PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)技術(shù)方案編號：PWD500211027-V1.0濟(jì)南時代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司中國濟(jì)南PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)技術(shù)方案一、產(chǎn)品簡介PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)為進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動的直線電動加載機(jī)構(gòu)，具有功耗低、噪音小、節(jié)能等特點(diǎn)，是實(shí)驗(yàn)室的

PWD-500

電動伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)

 技  術(shù)  方  案

編號：PWD500211027-V1.0

濟(jì)南時代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司

中國     濟(jì)南

 PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)

技術(shù)方案

一、產(chǎn)品簡介

PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗(yàn)機(jī)為進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動的直線電動加載機(jī)構(gòu)，具有功耗低、噪音小、節(jié)能等特點(diǎn)，是實(shí)驗(yàn)室的。該設(shè)備廣泛應(yīng)用在彈簧、汽車減震器、橡膠材料等測試領(lǐng)域。

二、主機(jī)特性：

該產(chǎn)品采用直線電動缸驅(qū)動技術(shù)，滿足清潔及安靜的測試環(huán)境需求，為各種材料和部件的動靜態(tài)測試而設(shè)計(jì)；

? ≤5赫茲的動態(tài)測試性能；

? 夾具高硬度，作動器精確對中上橫梁；

? 三工位彈簧試驗(yàn)工裝；

? 橫梁升降為無源升降，升降方便可靠，機(jī)械式鎖緊。

? 三、主要技術(shù)參數(shù)：

 ? 3.2.1設(shè)備試驗(yàn)力滿足500N；

? 3.2.2試驗(yàn)空間大?。河行г囼?yàn)寬度360mm ，作動拉伸行程100mm，試驗(yàn)高度300mm；

? 3.2.3試驗(yàn)力示值誤差：示值的±1%；

? 3.2.4試驗(yàn)力動態(tài)示值波動度：達(dá)到2%；

? 3.2.5受力同軸度：優(yōu)于5%；

? 3.2.6頻率范圍：0.01-5Hz；幅頻特性：滿足5Hz時，±10mm；

? 3.2.7主要試驗(yàn)波形：具備正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波等

? 3.2.8輔助治具及環(huán)境箱：需配備壓縮治具和高低溫環(huán)境箱（環(huán)境箱溫度在-40℃-130℃）；

? 3.2.9升降 &鎖定裝置：電動升降，手動鎖緊；

? 3.2.10裝配：臺式，垂直安裝；

四、主機(jī)結(jié)構(gòu)描述

主機(jī)主要由機(jī)架、直線伺服電動缸加載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)（空間調(diào)整機(jī)構(gòu)）、夾具四部分組成。機(jī)架由立柱、工作臺、橫梁等組成。

4.1電動缸加載結(jié)構(gòu)由高精密行星滾珠絲杠及松下交流伺服電機(jī)組成。

升降機(jī)構(gòu)主要有升降缸和升降橫梁組成。主要作用調(diào)整試驗(yàn)空間。

夾具為試樣專用夾具，根據(jù)用戶實(shí)際需求訂做，滿足準(zhǔn)確試驗(yàn)、快速裝夾等功能。

電動缸為伺服電機(jī)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮及往復(fù)試驗(yàn)要求。往復(fù)疲勞試驗(yàn)和拉伸試驗(yàn)軟件為一套軟件，操作方便可靠。

4.2主要功能特點(diǎn)如下：

  4.2.1試驗(yàn)振幅、頻率可自由設(shè)置，自動完成調(diào)整。

4.2.2振動次數(shù)及頻率數(shù)字顯示。

4.2.3預(yù)置試驗(yàn)次數(shù)自動停機(jī)，效率更高。

4,2.4動態(tài)試驗(yàn)曲線顯示；

4,2.5試驗(yàn)報(bào)告可自由編輯，并自動保存打印；

4.3傳感器

l 負(fù)荷傳感器：+/-500N，過載能力150%。

l 出廠前，對所有傳感器標(biāo)定完畢。

4.4控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)

