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ZTD127/1.4礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置產(chǎn)品概述|Productoverview本產(chǎn)品用于在線探測煤礦輸送機皮帶煤流中金屬并智能控制終端設備（如金屬智能分離系統(tǒng)、除鐵器等）工作，除去金屬雜質(zhì)以達到保護輸送機皮帶的目的
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| 產(chǎn)品概述 | Product overview |
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| 本產(chǎn)品用于在線探測煤礦輸送機皮帶煤流中金屬并智能控制終端設備（如金屬智能分離系統(tǒng)、除鐵器等）工作，除去金屬雜質(zhì)以達到保護輸送機皮帶的目的。 該產(chǎn)品由ZTD-12Z礦用本安型帶式輸送機物料金屬探測裝置主機、GTD12礦用本安型金屬探測傳感器及KJ899-F礦用隔爆兼本安型分站等構(gòu)成，整機具備防爆性能并通過了煤安認證。 設備與除鐵器聯(lián)動后可使除鐵器僅在煤流中有金屬的情況下工作，即只有裝置探測到煤流中有金屬才會啟動除鐵器，煤流中無金屬時，除鐵器不工作，這樣就大大縮短了除鐵器的工作時間。因除鐵器屬于大功率設備而本裝置整機功率僅為80w,所以本裝置與除鐵器聯(lián)機工作后，節(jié)能。以一臺RCBD-12DT3隔爆電磁除鐵器為例（勵磁功率18kW，卸鐵膠帶電機功率7.5kW），每天運行20h，每年運行300天，一年的電能消耗達15.3萬kW•h。采用本產(chǎn)品后，除鐵器的工作時間與煤流中的含鐵量有關(guān)，工作時間預計為前者的10%至20%，耗電量可減少12.2萬kW•h至13.7萬kW•h。 此外，當本裝置探測到煤流中出現(xiàn)除鐵器無法拾起的大金屬（如刮板）或有縱撕風險的長錨桿時，該設備可停止膠帶機的運行，預防輸送帶縱向撕裂和破碎機卡死等事故。 |
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| 功 能 | Functions |
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| 01 檢測煤流中的鐵質(zhì)金屬并判斷其相對大小和位置。 |
| 02 整套裝置提供CAN/RS485/以太網(wǎng)，可與輸送機集控系統(tǒng)、除鐵器可靠通訊和聯(lián)鎖。 |
| 03 當鐵質(zhì)金屬長度大于設定值，能控制膠帶機停機或者發(fā)送遠程報警信號給監(jiān)控室，同時進行聲光報警，人工清除鐵質(zhì)金屬，避免發(fā)生膠帶縱向撕裂事故。 |
| 04 用戶可根據(jù)實際需求設置檢測鐵質(zhì)金屬的下限值，當鐵質(zhì)金屬小于下限值時放棄清除。 |
| 05 本裝置可在線實時記錄 除鐵數(shù)量及除鐵器運行時間，并具有測速、攝像和拍照功能（選配）。 |
| 06 智能控制除鐵器的啟停，即檢測到鐵器時開啟除鐵器，無鐵器時自動關(guān)閉除鐵器。當本裝置發(fā)生故障時，系統(tǒng)能自動脫離對終端設備的控制，不會影響現(xiàn)場原有設備的正常使用。 |
| 07 本裝置可通過查找標記裝置（選配）扔下的標記包來判斷金屬所在位置。 |
| 08 預防皮帶縱向撕裂：基于靶向除鐵和強力除鐵技術(shù)，機械手可以把埋壓在煤流里面的長條形鐵器（如錨桿等）從錨桿的中間位置拾起，從而長條形鐵器造成皮帶縱向撕裂的安全隱患。 |
| 09 能智能區(qū)分皮帶扣和鋼繩芯接頭。 |
| 10 靶向除鐵：首先通過前置的金屬探測裝置獲取煤流中鐵質(zhì)金屬的精準信息（金屬大小、形狀、重量、橫向位置、金屬所在煤流的高度）后，通過分析和控制程序,啟動金屬分揀系統(tǒng)精準抓取煤流中的鐵質(zhì)金屬。 |
| 11 本裝置可通過遠距離通訊與控制中心的后臺聯(lián)網(wǎng)（選配），方便實時監(jiān)控。 |
| 裝置組成 | System Composition |
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| ▼金屬探測傳感器 |
| 用來檢測輸送帶上煤流中的鐵質(zhì)金屬。 |
| ▼速度傳感器 |
| 用于判斷皮帶的運行速度，檢測其是否達到額定速度。 |
| ▼通訊系統(tǒng) |
| 采用現(xiàn)場總線通訊方式，實時性強、抗干擾性能好、誤碼率低，并可兼容其它多種通訊方式如CAN、以太網(wǎng)、RS485等，傳輸方式為通訊電纜、光纜等。 |
