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無損檢測爬行機器人適用于潮濕、水下環(huán)境，主要應用于氣流導口、電子導管、蒸汽管道、蒸汽聯(lián)箱、小型壓力容器及存儲罐的檢測。
技術參數(shù)：
| 車體長度 | 軸向攝像頭282mm、全景攝像頭374mm |
| 車體寬度 | 118mm |
| 車體高度 | 90mm |
| 車體重量 | 8KG |
| 車體材質 | 鍍鎳銅質、不銹鋼、鋁 |
| 探測器 | 33KHz或512Hz |
| 驅動 | 2個20W直流電動機、6輪驅動、可控制方向與速度 |
| 耐壓 | 1BAR （10m水深的壓力） |
| 車輪 | 86mm車輪6個，用于150mm內管徑道；110mm車輪6個，用于200mm內管徑道；135mm車輪4個，用于225mm內管徑道 |
| 攝像頭規(guī)格 | 1/2彩色CCD |
| 鏡頭 | 4mm、f1.2、可調節(jié)焦距 |
| 攝像頭視野 | 68°x90°x100° |
| 攝像頭焦距 | 6mm-+∞ |
| 攝像頭尺寸 | 48mmx78mm（軸向攝像頭）、88mmx192mm（全景攝像頭） |
| 控制單元尺寸 | 420mmx343mmx292mm |
| 手持機操縱 | 左右轉向、車速及亮度 |
| 電源 | 110/230V、50/60Hz |
| 輸出 | PAL制式、BNC端子視頻輸出 |
| 控制單元重量 | 18.2KG |
| 攝像頭亮度 | 10W、16個0.6W鹵素燈 |
| 車體亮度 | 40W、2個20W鹵素燈 |
| 輔助燈 | 40W、2個20W雙基色聚光燈 |
| 功率 | 90W |
| 線纜 | 直徑7mm、優(yōu)良導電性線芯、高密度聚乙烯外保護層、可承受高達227KG軸向拉力 |
| 線纜長度 | 最長可達200m |
| 線纜重量 | 約23KG |
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