PIRO自動(dòng)移液機(jī)器人
精度
PIRO液體處理系統(tǒng)提供精度的X，Y，和Z軸位置。
這是由于步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行允許0.0065毫米的步驟，實(shí)現(xiàn)了用于通過(guò)PIRO處理的板材和管的精確移液。
l 變差系數(shù)(CV)
CV < 1 %, 5 - 180 μl
CV < 5 %, 2 - 5 μl
CV < 10 %, 1 - 2 μl
l PIRO ® 系統(tǒng)結(jié)果的準(zhǔn)確定位在質(zhì)量的移液性能的情況下甚至可以低于1µL。
l 精確定位還允許管壁上有小體積的液體，允許用戶精確地確定在哪里分配液體。
可重復(fù)性
PIRO ®液體處理系統(tǒng)提供了用于任何PCR或qPCR設(shè)置的基礎(chǔ)。
有了PIRO ®系統(tǒng)，任何實(shí)驗(yàn)裝置的自動(dòng)化將保證可重復(fù)性的結(jié)果，包括大量重復(fù)實(shí)驗(yàn)，復(fù)雜的設(shè)置包括各種混合，在同一運(yùn)行的幾個(gè)稀釋系列或者DNA/RNA樣品的標(biāo)準(zhǔn)化。
由于精確移液和人的錯(cuò)誤可以被排除，將需要更少的重復(fù)。過(guò)去被視為奢侈的今天將會(huì)成為一種必需。
體積（µl） | 平均數(shù)（mg） | S. D. (mg) | CV (%) |
1 µl | 1.08 mg | 0.05 mg | 5.65 % |
2 µl | 2.06 mg | 0.02 mg | 2.00 % |
5 µl | 5.12 mg | 0.03 mg | 0.58 % |
10 µl | 10.11 mg | 0.02 mg | 0.22 % |
20 µl | 20.07 mg | 0.03 mg | 0.17 % |
50 µl | 50.10 mg | 0.06 mg | 0.10 % |
100µl | 100.04 mg | 0.06 mg | 0.06 % |
150µl | 150.10 mg | 0.10 mg | 0.06 % |
180µl | 180.30 mg | 0.12 mg | 0.07 % |
PIRO ® 具有多種智能功能選擇：
l 可以在一個(gè)板上分配各種功能。
l PIRO ®上甲板的位置可互換，因此，支架的排列可以更加緊湊，這使得距離減少?gòu)亩鵀橐票坌谐虦p少運(yùn)行時(shí)間。
l 用戶可以管理廢品處理。在運(yùn)行之前，用戶可以決定廢品是否應(yīng)該繼續(xù)留在PIRO內(nèi)或被丟棄到機(jī)器人的外部。
l 當(dāng)運(yùn)行的時(shí)候，PIRO的點(diǎn)亮取決于它的狀態(tài)，暫停，液位傳感，中斷，移液，或者UV-程序會(huì)通過(guò)不同的光信號(hào)被指示。
l 移液速度是可以改變的，這取決于移液液體的黏稠度。
l 各種混合選項(xiàng)可供用戶選擇。
l 使用PIRO 的多分配功能，任何安裝設(shè)置的整體速度將會(huì)大大地改善。
軟件更新是免費(fèi)的。
PIRO®的軟件容易編程并且不需要專家的培訓(xùn)。從簡(jiǎn)單的液體轉(zhuǎn)移到高度復(fù)雜的應(yīng)用，不管它是什么，它都可以在幾分鐘之內(nèi)被編程。PIRO在每次移液項(xiàng)目中會(huì)運(yùn)用記錄所有步驟的綜合數(shù)據(jù)。任何編程步驟，以及每個(gè)動(dòng)作都將會(huì)被記錄在預(yù)運(yùn)行報(bào)告中。完成運(yùn)行后，這個(gè)綜合記錄是在一個(gè)運(yùn)行后的報(bào)告中編譯的，其中包含了樣本的信息，移液量，移液步驟，和記錄異常例如用戶中斷運(yùn)行和其它。結(jié)果可以導(dǎo)出為各種格式的文件包括可用于下游應(yīng)用的CSV文件，也可以從允許由PIRO®軟件創(chuàng)建PIRO®運(yùn)行設(shè)置的CSV文件中輸入。PIRO已發(fā)展成為一種支持支持多系統(tǒng)集成的開(kāi)放系統(tǒng)。
該軟件的設(shè)計(jì)多語(yǔ)言可用。
PIRO的重用提示在例如液體被多次使用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)。它同時(shí)也具有節(jié)省額外要使用提示的多分配功能。要少做由于潛在的移液誤差或混合樣品的重復(fù)。只有所需的創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)需要使用的時(shí)候，它才會(huì)做更少的反應(yīng)。因?yàn)橐何粋鞲衅髟趬毫ο鹿ぷ?，我們可以使用清晰的提示，而且沒(méi)有傳導(dǎo)性的提示是需要的。這讓PIRO成為一個(gè)節(jié)約成本的儀器。PIRO同時(shí)也節(jié)約時(shí)間。它具有用來(lái)減少輸入樣品名稱等信息到軟件的時(shí)間的輸入和輸出功能。使用條形碼閱讀器閱讀樣本或板材詳細(xì)信息是另一種選擇，也可以使用預(yù)保存的模板開(kāi)始迅速的運(yùn)行。上面提到的多分配模式都將節(jié)省運(yùn)行時(shí)間。使用PIRO可以節(jié)約執(zhí)行任何移液任務(wù)的成本和時(shí)間。
