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C626MEMS/GNSS 組合導航系統(tǒng)

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C626是一款針對無人機、無人船、輔助駕駛車輛等使用環(huán)境的高精度MEMS組合導航系統(tǒng),具備慣性/GNSS組合導航、雙天線定向的能力,可外接RTK差分、輪速計等輔助信息,可使載體獲得實時、高精度的位置、姿態(tài)解算結果。產(chǎn)品特點緊耦合技術厘米級定位精度系統(tǒng)標定和誤差補償技術 MEMS器件溫度補償技術雙天線定向 可外接輪速傳感器

詳細信息 在線詢價

應用領域

自動駕駛汽車(工程機械、農(nóng)業(yè)機械);  各型無人車、AGV、無人機、無人船(艇);  測繪、穩(wěn)定平臺、動中通等。

技術指標

位置精度  水平精度(CEP)  2m  RTK:<0.02m 
高度精度(CEP)  5m  RTK:<0.05m 
姿態(tài)精度  航向精度(RMS)  0.08° 
俯仰精度(RMS)  0.05° 
橫滾精度(RMS)  0.05° 
角速度精度(RMS)  0.05°/s 
速度精度(RMS)  0.08m/s 
陀螺儀  量程  ±400°/s 
零偏穩(wěn)定性  5°/h 
比例因子  ±0.05% 
角度隨機游走  0.15°/√h 
加速度計  量程  ±16g 
零偏穩(wěn)定性  2mg 
比例因子  ±0.2% 
數(shù)字接口  串口RS232,波特率115200bps;CAN Bus,1Mbps 
數(shù)據(jù)更新率  100Hz 
啟動時間  冷啟動≤60s,熱啟動<10s 
供電  DC 9-36V,≤8W 
外形尺寸(長x寬x高)  134mmx110mmx50mm 
環(huán)境條件  -40℃~+60℃ 


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