一、功能特點:

1、結構部分

（1）掛載E型磁粉探頭，進行旋轉磁場磁粉探傷；

（2）探頭采用電動+自動懸掛系統(tǒng)設計，能夠自動調(diào)整探頭高度，保證罐體內(nèi)外壁測量時探頭與罐體表面保持0.5mm距離；并且可大幅度電動調(diào)節(jié)探頭高度，輕松越過焊縫等其他障礙物，儀器返回時調(diào)節(jié)探頭高度輕松快捷返回；

（3）緊湊型設計，可對直徑2m以上球罐、儲罐等容器進行探傷；

2、行走部分

（1）搭載光學傳感器模組；能夠自動識別焊縫位置并跟蹤焊縫行走，無需人工調(diào)節(jié)方向，實現(xiàn)自主尋找焊縫進行磁粉探傷；

（2）采用永磁吸附，無懼斷電后儀器溜車及墜落，始終保證人員及儀器安全；

（3）儀器自帶編碼器記錄儀器行進的位置；

3、照明部分

（1）儀器前段配備照明燈；

（2）探頭配備白光燈及紫外線燈；能夠有效保證普通磁粉、熒光磁粉探傷下的缺陷顯示效果；

4、數(shù)據(jù)處理部分

（1）采用高清網(wǎng)絡攝像頭，記錄探傷過程中的圖片及視頻；可進行存儲及回放；

（2）客戶端APP實時顯示探傷過程，能夠進行探傷位置標記、測量、儲存；

（3）當通過客戶端APP發(fā)現(xiàn)缺陷時，可通過編碼器行走的距離可精確判定缺陷的位置；

（4）磁痕缺陷輔助識別功能，可實時的將正在檢測的工件圖像上傳到客戶端APP，客戶端APP根據(jù)檢測到的圖像與數(shù)據(jù)庫進行對比分析，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，客戶端APP會發(fā)出語音報警并在圖像中自動標記出缺陷位置；

5、控制方式部分

（1）儀器自帶按鍵控制，可以進行各種數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)，操作簡單方便；

（2）可選用手機或平板電腦安裝客戶端APP控制，可以進行各種數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)；

（3）2.4G無線遙控器控制儀器的行走；

6、顯示部分

（1）儀器主機自帶顯示屏，實時顯示儀器當前數(shù)據(jù)；

（2）可選用手機或平板電腦安裝客戶端APP顯示儀器當前數(shù)據(jù)；

7、探傷部分

（1）探傷靈敏度高，可清晰完整的顯示A1型（15/100）標準試片的刻槽，符合國家標準；

（2）提升力強，提升力≥177N，優(yōu)于國家標準118N要求；

8、電源部分

（1）采用24V直流安全電壓供電；

（2）快捷拆換鋰電池，雙卡勾固定，牢固可靠；快捷拆裝，一按即出一推即入，5秒更換；

（3）電量不足時自動報警，停止探傷工作，保證儀器返回；

9、磁懸液施加部分

（1）儀器外部配有自動噴灑磁懸液裝置與探傷同步進行；

（2）磁懸液自動攪拌，防止沉淀；

二、技術參數(shù)：

1、結構部分：

（1）檢測范圍：≥φ2m容器

（2）儀器尺寸：≤400*368*246mm

（3）儀器重量：≤14.02kg

2、行走部分：

（1）檢測速度：0-6m/min（無級調(diào)速）

（2）編碼器精度：0.5mm

3、照明部分：

（1）照明燈：儀器前端2個LED照明燈

（2）白光燈照度≥2000Lux

（3）黑光燈輻照度≥6000μw/c㎡

4、數(shù)據(jù)處理部分：

（1）攝像頭像素：500W

（2）圖像分辨率：2289*1080

（3）缺陷報警方式：客戶端APP報警

5、控制方式部分：

（1）儀器自帶按鍵控制：

A、機載按鍵功能：

①運動控制：前、后、左、右及啟動、停止

②功能控制：磁懸液噴涂、磁軛升降、磁化、測距開關、進入菜單、基準設置、照明控制、復位按鍵

B、功能設置：

①參數(shù)設定1：速度、間隔距離、磁化時間、運行模式、行走模式、磁化模式、黑白光

②參數(shù)設定2：保護電壓、編碼器脈沖數(shù)、編碼器從動輪直徑等

③參數(shù)設定3：磁化參數(shù)相關設置，包括磁化電壓、磁化頻率，升壓占空比、磁化占空比設置

（2）客戶端APP控制：

A、控制功能：

①運動控制：前、后、左、右及啟動、停止

②功能控制：磁懸液噴涂、磁軛升降、磁化、照明燈控制

B、設置功能： 速度、間隔距離、磁化時間、運行模式、行走模式、磁化模式、黑白光

C、狀態(tài)查看：當前電壓、行進距離、磁化區(qū)域影像、缺陷尺寸、缺陷自動識別結果

（3）2.4G無線遙控器控制：

A、運動控制：運動控制：前、后、左、右及啟動、停止

B、功能控制：磁懸液噴涂、磁軛升降、磁化、照明燈控制

6、顯示部分：

（1）顯示屏尺寸：3.5 in

（2）客戶APP顯示終端版本：支持安卓8.0及以上版本系統(tǒng)

7、探傷部分：

（1）提升力：177N

（2）靈敏度：A1型標準試片15/100

（3）磁場強度：3.0mT

（4）探頭極距：110mm*110mm

（5）磁極與工件表面間隙：0.5mm

（6）工作暫載率：99%

8、電源部分：

（1）電池電壓：24V

（2）電池電流：0-30A

（3）電池容量：20Ah

（4）單塊電池使用時間：4h

（5）電池壽命：充放循環(huán)1000次

（6）電池工作溫度：-20-60℃

（5）返回電源可以行走里程：40m

9、磁懸液施加部分：

（1）磁懸液噴壺容量：5L

（2）磁懸液噴壺揚程：30m

（3）磁懸液噴壺電源使用時間：8h

三、配件清單：

1、磁粉檢測機器人主機1臺；

2、客戶端APP控制裝置1套；（含缺陷自動識別系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)）

3、2.4G無線遙控器1個；

4、磁懸液噴壺1套（含充電器）

5、主機電池2塊；

6、主機充電器2套；

7、儀器箱：1個；

8、隨機文件（保修卡、操作手冊、合格證）：1份。