PIRO液體處理系統(tǒng)為了安全地執(zhí)行移液提供了許多特性。引擎罩聯(lián)鎖傳感器保證儀器在運(yùn)行過(guò)程中打開(kāi)引擎罩時(shí)暫停。任何操作都將會(huì)被記錄，新設(shè)計(jì)的液位傳感系統(tǒng)采用不導(dǎo)電的管尖并且監(jiān)視在協(xié)議中所有實(shí)時(shí)步驟過(guò)程中每個(gè)管中的液體量。PIRO具有一個(gè)檢測(cè)執(zhí)行提示，確保管尖附著于移液頭。如果沒(méi)有管尖放置在端架上，移液頭將移動(dòng)到下一個(gè)位置，直到它找到管尖可以繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)候。因此運(yùn)行不會(huì)被中斷。PIRO系統(tǒng)可以設(shè)置用來(lái)阻止任何可能的污染風(fēng)險(xiǎn)，并且遵循嚴(yán)格定義規(guī)則來(lái)避免任何交叉污染。每一次的液體吸入在運(yùn)送到目標(biāo)容器繼續(xù)之前都先于氣墊的攝入。紫外光和HEPA過(guò)濾器是安裝在 PIRO ®里另外的兩個(gè)選項(xiàng)。
液位傳感
液位傳感器是一個(gè)敏感的電子設(shè)備。PIRO液位傳感器依賴于壓力變化的檢測(cè)，它允許機(jī)器人當(dāng)移液到達(dá)液體表面的時(shí)候自動(dòng)檢測(cè)。一旦到達(dá)液體表面，移液頭里的壓力傳感器將建立和測(cè)量壓力，然后允許移液頭降低去吸取所需量的氣。優(yōu)勢(shì)明顯：
l 除非用戶另有規(guī)定，否則當(dāng)液體丟失的時(shí)候，PIRO將不會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，以確保轉(zhuǎn)移需要的量。如果容器是空的， PIRO 將要求確認(rèn)是否繼續(xù)或允許用戶添加液體到系統(tǒng)，并繼續(xù)運(yùn)行，且不丟失到目前為止執(zhí)行的任務(wù)。
l 取液的時(shí)候，層次感測(cè)特性將決定只根據(jù)它所需要的深度進(jìn)入液體，并阻止任何液滴在外部的液體被轉(zhuǎn)移到下一個(gè)管。
l 另外，用壓力作為檢測(cè)系統(tǒng)允許檢測(cè)和移液所有的液體，并且無(wú)論一個(gè)解決方案是否具有傳導(dǎo)性，都不會(huì)產(chǎn)生任何差異。
相對(duì)于水平傳感功能，PIRO®軟件的進(jìn)一步優(yōu)勢(shì)在于它可以單獨(dú)使用平板，并且用戶可以選擇決定它應(yīng)該多久執(zhí)行一次。如果丟失的液體是由PIRO®檢測(cè)的，它將記錄在運(yùn)行后的報(bào)告里。
技術(shù)數(shù)據(jù)PIRO ®
移液量范圍1 µl - 180 µl X，Y，Z軸傳動(dòng)精度0.0065 mm
處理所有使用的管尖為內(nèi)部或外部注射，客戶的選擇移液速度0 µl - 200 µl / 秒，軟件可調(diào)HEPA過(guò)濾器（可選）高效空氣過(guò)濾器系統(tǒng)提供正壓溫度范圍4 °C - 35 °C
紫外線殺菌（可選）密閉蓋條件下的紫外線燈系統(tǒng)用于甲板殺菌
精度
CV < 1 %, 5 µl - 180 µl（干轉(zhuǎn)移）
CV < 5 %, 2 µl - 5 µl（濕轉(zhuǎn)移）
CV < 10 %, 1 µl - 2 µl（濕轉(zhuǎn)移，或更好） 
用電
100 - 250伏，50 / 60HZ，60瓦
尺寸（寬×長(zhǎng)×高）
600 x 515 x 470 mm
重量
45 kg
相對(duì)濕度
40 - 70 %
傳達(dá)
USB
*計(jì)算機(jī)要求
Windows 7，英特爾核芯3.2 GHz
使用方便——那一定是PIRO!
所見(jiàn)即所得：
在一個(gè)小空間里究竟有什么？16層甲板的位置可以在PIRO上使用。這為將要移液的試劑和混合料和不加管尖的384個(gè)不同的樣本的設(shè)置提供了足夠的空間。
甲板布局——該軟件反映了實(shí)際的甲板布局。至于帶有舒適功能的“拖和放”編程，界面的一些特性將會(huì)在下面描述。
PIRO ®移液機(jī)器人的自動(dòng)性
拖放編程
來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的智能移液一次性384孔qPCR
多分配功能
帶有透明管尖的層次感
測(cè)可互換的頭
多語(yǔ)言軟件
剩余混合料或試劑的液體輸送
標(biāo)準(zhǔn)化和系列稀釋
切換到混合料和試劑的自動(dòng)管
免費(fèi)軟件升級(jí)
