在隧道工地上，是否經(jīng)歷過(guò)超欠挖斷面測(cè)量速度慢影響了施工開(kāi)挖？是否經(jīng)歷過(guò)超欠挖測(cè)量不準(zhǔn)確、放樣精度低，初支噴射混凝土?xí)r超預(yù)算？ 是否經(jīng)歷二襯厚度不達(dá)標(biāo)，破除后重新澆灌？不僅多花了錢(qián)，還耽誤了工期。
現(xiàn)階段，隧道施工測(cè)量一般用全站儀加計(jì)算器或者自動(dòng)型全站儀加斷面測(cè)量后處理軟件的方式。單點(diǎn)測(cè)量需三五秒，單斷面至少二三分鐘，而每次設(shè)站只能獲取全站儀前后一兩個(gè)斷面。這種測(cè)量方式，一是速度慢，難以滿足施工現(xiàn)場(chǎng)的效率要求；二是以點(diǎn)代面精度低，斷面輪廓測(cè)量精度低；三是斷面間隔大，缺少斷面之間的數(shù)據(jù)。
如何快速、準(zhǔn)確、直觀地解決超欠挖檢測(cè)、方量計(jì)算、厚度分析中一系列困難？
徠卡測(cè)量系統(tǒng)新推出“徠卡HDS隧道施工測(cè)量解決方案”，通過(guò)高效率三維點(diǎn)云采集，高精度點(diǎn)云計(jì)算，滿足開(kāi)挖、初支、二襯中多種測(cè)量需求。
點(diǎn)云采集
通過(guò)兩種掃描儀，測(cè)繪專(zhuān)業(yè)級(jí)掃描儀徠卡P50 / P40 / P30和徠卡RTC360三維激光掃描儀都可以完成數(shù)據(jù)采集。
P系列掃描儀
圖1 P40掃描儀正在采集點(diǎn)云
1.點(diǎn)位精度3mm@50m，噪聲0.5mm@50m，
2.封閉鏡頭，防塵防水等級(jí)高，不懼嚴(yán)寒酷暑
3.支持對(duì)中整平，已知點(diǎn)設(shè)站、后方交會(huì)等全站儀設(shè)站方式，直接進(jìn)行導(dǎo)線平差
4.與全站儀棱鏡同軸同心，標(biāo)靶直接與全站儀控制點(diǎn)兼容，通過(guò)控制點(diǎn)設(shè)站定向，掃描儀可直接獲取與真實(shí)*坐標(biāo)統(tǒng)一的點(diǎn)云成果，無(wú)需坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。
5.專(zhuān)業(yè)黑白標(biāo)靶，與棱鏡同軸同心，標(biāo)靶獲取距離超過(guò)75米，標(biāo)靶中心擬合精度優(yōu)于2mm@50m，避免了短邊控制長(zhǎng)邊的不合理性
圖2 全站儀后方交會(huì)式設(shè)站定向
RTC360三維激光掃描儀
圖3 RTC360掃描儀正在采集點(diǎn)云
1.每秒200萬(wàn)點(diǎn)，獲取一站點(diǎn)云不到一分鐘。
2.內(nèi)置IMU慣導(dǎo)、傾斜補(bǔ)償，無(wú)需整平，放穩(wěn)即可，無(wú)多附件，搬站即掃即走。
3.主機(jī)僅重5.35kg，搭配碳纖維輕質(zhì)三腳架，整套儀器可裝進(jìn)背包，攜帶方便。
點(diǎn)云處理
通過(guò)獲取的標(biāo)靶實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云自動(dòng)拼接；點(diǎn)云去噪，刪除無(wú)效數(shù)據(jù)。
圖4 刪除通風(fēng)管、人員走動(dòng)等噪聲點(diǎn)云
按一定的里程間隔批量提取提取斷面點(diǎn)云
圖5 隧道點(diǎn)云與提取的隧道斷面
一次作業(yè)的數(shù)據(jù)就可以實(shí)現(xiàn)超欠挖斷面分析、方量計(jì)算、襯砌分析、侵限分析等多中功能成果：
圖6 超欠挖斷面分析圖
圖7 超欠挖色譜分析圖
圖8超欠挖方量計(jì)算圖表輸出
徠卡HDS隧道施工測(cè)量解決方案，集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、超欠挖斷面分析、方量計(jì)算、襯砌分析、超欠挖施工控制、隨機(jī)檢測(cè)、成果輸出等功能于一體，實(shí)現(xiàn)了一站式作業(yè)。數(shù)據(jù)采集簡(jiǎn)單快速精確，數(shù)據(jù)處理方便流暢，支持客戶(hù)需求的定制化成果報(bào)告，提高測(cè)量效率，避免影響施工，減少襯砌耗費(fèi)，降低了施工造價(jià)成本。
