通用于200～2000mm直徑管道

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測(cè)及測(cè)量工作的管道機(jī)器人，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作：可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識(shí)別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯(cuò)的幾率，提高檢測(cè)效率；使用數(shù)字羅盤(pán)采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等。

控制單元：

便攜式操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據(jù)人機(jī)工程學(xué)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)和布置，集攝像頭、牽引車(chē)及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設(shè)備，如筆記本，MP4、LCD等，用于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)信息的顯示。

尺  寸：360*270*160

重  量：4KG

防水等級(jí)：1P68

產(chǎn)品特點(diǎn)：

強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)能力，六輪同步驅(qū)動(dòng)；?

高底盤(pán)設(shè)計(jì)，越障能力更強(qiáng)；?

低重心設(shè)計(jì)，行走更平穩(wěn)；?

內(nèi)置電子羅盤(pán)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人姿態(tài)，有效防止機(jī)器人側(cè)翻，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋管道坡度，局部爬坡：-25°～+30°；?

檢測(cè)過(guò)程能夠準(zhǔn)確識(shí)別病害特征，有效定位病害位置；?

視頻采集及顯示存儲(chǔ)可根據(jù)用戶需求配置MP4、工控機(jī)或筆記本；?

檢測(cè)更高效、工作更可靠；?

人性化的操控器及軟件界面設(shè)計(jì)，專(zhuān)業(yè)的設(shè)備外觀設(shè)計(jì)。?

電動(dòng)車(chē)牽引車(chē)：模塊化設(shè)計(jì)，便于快速裝配；可以實(shí)現(xiàn)位姿平穩(wěn)的實(shí)時(shí)控制；利用漏水檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)安全檢測(cè)措施；其標(biāo)準(zhǔn)型適于200～1200mm管徑，也可延伸至2000mm

防水深度：5m（牽引車(chē)內(nèi)部壓力）

可選配置：

電動(dòng)升降架，或手動(dòng)升降架

擴(kuò)展到大管徑用電動(dòng)車(chē)架

廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭，

后視攝像頭，內(nèi)置照明燈

管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統(tǒng)

主電纜：

凱夫拉爾編織處護(hù)套，外部為聚亞安酯，強(qiáng)度高、耐磨損。

承載力：300kg

電纜越徑：7.8mm

單位重量：90g/m

電動(dòng)絞盤(pán)單元：

電動(dòng)卷軸，具備自動(dòng)排纜功能，可根據(jù)操控器的指令，當(dāng)爬行器在管道內(nèi)部前進(jìn)后退時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電纜與爬行器的同步自由收放、自動(dòng)整齊排纜。

主電纜最長(zhǎng)可達(dá)500m，滿足實(shí)際工況需求。

配有電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器，實(shí)時(shí)顯示通過(guò)碼盤(pán)計(jì)算爬行走的距離。

操作面板上帶有撥檔開(kāi)關(guān)，可以調(diào)節(jié)絞盤(pán)處于自動(dòng)或手動(dòng)收/放線工作模式。

變焦攝像頭：

高密度材質(zhì)攝像頭，配有可旋轉(zhuǎn)攝像頭。光學(xué)10倍交焦，4倍數(shù)字變焦，遙控變焦。

水平掃描：460TV 11nes

靈敏度：1.01ux

外殼直徑：65mm

頭部直徑：80mm

防水深度：5m

觀測(cè)視角：±135°

旋轉(zhuǎn)：360°自由旋轉(zhuǎn)

高亮度LED（500000小時(shí)工作壽命）

專(zhuān)業(yè)管道檢測(cè)軟件：

管道檢測(cè)視頻實(shí)時(shí)顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測(cè)量；

管道檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)；自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。