一、儀表簡介:
智能PID調(diào)節(jié)器與各類傳感器、變送器配合使用,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調(diào)節(jié)和控制、數(shù)據(jù)采集、記錄。并匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手。
二、應(yīng)用范圍:
智能PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場。
三、*優(yōu)勢:
1、萬能輸入功能
2、自動校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能
3、手動/自動無擾動切換功能
4、可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用
5、控制輸出信號限幅
6、采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式,使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果
7、增加了30段程序控制功能
四、性能指標(biāo):
1、二十幾種輸入信號選擇。
2、過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時,控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標(biāo)定。
6、智能聲光報警、雙定時器或計數(shù)器功能。
7、可進行開方及小信號切除。
8、閥位反饋信號任意(各種模擬輸入)。
9、可實現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)。
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍??蓪崿F(xiàn)分程PID控制,即保持控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個分程控制量。
11、測量值與設(shè)定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。
13、8組設(shè)定值P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實現(xiàn)手/自動雙向無擾動切除。內(nèi)給定值位移(SB功能)。
15、可實現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數(shù))。
16、4個開關(guān)量控制輸出??蓪崿F(xiàn)重定位,關(guān)聯(lián)報警等方式。
17、二個或三個模擬量輸出:0-10mA或4-20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。(注:應(yīng)為阻性負載)
19、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高可靠性循環(huán),條碼校驗。
五、常用口訣:
1. PID常用口訣:
先是比例后積分,zui后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應(yīng)加長,
理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2. 一看二調(diào)多分析:
3.原理和特點:
在工程實際中,應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。
六、選型編碼:
-XMPA | □□□□□□□□□ | 說明 |
設(shè)計序列 | 3 | 智能型PID調(diào)節(jié)器 |
顯示方式 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示信號切除(訂貨請注明) |
輸入方式 | 0 1 2 3 4 5 6 | 頻率輸入(0~10KHz) 配熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N) 配熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G) 配直流電流(0~10mA、4~20mA) 配直流電壓(0~5V、1-5V、0~20mV、0~75mV、0~200mV) 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值(0~400Ω) 配用1~5全部類型,用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種 |
控制輸出及調(diào)節(jié)方式 | 連續(xù) PID 方式 | 1 2 3 4 5 6 7 | PID4~20mA輸出(反作用) PID0~10mA輸出(反作用) PID0~5V輸出(反作用) PID1~5V輸出(反作用) PID0~10V輸出(反作用) 正作用(1~5其中一種,訂貨注明) 1~6其中一種+繼電器(訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量) |
斷續(xù) PID 方式 | 1 2 3 4 5 6 7 | 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出(可加2或3個繼電器,訂貨注明) 外接可控硅(單硅或雙硅) 外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個繼電器,訂貨注明) 采用三相對零插補法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達500mA以上 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器(訂貨注明) SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個繼電器(用戶提供SSR技術(shù)參數(shù)) |
附加功能(注) | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 無附加功能 有輸出上限、下限控制范圍 有開機手動功能 EM1功能 EM2功能 SB功能 自整定功能 8組PID參數(shù)選擇 比值控制:SP=A×外給定+B 閥位反饋顯示及跟蹤控制(默認輸入4-20mA或訂貨說明) |
外形尺寸 | H V F Q | 橫式160×80開孔152×76 豎式80×160開孔76×152 方式96×96開孔92×92 方式72×72開孔68×68 |
變送輸出 | A , B C D E F G | 無變送輸出 變送輸出 0~10mA變送輸出 4~20mA變送輸出 0~5V變送輸出 1~5V特殊信號變送輸出 反饋輸出(默認輸入4-20mA或訂貨說明) |
定時功能 | S | 缺省為無定時功能 帶定時功能 |
供外24V 直流電源 | P | 缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源) |
通訊接口 | T | 缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口 |
供電電源 | K W | 缺省為220V.AC 開關(guān)電源85~260VAC 開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC |
定貨須知:
用戶需說明如下問題:1、輸入信號類型及分度號;2、測量范圍;3、儀表外形尺寸;4、附加功能要求。