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機器人

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（圖1：機器人）（圖2：機器人）（圖3：機器人）（圖4：機器人）FANUCRobotM-1〇fA/M-2〇fA是電纜內(nèi)置式小型搬運機器人

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機器人   機器人
（圖1：機器人）                                                         （圖2：機器人）

機器人   機器人
（圖3：機器人）                                                         （圖4：機器人）

             FANUC Robot M-1 〇f A/M-2〇f A是電纜內(nèi)置式小型搬 運機器人。
             可以根據(jù)不同的用途，從以下機型中進彳于選擇。 M.1〇fA:標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L) M-2〇fA:標準型、長臂型(12L)
             1、通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提 高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現(xiàn)了 高生產(chǎn)率。
             2、手腕軸采用了的驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條 的電纜內(nèi)置式手腕。
             3、機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能 良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟 導管（選項)。
             4、因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定 性，所以可以使用ROBOGUIDE (選項）進行脫機 示教，從而大幅度削減示教時間。
             5、通過和iRVision (內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進行 配套使用，可以使用各種的智能化功能。           
             發(fā)那科機器人術(shù)參數(shù)表：
機器人型號
Robot model		 M-20iA
軸數(shù)
Controlled axes		 6 axes
運動半徑
Max. reach		 1811mm
有效運動范圍
Stroke		 1407mm
負載
Max. load capacity at wrist		 20kg
運動范圍
Motion range		 J1 5.93rad (340deg)
J2 4.54rad (260deg)
J3 8.00rad (458deg)
J4 6.98rad (400deg)
J5 6.28rad (360deg)
J6 15.71rad (900deg)
運動速度
Max. speed		 J1 3.40rad/s (195deg/s)
J2 3.05rad/s (175deg/s)
J3 3.14rad/s (180deg/s)
J4 6.28rad/s (360deg/s)
J5 6.28rad/s (360deg/s)
J6 9.60rad/s (550deg/s)
重復精度
Repeatability		 ±0.08mm
機械本體重量
Mechanical unit mass		 250kg


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