煤礦GNSS位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)煤礦GNSS位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)露天煤礦在進(jìn)行操作生產(chǎn)時(shí)，很容易發(fā)生山體滑坡和坍塌的風(fēng)險(xiǎn)，一旦出現(xiàn)坍塌問(wèn)題就是非常迅速對(duì)車輛和人進(jìn)行掩埋，對(duì)于地下煤礦來(lái)說(shuō)，需要格外注意地下的溫濕度變化和地表形變，在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)可以盡快撤退。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會(huì)基本原理，實(shí)現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對(duì)定位?，F(xiàn)場(chǎng)部署的接收機(jī)終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸至監(jiān)測(cè)中心(一般為云端接收存儲(chǔ))，監(jiān)測(cè)中心對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)即時(shí)分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門使用。
從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測(cè)終端三大部分。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點(diǎn)信號(hào)，自主開(kāi)發(fā)高精度平差解算軟件，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)融合高精度定位
2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)觀測(cè)工作模式的自適應(yīng)調(diào)整
3.產(chǎn)品基于芯片級(jí)自主開(kāi)發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運(yùn)行
4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無(wú)線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議
5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級(jí)32位ARM內(nèi)核處理器，本地計(jì)算能力強(qiáng)大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠(yuǎn)程雙向交互
6.依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和監(jiān)測(cè)需求，支持動(dòng)（靜）態(tài)高精度解算
7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測(cè)等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢(shì)分析、灰預(yù)測(cè)、切線角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性
8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的防護(hù)、防摔及減震性能
三、工作條件
工作電壓：12V~36 V
瞬時(shí)最大電流：＜5A；工作電流：10mA~120mA
額定功耗：小于1.2W
工作溫度：-40°C?85°C；工作濕度：95%RH
四、技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
靜態(tài)精度 | 水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm |
動(dòng)態(tài)精度 | 水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm |
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm |
接收信號(hào)類型 | BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO |
E1/E5a/E5b 4 系統(tǒng) 11 頻點(diǎn) |
數(shù)據(jù)采樣頻率 | 1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選 |
接口通訊方式 | RS232，4G/NB-IoT〃電臺(tái)通訊 |
工作溫度 | -40C?85C |
工作濕度 | 95%RH無(wú)凝露 |
防護(hù)等級(jí) | IP68 |
沖擊/震動(dòng) | 可抗擊2m自由跌落 |
供電方式 | 12?36V直流寬電壓供電 |
差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM3.2 |
電壓文波 | 100mvp-p(max) |
軟件概述 | 支持動(dòng)態(tài)、靜態(tài)解算，設(shè)備狀態(tài)管理、成果數(shù)據(jù)精度評(píng)定 |
五、安裝注意事項(xiàng)
1.對(duì)空視野較開(kāi)闊，視野內(nèi)高度角15°范圍內(nèi)無(wú)成片遮擋物
2.遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于200米，遠(yuǎn)離高壓輸?shù)离娋€和微波無(wú)線電信號(hào)傳輸通道，其距離不小于50米
3.附近不應(yīng)有強(qiáng)烈信號(hào)反射物件（如大型建筑物、大面積水域等）
4.交通較為便利，利于施工、施測(cè)及后期維護(hù)作業(yè)
5.基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，其基礎(chǔ)應(yīng)保證穩(wěn)定
6.監(jiān)測(cè)點(diǎn)測(cè)設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，確需微調(diào)應(yīng)與設(shè)計(jì)單位充分溝通確定
