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軟包印刷機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號(hào)
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2021/7/13 14:19:29
  • 訪問(wèn)次數(shù) 388

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軟包印刷機(jī)器人專為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，完成上下料，從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高印刷企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

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軟包印刷機(jī)器人專為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，完成上下料，從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高印刷企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
 

用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；
利用我司自研的3D視覺(jué)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別和對(duì)接，實(shí)現(xiàn)“手眼”協(xié)作；
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。
 

 

 

 軟包印刷機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

　LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350 mm：兩級(jí)200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負(fù)載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
W600~1250mm
對(duì)接點(diǎn)高度1200 mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm（激光對(duì)接）
±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
停止角度精度±1°
上料對(duì)接精度≤±5 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 10 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)○

杭州藍(lán)芯科技有限公司

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手機(jī)：13675884706

聯(lián)系人：方女士

電話：86-0571-88690935

傳真：86-0571-88690935

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