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管道爬行器(磁定位)

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管道爬行器


        所謂管道爬行器,用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。

        磁定位管道爬行器優(yōu)點(diǎn):爬行距離遠(yuǎn),定位準(zhǔn)確。

        管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內(nèi)缺陷檢測(cè)的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機(jī)器人采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)力巨大??捎行Ы鉀Q管道問(wèn)題。



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