1、(選配)高溫功能：具有超溫預(yù)警保護(hù)功能(超溫時(shí)會(huì)提醒用戶把爬行器駛到常溫區(qū);待冷卻后再提醒用戶把爬行器駛到高溫區(qū),繼續(xù)檢測作業(yè))。可實(shí)現(xiàn)對(duì)-10~+150°C內(nèi)的高溫工件直接檢測。
2、集成前視和后視雙像機(jī)：在地面上即可對(duì)高空構(gòu)件的檢測位置和檢測路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和調(diào)整，確保檢測軌跡的可控性。
3、磁吸力強(qiáng)、負(fù)重荷大、安全性高：采用稀土高強(qiáng)度永磁輪,能牢固地吸附在鐵磁性構(gòu)件表面(靜止時(shí)人力也很難扯拉下來)，即意外斷電也不會(huì)從構(gòu)件上墜落。另配有防墜器可防止偶然意外跌落。
4、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)多樣：可以安全的進(jìn)行垂直、水平(上下面)、傾斜、倒立等不同姿態(tài)的鐵磁材料表面行進(jìn)。
5、運(yùn)動(dòng)精度高：采用高功率雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,可精確進(jìn)退和轉(zhuǎn)向；配備高精度編碼器可實(shí)現(xiàn)精確到毫米級(jí)的程序化步進(jìn)檢測,可精確設(shè)置縱向進(jìn)退的步進(jìn)間距及行程。
6、車身靈巧：尺寸小巧、轉(zhuǎn)彎半徑小；具有把手能方便搬移、施放、回收。
7、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引功能全：帶有宏觀視頻監(jiān)視功能，能及時(shí)觀測到被檢面的視頻情況。
8、具有距離定位(定位誤差≤30mm)、(選配)缺陷打標(biāo)功能,方便重復(fù)觀測可疑區(qū)域。
9、具有探頭電動(dòng)升降機(jī)構(gòu),在跨越焊縫、凸起等障礙物時(shí)能將探頭抬起,避免拌阻。
10、專業(yè)設(shè)計(jì)的“掃查夾持機(jī)構(gòu)”，確保了行進(jìn)和探頭耦合的穩(wěn)定性。
11、采用特制線纜、防爆插頭，并具有漏電保護(hù)裝置，具有很高的電氣安全性。
12、機(jī)器人車體上的EAMT等電路模塊均密封在防護(hù)盒內(nèi)，防止水、鐵屑等異物進(jìn)入。
13、便攜式收放線纜架，集成可分離式、高亮(陽光下可視)高清工控平板充分考慮了現(xiàn)場操作環(huán)境和使用條件。
14、全程控運(yùn)動(dòng)并行同步處理：同時(shí)可獲取超聲數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行進(jìn)距離數(shù)據(jù)，可保證數(shù)據(jù)及記錄的同步性、準(zhǔn)確性，大大提高工作效率。
15、主機(jī)操作軟件具備人機(jī)交互、用戶管理、參數(shù)輸入、報(bào)表生成和輸出/打印、數(shù)據(jù)維護(hù)備份、運(yùn)行日志、聯(lián)機(jī)幫助等功能模塊。

名稱	參數(shù)
主機(jī)	CPU≥i5/4GHz四核、工業(yè)平板機(jī)、高亮高清顯示屏10.1寸(可定制)、標(biāo)配240G高速硬盤(可擴(kuò)展)、IPX3防護(hù)
控制電纜(爬行距離)	30m(可定制長度≤50m)
行進(jìn)運(yùn)動(dòng)	三檔速度調(diào)節(jié)(低速20mm/s、中速50mm/s、高速100mm/s)，可快速行進(jìn)到檢測位置或回退到地面；凸階越障能力≤4mm
工件表面最小曲率半徑R	管道外縱軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)≥85mm，管道外圓周方向運(yùn)動(dòng)時(shí)≥110mm；管道內(nèi)縱軸時(shí)≥250mm、管道內(nèi)圓周方向運(yùn)動(dòng)時(shí)≥850mm；圓球外運(yùn)動(dòng)時(shí)≥150mm、圓球內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)≥850mm
爬行器車身(含嵌入EMAT模塊)	長395x寬150x高145mm、重約7.5kg
控制手柄	L220xW145xH60mm、3.5寸640x480像素觸摸顯示屏、重量約0.4kg
視頻監(jiān)視 (目視檢測）
照明光源	高亮LED照明光源、5檔調(diào)節(jié)
前視像機(jī)	彩色CMOS、動(dòng)靜態(tài)像素200萬/1920×1080 、成像視角90°、10倍光學(xué)變倍變焦距、組合云臺(tái):上下轉(zhuǎn)動(dòng)180°+左右轉(zhuǎn)動(dòng)60°
后視像機(jī)	彩色CMOS、動(dòng)靜態(tài)像素300萬/2304×1296、成像視角90°
電源	單相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA
溫度	-10℃~+50℃、濕度≤85%R.H
(選配)高溫功能	-10~+50°C時(shí)：連續(xù)工作，無需特意冷卻 50~150℃時(shí)：垂直、水平懸吸、傾斜、倒立等姿態(tài)(會(huì)均良好)時(shí)，每次工作時(shí)間:50~100℃時(shí)≤3h、100~150℃時(shí)≤2h，冷卻間隔時(shí)間≥1h；水平俯臥姿態(tài)(會(huì)烘烤最嚴(yán)酷)時(shí)，每次工作時(shí)間:50~100℃時(shí)≤2h、100~150℃時(shí)≤1h，冷卻間隔時(shí)間≥1h。
電磁超聲測厚單元EAMT
厚度測量	精度0.04mm、范圍2~120 mm(鋼)
工作間隙/提離度	≤4mm
測量不垂直度(換能器/探頭相對(duì)被測試物體的法線)	±25°
聲速范圍	1000~9999 m/s、調(diào)節(jié)增量1 m/s
閘門功能	自動(dòng)閘門、手動(dòng)單閘門、手動(dòng)雙閘門
電磁超聲探頭	弱性永磁鐵、磁性吸附力≤15N、圓形Φ30×高44mm、重量≤80g
工作溫度	-10~+50℃