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油門剎車機器人

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ADAS場地測試系統(tǒng)包含自動駕駛轉(zhuǎn)向機器人、自動駕駛油門剎車機器人、大目標物搭載平臺、小目標物搭載平臺、拖拽式行人搭載平臺等。駕駛機器人用于控制各類型車輛,目標物搭載平臺可搭載假車、假人、自行車等目標物,按照預(yù)定軌跡行駛,完成AEB、ACC等試驗,模擬交叉路口、變道等場景,通過本系統(tǒng)可以對車輛主動安全功能進行的評判。

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油門剎車機器人
優(yōu)勢特點
單電機驅(qū)動,通過離合切換,結(jié)構(gòu)緊湊
由車載蓄電池供電,可進行長時間試驗
可實現(xiàn)精準速度控制
可適配RT、Genesys等不同品牌慣導(dǎo)系統(tǒng)
 
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品名稱 結(jié)構(gòu) 技術(shù)參數(shù)
 
 
轉(zhuǎn)向機器人
轎車用ADAS試驗轉(zhuǎn)向機器人 齒輪:中空結(jié)構(gòu),不影響安全氣囊彈出,齒輪傳動。 額定扭矩:20Nm;轉(zhuǎn)速:900°/s;供電電壓:48V
直驅(qū):中空結(jié)構(gòu),不影響安全氣囊彈出,直驅(qū)方式。 額定扭矩:60Nm,轉(zhuǎn)速:2500°/s;供電電壓:48V
客車用ADAS試驗轉(zhuǎn)向機器人 直驅(qū):中空結(jié)構(gòu),不影響安全氣囊彈出,直驅(qū)方式。 額定扭矩:160Nm;轉(zhuǎn)速:1500°/s;供電電壓:48V
 
 
油門剎車機器人
 
轎車用油門剎車機器人
 
 
單電機驅(qū)動,油門剎車傳動鏈為常開結(jié)構(gòu),緊急情況可快速切斷動力。
制動力:750N,制動速度:1200mm/s
油門推力:200N,推力速度:650mm/s
 
客車用油門剎車機器人
制動力:1300N,制動速度:1500mm/s
油門推力:200N,推力速度:650mm/s
 
目標物搭載平臺
車輛目標物搭載平臺 可搭載目標物:
假人;
假車(轎車、三輪車、自行車);
動物
速度:80km/h,加速度:3m/s2,減速度7m/s2
小目標物搭載平臺 速度:30/50/72km/h,加速度:6m/s2
行人搭載平臺 拖拽式行人搭載平臺 可搭載目標物:
假人、自行車
速度:20km/h,加速度:6m/s2,移動距離:20/40m
產(chǎn)品應(yīng)用
油門剎車機器人
 


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