兩個(gè)各自領(lǐng)域的公司，德國(guó)測(cè)量機(jī)器人行業(yè)的，BattenbergROBOTIC貝格機(jī)器人，以及德國(guó)高精度成像式亮度計(jì)，TechnoTeam公司，聯(lián)合推出基于機(jī)器人輔助的成像式亮度、色度測(cè)試創(chuàng)新解決方案。該方案采用了德國(guó)*的庫(kù)卡KUKA機(jī)器人手臂。

兩個(gè)各自領(lǐng)域的公司，德國(guó)測(cè)量機(jī)器人行業(yè)的，Battenberg ROBOTIC 貝格機(jī)器人，以及德國(guó)高精度成像式亮度計(jì)，TechnoTeam公司，聯(lián)合推出基于機(jī)器人輔助的成像式亮度、色度測(cè)試創(chuàng)新解決方案 。該方案采用了德國(guó)*的庫(kù)卡KUKA機(jī)器人手臂。

Battenberg ROBOTIC 公司負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)用于與機(jī)器人配合需要的各種零件和完整的定制解決方案，用于滿足不同被測(cè)物和測(cè)量任務(wù)需求。TechnoTeam公司提供用于光源和背光產(chǎn)品的亮度、色度的測(cè)量方案，這些測(cè)試方案已經(jīng)被市場(chǎng)和客戶證明了其可靠性和高精度。這兩種技術(shù)和知識(shí)的結(jié)合提供了新的機(jī)會(huì)和優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人控制的LMK亮度、色度計(jì)，相對(duì)于常用的手動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)更好的重現(xiàn)性。貝格測(cè)量機(jī)器人的方案可提供20µm的重復(fù)定位精度，同時(shí)系統(tǒng)還提供一個(gè)手動(dòng)控制的創(chuàng)新的位置學(xué)習(xí)系統(tǒng)。此外系統(tǒng)還配置多維的應(yīng)力/力矩傳感系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)任意定位，這就是觸覺(jué)學(xué)習(xí)功能，可以實(shí)現(xiàn)直覺(jué)定位與非常高精度的測(cè)量位置調(diào)整。

系統(tǒng)提供一個(gè)附加的功能，就是使用激光進(jìn)行位置測(cè)量。系統(tǒng)加裝有激光測(cè)距傳感器確定LMK的測(cè)量位置。由Battenberg ROBOTIC 貝格測(cè)量機(jī)器人提供的RobFlow軟件，可以處理和變換LMK的坐標(biāo)和測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)。

這樣就可以很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)局部區(qū)域?qū)崿F(xiàn)垂直角度的法線方向測(cè)量。在對(duì)被測(cè)面上的激光進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，可以得到測(cè)試距離的數(shù)據(jù)，由此可確定被測(cè)試表面的法線，用于機(jī)器人手臂的方向調(diào)節(jié)。在進(jìn)行亮度、色度測(cè)試時(shí)，測(cè)試結(jié)果通常與測(cè)試方向是否垂直，以及測(cè)試角度有很大的關(guān)系，手動(dòng)測(cè)試的時(shí)候，非常難以準(zhǔn)確定位。