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TIME R3-660全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 武漢上材科技有限公司
  • 品牌
  • 型號
  • 所在地 武漢市
  • 廠商性質(zhì) 其他
  • 更新時間 2025/1/4 12:31:10
  • 訪問次數(shù) 11

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全自動洛氏硬度計機(jī)器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機(jī)器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機(jī)及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機(jī)器人為洛氏硬度試驗機(jī)上下料,實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗。

詳細(xì)信息 在線詢價

1、系統(tǒng)介紹:

TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人由TC-10控制器、機(jī)械本體、示教編程器等組成,可進(jìn)行焊接、搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè),主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機(jī)器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場,滿足不同環(huán)境下對機(jī)器人的要求。

2 、系統(tǒng)組成:

? 1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機(jī)

? 1臺時代TIME R3-660機(jī)器人

? 2套試樣定位盤

? 1套機(jī)器人抓手

3、主要參數(shù):

表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

序號

項目名稱

技術(shù)參數(shù)

1

自由度

6個

2

*大負(fù)載能力

3KG

3

重復(fù)定位精度

±0.05 mm

4

*大到達(dá)范圍

665mm

5

*大運(yùn)動速度

550°/s

6

驅(qū)動方式

交流伺服電機(jī)

7

安裝方式

地面、側(cè)掛或吊裝

8

防護(hù)等級

IP67

9

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

0-45℃

相對濕度

20-80RH非冷凝

振動

≤0.49g

其它

遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體

10

電源

220/380V,50~60Hz

11

質(zhì)量(約)

30KG

表2 洛氏硬度計整機(jī)的性能參數(shù)指標(biāo)

序號

項 目 名 稱

技 術(shù) 參 數(shù)

1

硬度標(biāo)尺

洛氏

HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG;HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV

表洛

HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T;

HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y

試驗力

初始試驗力

29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf

總試驗力

147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf

試驗力誤差

初試驗力Fo(在主試驗力F,施加前和卸除后)的*大允許誤差為士2.0%

總試驗力F的*大允許誤差應(yīng)為士1.0%.

壓痕深度測量裝置

0.001%FN對(A-K)標(biāo)尺壓痕深度測量裝置*大允許誤差為士0.001mm,即為0.5HR;

對N和T標(biāo)尺其*大允許誤差為士0.0005m m,即為0.5HR。

硬度示值*大允許誤差

及示值重復(fù)性

符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗**部分硬度計的檢驗與校準(zhǔn)》表5的規(guī)定

輔助功能

上下限設(shè)置,超差判別報警;數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,求平均值,標(biāo)準(zhǔn)差,*大、*小值;標(biāo)尺轉(zhuǎn)換,可將測試結(jié)果轉(zhuǎn)換為HB、HV值以及強(qiáng)度σb;曲面修正,對柱面、球面測量結(jié)果自動修正。

速度范圍

0.005mm/min~500mm/min,無級調(diào)速

速度準(zhǔn)確度

±1%

*大垂直測試空間

350mm

*大水平測試空間

100mm

2

X-Y自動

載物臺

橫向載物臺X-Y行程

30×30毫米

額定承載力

300Kg

移動速度

可調(diào)

控制方式

計算機(jī)控制;X-Y物臺計算機(jī)控制模式

定位移動、定點(diǎn)移動、定向移動。

高精度與重復(fù)性

0.005mm

其中,硬度測量單元包括一個數(shù)字式位移測量系統(tǒng),分辨力可達(dá)0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭 。

力傳感器和壓頭同軸線,載荷直接作用在壓頭主軸線上,不會產(chǎn)生偏差,摩擦,過載。采用光柵線性測量技術(shù)來獲得當(dāng)前所能達(dá)到的高精度和分辨率。測量裝置無任何機(jī)械連接,消除摩擦及機(jī)械式放大所產(chǎn)生的誤差。

無升降絲杠,固定的工件位置,確保穩(wěn)定的測試條件,不會產(chǎn)生主軸效應(yīng),同時適用于較長較高和較重的試樣。

軟件系統(tǒng)基于我集團(tuán)公司--濟(jì)南時代試金試驗機(jī)有限公司自主研發(fā)的控制器開發(fā)平臺,是全自動洛氏硬度計專用測控軟件,采用洛氏(ROCKWELL)測量原理,可直接進(jìn)行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量、塑料洛氏硬度測量,并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB、HV、HLD、HK、σb值;

軟件系統(tǒng)實現(xiàn)試驗需要的各類數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制、數(shù)據(jù)處理及存儲打印等功能;分級管理,系統(tǒng)參數(shù)對管理人員全部開放,保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠;初試驗力、主試驗力自動加卸載,全部試驗過程一鍵操作自動完成

滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料洛氏硬度試驗第1部分:試驗方法(A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標(biāo)尺)》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計(A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺)檢定規(guī)程》、ISO 6508-1:2005、ASTM E18-14、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn)。






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