2000
t-y	時鐘“年”設(shè)置	00~99	當時鐘不準時調(diào)整
t-n	時鐘“月”設(shè)置	1~12	當時鐘不準時調(diào)整
t-d	時鐘“日”設(shè)置	1~31	當時鐘不準時調(diào)整
t-H	時鐘“時”設(shè)置	0~23	當時鐘不準時調(diào)整
t-F	時鐘“分”設(shè)置	0~59	當時鐘不準時調(diào)整

十四、儀表操作說明

1、按住設(shè)置鍵“設(shè)置”2秒以上不松開，進入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個參數(shù)的符號。

2、“設(shè)置”鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)：

按“”鍵調(diào)出當前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。

通過“”鍵移動修改位，“”鍵增值、“”鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。

3、按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)，重復②~⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。

十五、功能操作：

1、扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點漂移，以達到的檢測效果。

2、扭矩峰值顯示：按一下“峰值”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“峰值”鍵，扭矩窗口還原為實時扭矩測量值。當進行過扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。

十六、接線說明

十七、儀表外形尺寸示意圖

270mm（長）x106mm（高）x220mm（深）

建議：后端子接線向后延伸100mm的接線空間

十八、通訊功能

1、數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗位，1位停止位。

2、波特率：固定為9600bps。

3、儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請在訂貨時注明）。

● 儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號的ASCII碼見附錄ASCII表。

● 儀表自動識別命令是否帶校驗核，若主機發(fā)送的命令是帶校驗核的，那么儀表回復的也是帶校驗核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗核，這樣可以防止錯誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

● 關(guān)于校驗核：

功能：

校驗核幫助檢測從計算機至儀表的命令錯誤和檢測從儀表至計算機的回答錯誤。校驗核功能在命令和回答字符串外加2個字符，不影響傳送速率。

設(shè)置：

是否使用校驗核不需要對儀表進行設(shè)置，儀表自動判斷計算機發(fā)出的命令中是否含有校驗核。如果命令中含有校驗核，則儀表回答時自動外加2個字符的校驗核。這意味著計算機可以有針對性地對網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗核。

格式：

校驗核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“?”（0D）前發(fā)送。如果計算機發(fā)出的命令中的校驗核不正確，儀表將沒有回答。

計算：

1、命令的校驗核等于所有命令ASCⅡ碼值的和。超過范圍時保留余數(shù)。

2、回答的校驗核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過范圍時保留余數(shù)。例說明：發(fā)送和接收格式以及校驗核的計算方法。
例：本命令：＃0102NF?

(即向儀表發(fā)送16進制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB?

(即儀表發(fā)出16進制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)

發(fā)送命令字符串的校驗核按如下計算：

校驗核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗核按如下計算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：

校驗核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H

=，＋，1，2，3，·，5的ASCⅡ碼分別為3DH，2BH，31H，32H，33H，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。

命令1：#0100↙

為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令2：#0101↙

為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

命令3：#0102↙

讀取功率值命令。（回答以“=”開始，以回車符結(jié)束）

所有命令字符的傳送都是以ASCII碼方式傳送。

附錄：通訊中常用的ASCII 碼

十六進制	ASCⅡ		十六進制	ASCⅡ		十六進制	ASCⅡ
20	空格		37	7		49	I
21	！		38	8		4A	J
22	＂		39	9		4B	K
23	＃		3A	：		4C	L
24	＄		3B	；		4D	M
25	％		3C	<		4E	N
26	&		3D	＝		4F	O
27	'		3E	>		50	P
2B	＋		3F	?		51	Q
2D	－		40	@		52	R
2E	·		41	A		53	S
30	0		42	B		54	T
31	1		43	C		55	U
32	2		44	D		56	V
33	3		45	E		57	W
34	4		46	F		58	X
35	5		47	G		59	Y
36	6		48	H		5A	Z

Ⅲ、磁粉制動器

十九、軸聯(lián)結(jié)、機座支撐磁粉制動器（此產(chǎn)品為選購件）

額定轉(zhuǎn)矩大于400N·m時，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。

規(guī)格 型號	額定 轉(zhuǎn)矩 N·m	滑差 功率 Kw	激磁 電流 A	許用 轉(zhuǎn)速 r/min	外形尺寸		軸聯(lián)結(jié)尺寸				機座支撐尺寸						冷卻 方式
					H	L	d（ h7）	b（ p7）	L1	L2	L3	L4	L5	L6	H1	d1	自然冷
FZ2.5.J	2.5	0.1	0.4	1500	110	85	10	3	20	6	50	68	100	120	60	7	自然冷
FZ5.J	5	0.3	0.5	1500	138	94	12	4	25	10	50	68	120	140	75	7	自然冷
FZ10.J	10	0.8	0.6	1500	166	96	14	5	25	6	60	85	120	150	90	10	自然冷
FZ25.J	25	2	0.8	1500	196	109	20	6	36	8	70	96	150	180	110	12	自然冷
FZ50.J/Y	50	4	1	1500	240	133	25	8	42	11	80	105	180	210	130	12	單水冷
FZ100.J/Y	100	7	1.2	1500	284	233	30	8	58	14	100	130	250	290	155	12	雙水冷
FZ200.J/Y	200	10	1.8	1000	329	244	35	10	58	12	120	165	280	330	180	15	雙水冷
FZ400.J/Y	400	12	2.5	1000	400	298	45	14	82	22	130	180	330	390	215	15	雙水冷
FZ630.J/Y	630	15	2.5	750	441	353	60	18	105	20	150	210	410	480	240	19	雙水冷
FZ1000.J/Y	1000	20	2.5	750	523	390	70	20	105	35	160	210	470	540	280	19	雙水冷
FZ2000.J/Y	2000	30	3	450	619	468	80	22	130	54	170	240	580	660	330	24	雙水冷
FZ5000.J/Y	5000	50	3	300	824	566	90	25	140	13	320	388	600	700	430	24	雙水冷
FZ10000.J/Y	10000	60	4	250	1126	611	120	32	160	18	360	450	900	1030	600	28	雙水冷
FZ20000.J/Y	20000	75	5	200	1620	850	155	40	180	105	400	550	1300	1450	750	34	雙水冷