4.4.1控制系統(tǒng)介紹

控制系統(tǒng)采用德國Doli公司推出的全數(shù)字控制系統(tǒng) ，該系統(tǒng)是功能性價比超群的新一代產(chǎn)品；它是材料及結(jié)構(gòu)試驗(yàn)機(jī)的全閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)采集的專用電子系統(tǒng)。新的EDC控制系統(tǒng)取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系統(tǒng)軟件方面有的加強(qiáng)，但同時又保持和先期產(chǎn)品的兼容性。 EDC偏重于從復(fù)雜的靜態(tài)試驗(yàn)到常規(guī)的一二十赫茲的動態(tài)試驗(yàn)直至250赫茲的高頻動態(tài)試驗(yàn)應(yīng)用。EDC主要是作為桌面式獨(dú)立系統(tǒng)來使用。在采用安裝附件后，也可以將它們安置在多系統(tǒng)立式控制柜內(nèi)或者直接安裝在試驗(yàn)機(jī)上。

EDC主要技術(shù)指標(biāo)：

控制單元：可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可在任意采集信號進(jìn)行全數(shù)字PID控制，閉環(huán)控制頻率：5kHz；

伺服閥驅(qū)動單元：二級伺服閥驅(qū)動控制；

頻率范圍：0.001-1000Hz，頻率分辨率：0.001 Hz；

控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；

控制方式：力、位移、變形PID閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑無擾切換； 

4.

4.2全數(shù)字電液伺服控制器技術(shù)特點(diǎn)

l 基于DSP的測控核心，實(shí)時閉環(huán)控制周期0.1毫秒

l 2路精密應(yīng)變測量通道，10KHz速率采集試驗(yàn)力和引申計(jì)變形

l 外接數(shù)字型位移（SSI接口磁致伸縮）或差動變壓器位移

l 數(shù)字隨動控制輸入通道

l 帶數(shù)字顫振設(shè)定的伺服輸出模塊

l 內(nèi)置數(shù)字型波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz，分辨率：0.001Hz

l 控制波形類型包括：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等函數(shù)波，多點(diǎn)保持、多點(diǎn)折線、半余弦譜載等可編輯波，預(yù)錄制隨機(jī)波、同步輸入波形等

l 滑模變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制算法，全通道閉環(huán)，平穩(wěn)切換

l 典型1mm位移階躍響應(yīng)時間小于10毫秒，超調(diào)小于0.02mm

l 周期波形自動幅值補(bǔ)償

l 多重安全保護(hù)：高低壓切換保護(hù)、閉環(huán)控制超差保護(hù)、工作限位保護(hù)、功放連接保護(hù)等

4.4.3隨機(jī)軟件

軟件界面（以最終界面為準(zhǔn)）

l DynaKit工具軟件包，包括安裝設(shè)置、通道配置、標(biāo)定、控制調(diào)試、性能評估及優(yōu)化

l ACP（Advanced Calibration Program）標(biāo)定程序，支持保載下自動力值校準(zhǔn)

4.4.4應(yīng)用軟件

l 動態(tài)疲勞試驗(yàn)軟件

5、配套產(chǎn)品與選項(xiàng)

l 設(shè)備調(diào)試專用工具 1套。   

6、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)

l 研華工控機(jī)；

l 21.5" LCD 顯示器；

l Win7操作系統(tǒng)；

l HP A4激光打印機(jī)。

五、配置清單

六、價格與交貨期

    詳見商務(wù)合同。

七、質(zhì)量保證

設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi)，供貨方對設(shè)備出現(xiàn)各類故障及時免費(fèi)維修服務(wù)。對非人為造成的各類零件損壞，及時免費(fèi)更換。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障，供貨方及時到訂貨方服務(wù)，積極協(xié)助訂貨方完成維修任務(wù)，終生維修。

貨到需方后，供方可免費(fèi)上門調(diào)試培訓(xùn)。

八、技術(shù)情報(bào)和資料的保密

8.1本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對我方提供的技術(shù)情報(bào)和資

料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款長期有效；

8.2對用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦承擔(dān)保密義務(wù)。

九、其它條款：見商務(wù)合同。

2021年10月27日