控制系統
主要特點：
機器人控制系統在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構，利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合，采用雙系統內存信息共享模式：非實時系統Windows與實時系統Intime分工協作，非實時系統負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、**保護、工藝參數設置、外部通訊等功能；實時系統負責軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、**保護、伺服狀態(tài)檢測、外部IO邏輯控制等功能；精插補和采樣周期為220us，符合IEC61131標準規(guī)范，系統控制精度達到0.02mm。
| 項目 | 參數 | |
| 控制柜型號 | TC-10 | |
| 程控硬件 | 多處理器系統 | |
| 執(zhí)行模式 | 示教&再現&遠程控制 | |
| 插補類型 | 點對點、直線、圓弧 | |
| 外部程序選擇 | 255（二進制）/8（十進制） | |
| 位置檢測器 | 串行**編碼器 | |
| 備份方案 | USB記憶 | |
| 伺服控制 | 全數字伺服 | |
| 通信功能 | 以太網 | 1000BaseT（2端口） |
| CAN | 用戶1/用戶2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 現場總線 | CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus | |
| 額定電壓 | AC 380V,50Hz | |
| *大額定功率 | 4.4KVA | |
| 尺寸（長×寬×高） | 595mm×600mm×1220mm | |
| 重量 | 120Kg | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 環(huán)境溫度 | 0～45℃ | |
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