主要以滑動(dòng)、滾動(dòng)和復(fù)合摩擦形式，在接觸壓力下，選擇不同的摩擦副形式，用于評(píng)定潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂，摩擦材料的長(zhǎng)時(shí)抗磨損性能，以及金屬材料的摩擦磨損性能。常配有四球、銷盤、止推圈，球盤、球-三片、銷-三柱、模擬凸輪、齒輪等多種摩擦副形式。可以測(cè)定摩擦力矩，計(jì)算摩擦系數(shù)，記錄溫度-時(shí)間曲線、摩擦系數(shù)-時(shí)間曲線。配有高精度測(cè)量裝置，可測(cè)量摩擦副磨斑尺寸，或?qū)崿F(xiàn)摩擦副磨斑的計(jì)算機(jī)屏幕顯示、測(cè)量和記錄。