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AGV避障機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號(hào)
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2021/11/11 18:29:35
  • 訪問次數(shù) 758

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AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法
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?識(shí)別懸空物
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適用場(chǎng)景:

各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心,物料搬運(yùn); 

實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流"和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選"; 

多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。



光伏700.jpg



AGV避障機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞   
    減速、緩?fù)?、急剎
三級(jí)防撞    
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)     全面保護(hù)    
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺對(duì)接)
±10mm(激光對(duì)接)
    
±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時(shí)間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH, 無(wú)凝露10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


杭州藍(lán)芯科技有限公司

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電話:86-0571-88690935

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