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油門剎車機器人

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ADAS場地測試系統(tǒng)包含自動駕駛轉(zhuǎn)向機器人、自動駕駛油門剎車機器人、大目標物搭載平臺、小目標物搭載平臺、拖拽式行人搭載平臺等。駕駛機器人用于控制各類型車輛，目標物搭載平臺可搭載假車、假人、自行車等目標物，按照預(yù)定軌跡行駛，完成AEB、ACC等試驗，模擬交叉路口、變道等場景，通過本系統(tǒng)可以對車輛主動安全功能進行的評判。

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油門剎車機器人
優(yōu)勢特點
單電機驅(qū)動，通過離合切換，結(jié)構(gòu)緊湊
由車載蓄電池供電，可進行長時間試驗
可實現(xiàn)精準速度控制
可適配RT、Genesys等不同品牌慣導(dǎo)系統(tǒng)
 
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品名稱 結(jié)構(gòu) 技術(shù)參數(shù)
 
 
轉(zhuǎn)向機器人		 轎車用ADAS試驗轉(zhuǎn)向機器人 齒輪：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，齒輪傳動。 額定扭矩：20Nm；轉(zhuǎn)速：900°/s；供電電壓：48V
直驅(qū)：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，直驅(qū)方式。 額定扭矩：60Nm，轉(zhuǎn)速：2500°/s；供電電壓：48V
客車用ADAS試驗轉(zhuǎn)向機器人 直驅(qū)：中空結(jié)構(gòu)，不影響安全氣囊彈出，直驅(qū)方式。 額定扭矩：160Nm；轉(zhuǎn)速：1500°/s；供電電壓：48V
 
 
油門剎車機器人		  
轎車用油門剎車機器人		  
 
單電機驅(qū)動，油門剎車傳動鏈為常開結(jié)構(gòu)，緊急情況可快速切斷動力。		 制動力：750N，制動速度：1200mm/s
油門推力：200N，推力速度：650mm/s
 
客車用油門剎車機器人		 制動力：1300N，制動速度：1500mm/s
油門推力：200N，推力速度：650mm/s
 
目標物搭載平臺		 車輛目標物搭載平臺 可搭載目標物：
假人；
假車（轎車、三輪車、自行車）；
動物		 速度：80km/h，加速度：3m/s2，減速度7m/s2
小目標物搭載平臺 速度：30/50/72km/h,加速度：6m/s2
行人搭載平臺 拖拽式行人搭載平臺 可搭載目標物：
假人、自行車		 速度：20km/h，加速度：6m/s2，移動距離:20/40m
產(chǎn)品應(yīng)用
油門剎車機器人
 


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