XRD-Terra便攜式X射線衍射儀是專為美國(guó)宇航局（NASA）開發(fā)研制的一款便攜式、自動(dòng)化X射線衍射（XRD）， 用于火星土壤樣本和礦石樣本的探測(cè)分析，以確定火星的地質(zhì)形成過程，并對(duì)支持微生物 存在的有機(jī)化合物和環(huán)境條件進(jìn)行分析。曾先后搭載“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”，成功地完成了對(duì)火星地質(zhì)的考察。

XRD-Terra便攜式X射線衍射儀是真正意義上的便攜式XRD分析儀。美國(guó)NASA——7113265。 具有以下技術(shù)創(chuàng)新：
1） 透射衍射幾何技術(shù)；
2） 樣品振動(dòng)技術(shù)；
3） 二維面探測(cè)器，2D-XRD技術(shù)；
4） XRD和XRF集成技術(shù)；
5） 電子制冷技術(shù)。
XRD-Terra突破了傳統(tǒng)XRD的構(gòu)造，具有以下使用特點(diǎn):
1）   小巧方便，機(jī)體：485 x 392 x 192 mm 重量：14.5 kg ，自帶電池系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)分析；
2）   使用簡(jiǎn)單 ，無需專業(yè)人員操作；
3）   檢測(cè)快速，3分鐘即可完成樣品測(cè)試；
4）   維護(hù)成本低廉，無需水循環(huán)冷卻系統(tǒng)和恒溫環(huán)境，無需專業(yè)實(shí)驗(yàn)室，無耗材配件；
5）   微量化樣品需求，15mg左右，尤其適合樣品量少或樣品珍貴的檢測(cè)，如考古、刑偵、管道腐蝕物分析等。
6）   環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可防潮、防塵、防震。