DCS-3000動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)
圖1、系統(tǒng)框圖
一、系統(tǒng)簡介：
系統(tǒng)采用我公司研制的DCS-3000動(dòng)態(tài)電液伺服測控箱和DCSTest動(dòng)態(tài)疲勞測控軟件，并搭配高性能的噴嘴擋板伺服閥和高精度測力傳感器、位移傳感器、應(yīng)變傳感器，組成動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)電液伺服測控系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓作動(dòng)器的試驗(yàn)力、位移、應(yīng)變?nèi)]環(huán)動(dòng)態(tài)控制，能按正弦波、三角波、方波等主要試驗(yàn)波形進(jìn)行試驗(yàn)力控制狀態(tài)下壓縮、拉伸、拉壓等試驗(yàn)功能，并且可以實(shí)現(xiàn)這三種控制方式之間平滑切換，具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、長期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
二、DCS-3000動(dòng)態(tài)伺服控制器性能特點(diǎn)：
1、 該控制器采用32位高速處理器作為主控芯片，并搭載DSP高速運(yùn)算芯片，從而具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在極短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制；
2、 輸入通道：
1） 具有3路16位高速A/D輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路備用通道；
2） 具有2路四倍頻高速計(jì)數(shù)輸入通道：可接2路光柵位移傳感器；
3） 具有1路高速SSI接口：可接磁致伸縮位移傳感器；
4） 具有4個(gè)開關(guān)量輸入接口：可外接4路開關(guān)輸入信號(hào)；
3、 輸出通道：
1） 1路16位高速D/A輸出：可控制噴嘴擋板伺服閥或電磁比例換向閥；
2） 1路脈沖頻率調(diào)制輸出：可控制伺服電機(jī)；
3） 4個(gè)開關(guān)量輸出接口：可外接4個(gè)中間繼電器；
4、控制功能：
1）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力的閉環(huán)控制；
2）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制；
5、通訊接口：
1）1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能，從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的；
三、控制性能指標(biāo)：
1、采樣頻率：5kHz；
2、有效采樣碼數(shù)：動(dòng)態(tài)5kHz（±10000碼），靜態(tài)50Hz（±200000碼）
3、控制周期：0.2ms；
4、試驗(yàn)波形頻率范圍：0.001Hz~50Hz；
5、試驗(yàn)波形種類：正弦波、三角波、方波、斜波、自定義波；
6、控制精度：靜態(tài)控制精度典型值一般為0.3％FS，動(dòng)態(tài)控制精度典型值一般為0.5％FS；
四、DCSTest1.0測控軟件功能特點(diǎn)：
1、測控軟件采用全新的軟件風(fēng)格，具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡單等特點(diǎn)；
2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；
3、試驗(yàn)曲線框的數(shù)量從1個(gè)到3個(gè)可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標(biāo)可任意選擇，試驗(yàn)曲線可自動(dòng)平移、可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；
4、具有三級(jí)管理權(quán)限，分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗(yàn)員；
5、控制步驟可根據(jù)實(shí)際需要自由編輯，可選擇靜態(tài)加載或動(dòng)態(tài)加載，加載過程中可調(diào)整試驗(yàn)頻率和幅度等參數(shù)；
6、試驗(yàn)結(jié)束時(shí)能自動(dòng)計(jì)算并保存試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)，并能在試驗(yàn)曲線上進(jìn)行特征點(diǎn)的顯示；
7、 用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報(bào)表系統(tǒng)來編輯和打印報(bào)表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報(bào)表；
