開發(fā)的 CRM-3觸點(diǎn)接觸電阻測試儀，采用繼電器測試標(biāo)準(zhǔn)的 6VDC恒壓源，測試電流分為 1mA，10mA，100mA，1A，精度達(dá)到 1μA，滿足觸點(diǎn)接觸電阻這樣的動(dòng)態(tài)微電阻測試；并通過設(shè)計(jì)專用的測試工裝，能模擬觸點(diǎn)接觸形式，從而獲取觸點(diǎn)接觸時(shí)的接觸壓力等參數(shù)條件。
由于接觸壓力、 測試電流的影響對(duì)觸點(diǎn)間接觸電阻這種動(dòng)態(tài)電阻的影響是非常巨大的， 所以市面上的通用測試儀器是無法勝任測試觸點(diǎn)接觸電阻的任務(wù)的。CRM-3觸點(diǎn)接觸電阻測試儀專用測試儀器針對(duì)以上特性做了專門設(shè)計(jì)。
四線式測試（四線測試/開爾文測試）原理
如下圖所示，四線測量是將恒流源電流引入被測電阻 Rx的兩根電流線 L1、L2和電壓測量端的兩根電壓線 L3、L4分開，使得電壓測量端的電壓不再是恒流源兩端的直接電壓，四線測量法比通常的測量法多了兩根饋線，分開了電壓測量端與恒流源兩端連線。由于電壓測量端與恒流源端斷開，恒流源與被測電阻 RX、饋線L1和 L2構(gòu)成一個(gè)回路。送至電壓測量端的電壓只有被測電阻 RX兩端的電壓，饋線電阻 RL1和RL2沒有送至電壓測量端，因此饋線電阻 RL1、RL2對(duì)測量結(jié)果沒有影響。饋線電阻 RL3和RL4對(duì)測量有影響，但影響很小，由于測試回路中的輸入阻抗（M?級(jí)）遠(yuǎn)大于饋線電阻（?級(jí)），所以，四線測量法對(duì)于測量小電阻的準(zhǔn)確度很高，這是對(duì)導(dǎo)通性能測試的確方法
通常電阻測試儀器是用大電流測試小電阻， 小電流測試大電阻。 由于方式的不同， 觸點(diǎn)間接觸電阻的測量和通用性儀器能提供的測量不同，必須采用小電流測小電阻，大電流測大電阻。
CRM-3觸點(diǎn)接觸電阻測試儀依照上述原理，采用恒壓源，提供 1mA的高精度恒流源。并采用低噪聲 24bit采樣芯片 AD7190，采樣精度可達(dá) 8.5nV，溫度漂移 5nV/℃，能有效滿足觸點(diǎn)間接觸電阻這樣需求的小測試電流、 毫歐級(jí)動(dòng)態(tài)電阻的檢測。 測試線采用低阻抗專用測試線，有效保障測量精度。
由于對(duì)觸點(diǎn)間接觸電阻的影響因素還包括接觸力， 本測試夾具具有專門開發(fā)的高精度測力計(jì)，傳感器 500gf± 0.1gf。測力計(jì)采用 24Bit高精度測力傳感器 HX711，具備通信功能，為自動(dòng)測試提供了可能。
獨(dú)立設(shè)計(jì)的測試夾具能對(duì)所夾持的被測觸點(diǎn)做 Y-Z兩軸位移，測試探針可做 X-Y兩軸位移，全系統(tǒng)可做 X-Y-Z三軸全向位移，能避免測量中重力的影響，可方便校正測量點(diǎn)，使用戶能對(duì)觸點(diǎn)表面各位置進(jìn)行測量。
測試夾具大部分采用聚四氟乙烯材料制造， 該材料絕緣性好可避免測量中其它導(dǎo)體電阻的干擾，且耐磨性好，位移量控制精確度高。
手動(dòng)測試夾具工作狀態(tài)描述
如下圖所示，全系統(tǒng)可做 X-Y-Z三軸全向位移，測試時(shí)，先用測試電極夾持觸點(diǎn)釘腳，如是平面型的觸點(diǎn)，則放置于電極夾上。
旋轉(zhuǎn)測力計(jì) X軸位移旋鈕和測力計(jì) Y軸旋鈕，并調(diào)整電極夾 Z軸旋鈕，將測試針接近觸點(diǎn)表面待測部位。
旋轉(zhuǎn)電極夾 Y軸旋鈕，將被測觸點(diǎn)（片）緩慢升起，接觸測試針，至測力計(jì)顯示值達(dá)到要求接觸力時(shí)，停止旋動(dòng)旋鈕，此時(shí)觸點(diǎn)被定位，不會(huì)自動(dòng)降下。
CRM-3觸點(diǎn)接觸電阻測試儀特點(diǎn)
1、AD芯片更高級(jí)，由 14Bit提升至 24Bit，測試精度大幅提高 ；
2、恒壓恒流源改用更新更穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，提供精度更好、穩(wěn)定性更好的測試電流，并增加提供 1mA的恒流源 ；
3、顯示界面由 LED數(shù)碼管改為 LCD液晶屏，顯示更直觀，信息量更豐富 ；
4、顯示量程 0.01m? — 999.99m? ；
5、操作界面使用數(shù)字鍵盤形式， 可設(shè)置參數(shù)大量增加， 鍵盤使用微動(dòng)開關(guān)， 壽命可靠 ；
6、增加信號(hào)輸入輸出端口，便于實(shí)施自動(dòng)化測量 ；
7、增加通信模塊，方便計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì) ；
8、采用分體式設(shè)計(jì)，測試儀器與測試模塊分離，提高了測量儀器的使用效率，并可根據(jù)需求使用不同的測試模塊，兼容性大大增強(qiáng) ；
9、測力機(jī)構(gòu)改為數(shù)字式設(shè)計(jì)，AD芯片同樣為 24Bit，可提供信號(hào)輸入輸出接口，增加伺服系統(tǒng)后，配合測試儀可做自動(dòng)化檢測 ；
10、新設(shè)計(jì)的三軸位移機(jī)構(gòu)更可靠，全絕緣且使用壽命更高；
11、測試電極設(shè)計(jì)更合理，避免觸點(diǎn)落入導(dǎo)致?lián)p壞或無法使用，鍍金層更厚，測試更可靠 。
CRM-3觸點(diǎn)接觸電阻測試儀技術(shù)參數(shù)
電源：220VAC，功率20W
外形尺寸：285×120×230mm
量程范圍：1A測試檔：0～1000mΩ（分辯率0.01mΩ）
100mA測試檔：0～200mΩ（分辯率0.01mΩ）
10mA測試檔：0～20mΩ（分辯率0.01mΩ）
測試電流：1A、100mA、10mA可選
觸點(diǎn)測試壓力：0～300gf（可調(diào)）
