1、系統(tǒng)介紹：
TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場，滿足不同環(huán)境下對機(jī)器人的要求。
2 、系統(tǒng)組成：
? 1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機(jī)
? 1臺時代TIME R3-660機(jī)器人
? 2套試樣定位盤
? 1套機(jī)器人抓手
3、主要參數(shù)：
表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)
| 序號 | 項目名稱 | 技術(shù)參數(shù) |
| 1 | 自由度 | 6個 |
| 2 | *大負(fù)載能力 | 3KG |
| 3 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm |
| 4 | *大到達(dá)范圍 | 665mm |
| 5 | *大運(yùn)動速度 | 550°/s |
| 6 | 驅(qū)動方式 | 交流伺服電機(jī) |
| 7 | 安裝方式 | 地面、側(cè)掛或吊裝 |
| 8 | 防護(hù)等級 | IP67 |
| 9 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
| 相對濕度 | 20-80RH非冷凝 |
| 振動 | ≤0.49g |
| 其它 | 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 |
| 10 | 電源 | 220/380V，50～60Hz |
| 11 | 質(zhì)量（約） | 30KG |
表2 洛氏硬度計整機(jī)的性能參數(shù)指標(biāo)
| 序號 | 項 目 名 稱 | 技 術(shù) 參 數(shù) |
| 1 | 全 洛 氏 硬 度 計 | 硬度標(biāo)尺 | 洛氏 | HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV |
| 表洛 | HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y |
| 試驗力 | 初始試驗力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf |
| 總試驗力 | 147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf |
| 試驗力誤差 | 初試驗力Fo(在主試驗力F,施加前和卸除后)的*大允許誤差為士2.0% |
| 總試驗力F的*大允許誤差應(yīng)為士1.0%. |
| 壓痕深度測量裝置 | 0.001%FN對(A-K)標(biāo)尺壓痕深度測量裝置*大允許誤差為士0.001mm，即為0.5HR； 對N和T標(biāo)尺其*大允許誤差為士0.0005m m，即為0.5HR。 |
| 硬度示值*大允許誤差 及示值重復(fù)性 | 符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗**部分硬度計的檢驗與校準(zhǔn)》表5的規(guī)定 |
| 輔助功能 | 上下限設(shè)置，超差判別報警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，求平均值，標(biāo)準(zhǔn)差，*大、*小值；標(biāo)尺轉(zhuǎn)換，可將測試結(jié)果轉(zhuǎn)換為HB、HV值以及強(qiáng)度σb；曲面修正，對柱面、球面測量結(jié)果自動修正。 |
| 速度范圍 | 0.005mm/min～500mm/min，無級調(diào)速 |
| 速度準(zhǔn)確度 | ±1% |
| *大垂直測試空間 | 350mm |
| *大水平測試空間 | 100mm |
| 2 | X-Y自動 載物臺 | 橫向載物臺X-Y行程 | 30×30毫米 |
| 額定承載力 | 300Kg |
| 移動速度 | 可調(diào) |
| 控制方式 | 計算機(jī)控制；X-Y物臺計算機(jī)控制模式 定位移動、定點(diǎn)移動、定向移動。 |
| 高精度與重復(fù)性 | 0.005mm |
其中，硬度測量單元包括一個數(shù)字式位移測量系統(tǒng)，分辨力可達(dá)0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭 。
力傳感器和壓頭同軸線，載荷直接作用在壓頭主軸線上，不會產(chǎn)生偏差，摩擦，過載。采用光柵線性測量技術(shù)來獲得當(dāng)前所能達(dá)到的高精度和分辨率。測量裝置無任何機(jī)械連接，消除摩擦及機(jī)械式放大所產(chǎn)生的誤差。
無升降絲杠，固定的工件位置，確保穩(wěn)定的測試條件，不會產(chǎn)生主軸效應(yīng)，同時適用于較長較高和較重的試樣。
軟件系統(tǒng)基于我集團(tuán)公司--濟(jì)南時代試金試驗機(jī)有限公司自主研發(fā)的控制器開發(fā)平臺，是全自動洛氏硬度計專用測控軟件，采用洛氏（ROCKWELL）測量原理，可直接進(jìn)行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量、塑料洛氏硬度測量，并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB、HV、HLD、HK、σb值；
軟件系統(tǒng)實現(xiàn)試驗需要的各類數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制、數(shù)據(jù)處理及存儲打印等功能；分級管理，系統(tǒng)參數(shù)對管理人員全部開放，保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠；初試驗力、主試驗力自動加卸載，全部試驗過程一鍵操作自動完成
滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料洛氏硬度試驗第1部分：試驗方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標(biāo)尺）》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺）檢定規(guī)程》、ISO 6508-1：2005、ASTM E18-14、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn)。
