一、HI.1-Terra  X射線衍射儀技術(shù)性能：

重量: 14.5 kg with 4 batteries 
尺寸: 48.5 x 39.2 x 19.2 cm / 19.1 x 15.4 x 7.6 in 
XRD解析度: 0.25° 20 FWHMXRD 范圍: 5-55° 20 
探測(cè)器類型: 1024 x 256 pixels; 2D Peltier-cooled CCDXRF 能量解析度: 230 eV （at 5.9 keV） 
XRF 能量范圍: 3-25 keV 
樣品晶粒尺寸: <150μ crushed minerals （100 mesh screen, 150 um）
樣品量: > 15mg; smaller sample holder available on special order 
X射線靶材: Cobalt （others available on request）
X射線管電壓 : 30kVX射線管功率: 10W
工作時(shí)間: ~4 hours （ can be expanded by hot swapping batteries 
功率消耗: 85-90W during analysis
數(shù)據(jù)儲(chǔ)存: 40Gb; Ruggedized internal hard drive 
無(wú)線連接: 802.11 b/g for remote control from web browser 
作業(yè)溫度: -20° to 35°C 
外殼: IP67, MIL C-4150J ; rugged case

二、HI.1-Terra  X射線衍射儀的主要特點(diǎn)：

       Terra采用XRD技術(shù)，主要分析分子級(jí)的物質(zhì)（礦石及其它物質(zhì)的晶體結(jié)構(gòu)及含量），性能與手持式分析儀可互補(bǔ) Terra是*個(gè)真正的便攜式X射線系統(tǒng)，專門用于巖石和礦物分析。已申請(qǐng)的樣品處理系統(tǒng)可zui大限度地減少樣品制備時(shí)間，并且，Terra峰鑒定的準(zhǔn)確性達(dá)到實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)可達(dá)的準(zhǔn)確度。

Terra X射線衍射測(cè)得的數(shù)據(jù)，可隨時(shí)用傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的X射線衍射儀的軟件或第三方的應(yīng)用軟件分析。使用Terra自帶的軟件，用戶可以通過無(wú)線連接（ 802.11b/g）進(jìn)入操作系統(tǒng)，可對(duì)儀器進(jìn)行各種靈活的操控、以及后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。物相鑒定模式（phase identification pattern）匹配軟件，不管使用公眾衍射圖譜數(shù)據(jù)庫(kù)或一般商用數(shù)據(jù)庫(kù)，如PDF2/PDF4，均可達(dá)到全面分析的目的,X射線衍射，是對(duì)礦物識(shí)別的正確篩選技術(shù)。來自 Terra的 X射線衍射分析數(shù)據(jù)可以很容易地利用實(shí)驗(yàn)室 X射線衍射儀軟件分析，或第三方應(yīng)用程序如 Jade（MDI），XPowder，匹配的軟件?。?nbsp;Crystal的影響）， CrystalSleuth（亞利桑那大學(xué)）等物相的鑒定也需要一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，如 ICDD粉末衍射文件或美國(guó)礦物學(xué)家晶體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)。