| ▼采集箱 |
| 內(nèi)含集控單元（CCU）負責實時采集傳感器信號，包括皮帶扣傳感器和速度傳感器信號，判斷輸送帶煤流中有無鐵質(zhì)金屬及金屬大小，將判斷結(jié)果傳輸給顯控單元（DCU）。 |
| ▼主機 |
| 內(nèi)含顯控單元（DCU）、顯示單元（DSU）。顯控單元（DCU）通過通訊方式讀取記錄集控單元（ CCU）判斷結(jié)果，并通過顯示單元（DSU）顯示出來。同時通過通訊方式向終控單元（TCU）發(fā)出控制命令控制終端設備動作，同時將金屬探測數(shù)據(jù)傳輸給上位機。 |
| ▼分站 |
| 該單元負責控制現(xiàn)場終控設備，如皮帶集控、除鐵器、礦用隔爆兼本安型聲光報警器等。根據(jù)不同情況控制除鐵器啟停、控制皮帶停機或聲光報警等。此外還分別給傳感器和單片機供電。 |
| ▼金屬分揀系統(tǒng) |
| 金屬分揀系統(tǒng)與礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置配合使用，可實現(xiàn)探測金屬并智能分揀。當金屬探測裝置檢測到煤流中的金屬雜物時，向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)出控制信號（當現(xiàn)場配置除鐵器時，只有在檢測到除鐵器無法可靠除去的大、長金屬時，金屬探測裝置才向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)送控制信號），金屬分揀系統(tǒng)接收到信號后按控制程序動作，將金屬雜物去除。金屬分揀系統(tǒng)包含拾取單元、步進移動機構(gòu)、鐵器分離機構(gòu)等。 |
| 識別策略 | Identification Strategy |
| ▼鋼繩芯輸送帶接頭和斷繩的識別策略 |
| 傳感器安裝在上膠帶的上方，膠帶里的鋼絲繩對金屬探測傳感器的干擾很小，正常情況下傳感器沒有信號。當膠帶鋼絲繩接頭或斷繩經(jīng)過傳感器時，傳感器會有信號輸出。傳感器信號送給計算機，計算 機生成膠帶整圈的接頭和斷繩基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫（包括位置信息），在此基礎(chǔ)上，計算機將采集回來的信號和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)比較判斷，剔除接頭和鋼絲繩斷頭的干擾信號，從而有效識別金屬信號。 |
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| ▼皮帶扣識別策略 |
| 本金屬探測裝置是由多個金屬探測傳感器組成（根據(jù)膠帶的寬度不同，傳感器的數(shù)量也不同，如帶寬為1.2米時，配置六個傳感器），當有金屬經(jīng)過傳感器時：靠近金屬的傳感器有信號輸出，且距離越近信號越大，距離遠的沒有信號輸出；當皮帶扣經(jīng)過傳感器時，所有傳感器都有信號輸出，且信號大小基本相同，單片機據(jù)此判斷為皮帶扣經(jīng)過了傳感器。 |
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| ▼金屬分揀系統(tǒng)識別策略 |
| 首先，前置的金屬探測裝置通過金屬檢測傳感器獲取煤流中鐵質(zhì)金屬的精準信息（金屬大小、形狀、橫向位置）后，通過煤流高度檢測傳感器獲取鐵質(zhì)金屬所在位置的煤流高度，分析計算向金屬分揀系統(tǒng)發(fā)送控制信號。當金屬分揀系統(tǒng)接收到控制信號后，首先啟動橫移機構(gòu)，將拾取單元移至金屬所在皮帶對應橫向位置的上方；然后啟動縱移機構(gòu)將拾取單元貼近鐵質(zhì)金屬并拾起該金屬（下移行程由金屬所在的煤流高度進行動態(tài)判定），接著控制縱移機構(gòu)上行，上行到位后，再控制橫移機構(gòu)橫移至分揀區(qū)。最后，控制鐵器分離機構(gòu)動作，分揀金屬，達到除鐵的目的。 |
| 技術(shù)指標 | Technical Specification |
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| 應用案例 | Applications |
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| 國能集團神東大柳塔煤礦 | 國能集團神東大柳塔煤礦 | |
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| 國能集團寧煤梅花井煤礦 | 國能集團寧煤梅花井煤礦 |
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