P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)，采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì)，機(jī)身設(shè)計(jì)新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機(jī)動(dòng)靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點(diǎn)，非常適合城鎮(zhèn)夜間，環(huán)境比較惡的環(huán)境，人員密集場所飛行。
P560H 六旋翼無人機(jī)
P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)，采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì)，機(jī)身設(shè)計(jì)新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機(jī)動(dòng)靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點(diǎn)，非常適合城鎮(zhèn)夜間，環(huán)境比較惡的環(huán)境，人員密集場所飛行。
P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)使用快捷方便，不太需要過多的技術(shù)訓(xùn)練就可以進(jìn)行簡單，穩(wěn)定的飛行，甚至可實(shí)現(xiàn)“單兵”——即單人操作。在地質(zhì)探測、遙感測繪、通訊中繼、環(huán)境保護(hù)、氣象探測、災(zāi)害監(jiān)測、航測、線路、管道巡檢，城市巡查，空中指揮支援，群體事件控制等方面有著廣泛的應(yīng)用。
（一）機(jī)體：P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)的機(jī)身采用質(zhì)量輕，強(qiáng)度高的碳纖維制成，機(jī)身連接部件全部采用7050鋁合金CNC制成，實(shí)現(xiàn)可以快拆、方便攜帶，在*大限度的減輕了機(jī)身重量的同時(shí)，保證了機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。飛機(jī)整體可防≧IP64降雨，可以保證其在雨天情況下正常工作。經(jīng)多次測試，P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)在正常作業(yè)高度，速度摔落后，高強(qiáng)度，高韌性的機(jī)體不會(huì)出現(xiàn)變形，斷裂等損毀情況。高強(qiáng)度的機(jī)身更能保證機(jī)載設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行，為您更加安全的工程應(yīng)用，奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
（二）動(dòng)力系統(tǒng)：P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)由防水無刷電機(jī)、防水無刷控制器和螺旋槳組成:
無刷電機(jī)采用定制化、高效率盤式無刷電機(jī)，動(dòng)力輸出強(qiáng)勁，功耗低，振動(dòng)小且具有防水能力，保障無人機(jī)的可靠性?？稍诟咚贍顟B(tài)下長時(shí)間工作。
無刷控制器采用了防水型高速調(diào)速器，具有調(diào)速迅速，發(fā)熱量低及防水防塵的功能，保障無人機(jī)處于惡劣環(huán)境中的正常工作。
螺旋槳采用的是優(yōu)質(zhì)29寸碳纖維空心螺旋槳，高強(qiáng)度復(fù)合材料，同等高轉(zhuǎn)速下，產(chǎn)生的升力越大。
（三）飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)分為主控部分和定位系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸部分:
（1）主控部分采用MP-201M飛控，該飛控集成高精度RTK差分系統(tǒng)，可以保障在測繪行業(yè)高精度的數(shù)據(jù)記錄工作，且主控設(shè)備艙具有恒溫功能，保障在超低溫環(huán)境中，主控的正常工作能力，設(shè)備艙采用了屏蔽接地措施，以避免受外界干擾。
該飛控具備的功能有：
1）自穩(wěn)飛行（飛控輔助平衡功能，簡化飛手操作難度）；
2）GPS定點(diǎn)飛行（使用GPS定位功能，進(jìn)一步簡化操作難度，保障無人機(jī)在惡劣環(huán)境下的飛行性能）；
3）地面站導(dǎo)航功能（可以通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，在地面基站設(shè)定所需要的航線及飛行高度，飛行速度，由飛控自主起飛并按設(shè)定規(guī)劃的航線自主飛行，飛行結(jié)束后飛機(jī)依據(jù)設(shè)置可自動(dòng)返回起飛點(diǎn)降落或在*終飛行航點(diǎn)自行降落及懸停等待命令）；
4）失控返航功能（在無人機(jī)失去控制信號(hào)后，無人機(jī)會(huì)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自主降落或手動(dòng)降落）；