      2004年1月，兩個(gè)機(jī)器人地質(zhì)學(xué)家成功到達(dá)火星以后，NASA開始計(jì)劃下一個(gè)火星漫游車任務(wù)。大小是火星探測(cè)漫游者“勇氣”號(hào)和“機(jī)遇”號(hào)的2倍，重量是其3倍的“火星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室”（MSL）將采集火星土壤樣本和巖石，然后對(duì)可能支持微生物存在的有機(jī)化合物和環(huán)境條件進(jìn)行分析。
     6輪的MSL將是*采用精確著陸技術(shù)的行星探測(cè)器。它將自動(dòng)操縱探測(cè)器向火星表面靠近。探測(cè)器先飛行到火星表面上空預(yù)定位置，然后再部署其降落傘進(jìn)行zui后的著陸。著陸前的zui后幾分鐘，探測(cè)器將激活其降落傘并制動(dòng)火箭系統(tǒng)，將MSL放到火星表面，其操作方式類似于太空起重機(jī)移動(dòng)大宗物體。這種著陸方式將使該火星漫游車的著陸場(chǎng)范圍控制在20km～40km內(nèi)，比以前的著陸探測(cè)器的著陸場(chǎng)范圍小3~5倍。NASA計(jì)劃根據(jù)“火星偵察軌道飛行器”（MRO）發(fā)回地球的詳細(xì)圖片，以及先前任務(wù)的數(shù)據(jù)來選擇*的火星登陸地點(diǎn)。
      與“勇氣”號(hào)和“機(jī)遇”號(hào)不同的是，MSL將攜帶一個(gè)激光器使巖石表面的薄層氣化，以分析其內(nèi)部材料的元素組成，還能收集巖石和土壤樣本，并將它們送入隨車攜帶的測(cè)試室進(jìn)行化學(xué)分析。MSL帶有一系列可鑒別有機(jī)物（如蛋白質(zhì)、氨基酸及其它對(duì)生命至關(guān)重要的酸堿等）的科學(xué)儀器，用于鑒別與生命活動(dòng)相關(guān)的大氣特征。使用這些儀器，MSL將詳細(xì)測(cè)試火星的巖石和土壤，以確定其形成的地質(zhì)過程，研究火星大氣，確定固態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)水和二氧化碳的分布和循環(huán)。
      MSL攜帶核動(dòng)力系統(tǒng)，從钚的放射性衰變中獲得能量。這種能量來源使其在火星表面的工作壽命可達(dá)一個(gè)火星年（相當(dāng)于地球687天），甚至更長(zhǎng)，同時(shí)還具有更大的機(jī)動(dòng)性和操作靈活性，增強(qiáng)了科學(xué)負(fù)載能力，可在更大范圍內(nèi)進(jìn)行探測(cè)。
      公司是制造便攜式X-射線衍射儀（XRD）/X-射線熒光儀（XRF）的企業(yè)，專門開發(fā)用于材料分析的新一代科學(xué)儀器技術(shù)。該公司與NASA埃姆斯研究中心簽訂了一項(xiàng)第二階段小企業(yè)創(chuàng)新研究計(jì)劃（SBIR）合同。該項(xiàng)目研究的關(guān)鍵成果被應(yīng)用于CheMin儀中（MSL的分析實(shí)驗(yàn)室中具有化學(xué)和礦物鑒別能力的一種儀器），使得MSL的樣品處理系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。
      公司設(shè)計(jì)和制造了一種自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)，用于XRD儀，可對(duì)從鉆孔機(jī)和碎石機(jī)上得到的粗顆粒材料進(jìn)行直接分析，省去了傳統(tǒng)XRD分析中要求的大量樣品制備過程。樣品裝入和卸載都是自動(dòng)完成的，不需要復(fù)雜的機(jī)械裝置，只需極少的活動(dòng)零件即可。該樣品處理系統(tǒng)作為一種對(duì)粉末樣品進(jìn)行分析或工藝控制的手段，可廣泛用于研究和工業(yè)實(shí)驗(yàn)室中。其潛在的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域包括化學(xué)、水泥、油墨、制藥、陶瓷、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)，以及對(duì)不能研磨成精細(xì)顆粒的材料進(jìn)行表征，如炸藥等。
     便攜式X射線衍射（XRD）儀產(chǎn)品是專為巖石和礦物分析設(shè)計(jì)的*臺(tái)便攜式XRD/XRF系統(tǒng)，是研究和開發(fā)太空探索儀器十年來的結(jié)晶。XRD分析配合XRF測(cè)試可較精確地確定巖石和土壤的礦物學(xué)組成，減小不確定性。除地質(zhì)學(xué)研究外，Terra也可廣泛用于需要使用XRD進(jìn)行快速分析的其它領(lǐng)域（如采礦、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、國(guó)家安全等）。
    HI.1-Terra便攜式X射線衍射（XRD）儀使用一個(gè)低能量的X-射線源和能量散射二維CCD探測(cè)器，可在沒有移動(dòng)部件的情況下獲得XRD和XRF數(shù)據(jù)，具有優(yōu)異的穩(wěn)定性。由于具有優(yōu)化的幾何形狀和高靈敏度的探測(cè)器，該系統(tǒng)具備快速鑒別能力。配合使用Innov-X公司的樣品處理系統(tǒng)，只需制備極少量的樣品，單一的礦物或簡(jiǎn)單的混合物就能在幾分鐘的綜合分析后鑒別出來。

      Terra裝在一個(gè)堅(jiān)固簡(jiǎn)潔的箱子里，運(yùn)輸方便，可通過一臺(tái)嵌入式計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)操作。除了儀器面板上一個(gè)基本的用戶界面外，還可以通過無(wú)線局域網(wǎng)與任意膝上電腦或掌上電腦聯(lián)接，利用圖形用戶界面來控制儀器，預(yù)覽實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、查看存儲(chǔ)文件，以及下載數(shù)據(jù)等。