目前市場上的遠(yuǎn)程爬行設(shè)備不能跨越諸如焊縫等障礙物，容易從罐壁上掉下來，造成巨大的損失；而且不能進行C掃描成像和焊縫缺陷檢測（TOFD），具有很大的局限性

        目前市場上的遠(yuǎn)程爬行設(shè)備不能跨越諸如焊縫等障礙物，容易從罐壁上掉下來，造成巨大的損失；而且不能進行C掃描成像和焊縫缺陷檢測（TOFD），具有很大的局限性。
        美國Automated Inspection Systems（AIS）公司是一家專業(yè)的無損檢測技術(shù)公司，自1980年開始研制一個自動化數(shù)字式多通道超聲波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（Dynaco公司），主要應(yīng)用于核電站壓力容器焊縫的自動化檢測；現(xiàn)在主要制造多通道自動化超聲波檢測數(shù)據(jù)系統(tǒng)和非常規(guī)焊縫的無損檢測解決方案。其研發(fā)的遠(yuǎn)程智能機器人爬行系統(tǒng)，不僅可負(fù)載100公斤的重物輕松越過1英寸的障礙物，而且可進行C掃描成像和焊縫缺陷檢測（TOFD）。
        四輪獨立懸浮、懸浮行程不小于30毫米、采用偏置式車輪，橫梁弧形彎曲、前輪內(nèi)傾/外傾等技術(shù)，爬行器負(fù)重不小于90公斤，且爬行器能輕松越過1英寸的障礙物，用于儲罐罐壁、罐頂、球罐、塔器等大型容器壁內(nèi)外腐蝕和焊縫缺陷的遠(yuǎn)程自動檢測。


儲罐罐壁腐蝕和焊縫缺陷超聲C掃描成像