5）返航功能（當(dāng)無人機(jī)飛出視線或任務(wù)完成，需要回航時(shí)，該功能可以自主返回起飛點(diǎn)并降落）；
6）黑匣子功能（用于無人機(jī)每次飛行時(shí)飛控的工作狀態(tài)、電池性能、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄，便于后期分析）。
以上功能為該飛控常規(guī)功能，但不局限于以上六項(xiàng)。
（2）P560H六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)采用的是目前*的定位系統(tǒng)；該定位模塊具有同時(shí)采集GPS信號(hào)及高精度RTK數(shù)據(jù)，且采用雙定位系統(tǒng)，具有同主控雙處理器功能一樣，在其中一個(gè)定位模塊發(fā)生故障后，立即自主轉(zhuǎn)換至備用模塊進(jìn)行工作。
行業(yè)應(yīng)用方向
三維數(shù)據(jù)可視化已成為當(dāng)今城市基礎(chǔ)建設(shè)、規(guī)劃、環(huán)境保護(hù)、交通和通訊等方面的重要環(huán)節(jié)，是當(dāng)前數(shù)字城市的重要表現(xiàn)手段，也是當(dāng)今智慧城市發(fā)展的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)施。
項(xiàng)目應(yīng)用案例
以上海西虹橋北斗產(chǎn)業(yè)園為例，運(yùn)用五鏡頭傾斜攝影吊艙快速采集信息構(gòu)建三維模型。
項(xiàng)目實(shí)施方法
1.低空影像采集設(shè)計(jì)方案
本攝區(qū)采用P560H旋翼飛機(jī)搭載五鏡頭吊艙，設(shè)計(jì)航高150米，前向重疊度為80 %,側(cè)向重疊為70 %，相機(jī)焦距20mm,總像素大于1億
控制點(diǎn)采集
影像處理
2.城市三維建模構(gòu)建
通過攝影測量同時(shí)獲取的DEM和 DOM構(gòu)建三維模型和采用地形數(shù)據(jù)內(nèi)插DEM與攝影測量生產(chǎn)的 DOM疊合構(gòu)建三維模型，并與相關(guān)專題數(shù)據(jù)合成的技術(shù)流程
3．基于無人機(jī)影像的城市三維集成技術(shù)流程
這里，我們選擇Context Capture來搭建和展示整個(gè)三維場景，步驟如下：
建模對象：靜態(tài)物體
輔助信息：傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數(shù)、控制點(diǎn)等等
計(jì)算過程：空三、重建階段的參數(shù)設(shè)置
輸出結(jié)果：帶有真實(shí)紋理的三維格網(wǎng)模型（實(shí)景真三維模型）
三維模型展示
三維模型流程
結(jié)論
利用 0.2m無人機(jī)高分辨率影像數(shù)據(jù)，基于Context Capture Setting任務(wù)序列設(shè)置生產(chǎn)需要的空三，采用 Context Capture SceneComposer編輯場景，獲取了該區(qū)域地表三維模型，為基于無人機(jī)快速建立三維地表模型積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。
Context Capture平臺(tái)支持下，基于多張傾斜攝影的無人機(jī)影像自動(dòng)提取建筑物表面紋理，從而避免大量的實(shí)地考察工作量，降低工作強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，更重要的是實(shí)現(xiàn)建筑物三維重建的真實(shí)紋理。
地面站系統(tǒng)：
地面站參數(shù)：
地面站外形尺寸：520*440*200mm
內(nèi)置電池：3S1P10000毫安時(shí)
工作時(shí)間：8小時(shí)以上
地面站介紹：
數(shù)據(jù)傳輸模塊及地面一體基站，具有防水、防震、防高低溫，方便攜帶等。采用900MHz模塊及工程級地面基站。數(shù)傳模塊具有跳頻技術(shù)，*大限度的避免同頻干擾。該模塊的有效傳輸距離為：城市為10KM；野外空曠區(qū)域?yàn)?0KM。地面基站的功能具有視訊接收及監(jiān)視功能，航線規(guī)劃功能，無人機(jī)當(dāng)前點(diǎn)定位功能。地面站支持外場汽車充電、支持室內(nèi)平衡充充電。
機(jī)體技術(shù)參數(shù)：
| P560H |
| 機(jī)體 | |
| 對稱電機(jī)軸距 | 1550mm |
| 單臂長度 | 820mm |
| 機(jī)身直徑 | 550mm |
| 起落架尺寸 | 跨距630mm 高度400mm |
| 電機(jī) | |
| 定子尺寸 | 81mm |
| KV值 | KV170 |
| *大功率 | 1800W/軸 |
| 電調(diào) | |
| 工作電流 | 80A |
| 工作電壓 | 25V |
| 驅(qū)動(dòng)PWM頻率 | 600Hz |
| 螺旋槳 | |
| 材質(zhì) | 碳纖維 |
| 尺寸 | 29英寸 |
| 飛行參數(shù) | |
| 起飛重量 | 20kg |
| 有效載荷 | 10kg |
| 圖傳模塊 | 標(biāo)清圖傳（可選配高清圖傳） |
| 飛行時(shí)間 | 空載70分鐘，標(biāo)準(zhǔn)載荷50分鐘 |
| 遙控距離 | 3-5公里(*遠(yuǎn)10公里） |
| 飛行高度 | 5000m |
| 抗風(fēng)能力 | 6級 |
| 電池電量 | 22.2V 22000mAh |
| 工作溫度 | -20℃至40℃ |
