產(chǎn)品概述
ATH1010是一種體積小、重量輕的微型高光譜成像儀，特別適合配合無人機適用。除了體積小、重量輕以外，ATH1010具有高空間分辨率、高頻譜分辨率、寬成像范圍等特點，ATH1010由兩部分組成：成像鏡頭和高光譜儀，其中高光譜儀基于透射光柵技術(shù)，具有良好的像差特性。
ATH1010采用1920×1200像素（窄視場）或者2048×2048（寬視場）的高性能CCD成像器件，成像清晰、噪點少；ATH1010型是常規(guī)直筒型高光譜，適合多旋翼無人機。針對固定翼無人機和其他短起落架的無人機，奧譜天成推出了專門的ATH1010L型折彎光路高光譜，以降低對起落架高度的要求。
ATH1010可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。整個系統(tǒng)設(shè)計緊湊，成像光譜儀主機光譜分辨率高，同時采用外置推掃成像方式，可與野外旋轉(zhuǎn)平臺及室內(nèi)線性掃描平臺分別組成獨立的測量系統(tǒng)，也可掛載在無人機，進(jìn)行航空遙感作業(yè)。
| 型號 | 特征 |
| ATH1010 | 視場范圍較窄，1920X1200像素 |
| ATH1010W | 寬視場范圍，2048X2048像素 |
| ATH1010L | L型高光譜成像儀，窄視場，適合固定翼無人機 |
| ATH1010LW | L型高光譜成像儀，寬視場，適合固定翼無人機 |
產(chǎn)品特征
l 波段范圍：400~1000nm
l 高光譜分辨率：優(yōu)于1.5 nm
l 分光光路：全息透射光柵分光
l 視場角：31.7°
l 最小瞬時視場角：1.2 mrad
l 超群的成像性能
l 強大的圖像壓縮算法
l 體積緊湊：279 mm × 64 mm × 55 mm
l 重量輕：<700g
l 無機械掃描，可靠性高
產(chǎn)品應(yīng)用
l 地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察
l 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估
l 森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測
l 海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測
l 草場生產(chǎn)力及草場監(jiān)測
l 湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測
l 遙感教學(xué)與科研
l 氣象研究
l 生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控
l 水質(zhì)檢測，土壤監(jiān)測
l 農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測
l 軍事、國防和國土安全
l 災(zāi)害防治
圖1 ATH1010型高光譜成像儀
圖2 ATH1010L型高光譜成像儀（適合固定翼無人機）
2. ATH1010的成像測試
圖1 ATH1010拍攝日光燈的光譜圖，分辨率優(yōu)于1.47 nm@578nm（無Binning）
3. ATH1010實物圖及尺寸圖
圖2 ATH1010外觀設(shè)計圖
圖3 ATH1010L外觀設(shè)計圖
圖5 掛載在無人機機腹下的ATH1010高光譜成像儀
圖6 掛載在無人機機腹下的ATH1010高光譜成像儀
4. 應(yīng)用舉例
圖9 無人機掛載實驗
圖10 外場實驗場景1
圖11 外場實驗場景2
圖12 外場實驗場景3
圖13 高光譜成像儀測綠色植物的光譜圖
4.1. 探礦的應(yīng)用
光譜遙感技術(shù)是由以Landsat 為代表的多光譜遙感技術(shù)演化發(fā)展而成，于上世紀(jì) 80年代中期初步成型(Goets et al., 1985，童慶禧等，2006)。因其光譜分辨率高和圖譜合一的優(yōu)點，高光譜遙感技術(shù)具備從空間大尺度上精細(xì)探測和分析地表巖石礦物成分的能力。其不僅能提供地面宏觀影像，而且可在像元級別的細(xì)節(jié)上確定地質(zhì)體中礦物的種類和豐度、甚至某些礦物的化學(xué)成分等信息(等，2010)。近年來，隨著與成像光譜儀有關(guān)的硬件和數(shù)據(jù)處理方法及軟件的持續(xù)發(fā)展，高光譜遙感技術(shù)在地質(zhì)調(diào)查領(lǐng)域的應(yīng)用得到了加速推廣。從大型成礦區(qū)帶到中型規(guī)模的礦田，高光譜遙感技術(shù)在地質(zhì)填圖、熱液蝕變帶的界定劃分、和礦化異常區(qū)的圈定和判別等方面，都起了重要作用(如 Bierwirth et al., 2002；連長云等，2005；Kruse et al, 2006；Cudahy et al., 2007；等，2010；劉德長等，2011；閆柏琨等，2014；楊自安等，2015；Graham et al., 2017)。隨著成礦系統(tǒng)理論(Wyborn et al., 1994)更深入地成為找礦實踐的指導(dǎo)思想，大型礦集區(qū)和成礦帶規(guī)模的專題性礦物填圖將為預(yù)測性找礦勘探提供關(guān)鍵的區(qū)域性物質(zhì)成分信息。
礦物填圖所用的光譜波長區(qū)間包括了可見光(400~700nm)、近紅外(700~1000nm)、短波紅外(1000~2500nm)、和熱紅外(7000~15000nm)。目前礦業(yè)應(yīng)用的是短波紅外區(qū)域(1000~2500nm)。由于與礦物晶格中化學(xué)鍵振動的協(xié)頻和組合頻的頻率接近，在短波紅外波長范圍內(nèi)，可以觀測含水或含 OH-的礦物(主要為層狀硅酸鹽和粘土類)以及某些硫酸鹽和碳酸鹽類礦物。
圖14 高光譜成像儀在探礦方面的應(yīng)用
土壤鹽漬化是干旱、半干旱區(qū)所面臨的重要生態(tài)環(huán)境問題之一，土壤鹽漬化引起的土壤板結(jié)、肥力下降、酸堿失衡、土地退化等后果，嚴(yán)重制約我國農(nóng)業(yè)發(fā)展，影響當(dāng)前我國可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略大局。遙感技術(shù)因其尺度大、范圍廣、時效性強、經(jīng)濟性強等特點，很好的彌補了傳統(tǒng)鹽漬化現(xiàn)象監(jiān)測方法的不足，為定量監(jiān)測土壤鹽漬化現(xiàn)象提供了嶄新的途徑。
圖15 某鹽場周邊區(qū)域
圖16 某礦場測量圖
4.2. 植被生長情況的應(yīng)用
圖17 植物生長情況高光譜
4.3. 林木健康情況的應(yīng)用
用于病蟲害監(jiān)測、森林資源評估
原理：植被健康狀況與綠度指數(shù)、葉面積指數(shù)、葉片水分含量和光利用效率有關(guān)
圖18 高光譜成像儀研究馬尾松健康程度
4.4. 森林防火預(yù)防應(yīng)用
著火可能性分析， 分辨著火范圍和著火點
原理：植被著火可能性與綠度指數(shù)、冠層水分含量、干旱和非光合植物造成的碳衰減有關(guān)
圖19 高光譜在森林防火的應(yīng)用
4.5. 科研顯微成像光譜應(yīng)用
應(yīng)用目標(biāo)：腫瘤手術(shù)術(shù)中在線檢測及導(dǎo)航定位
圖20 科研顯微成像光譜儀光路示意圖
圖中所示是科研顯微成像光譜儀的原理示意圖，上的待測目標(biāo)經(jīng)物鏡、顯微透鏡組后分為三路，一路供主刀醫(yī)生目視觀測，一路供助手輔助目視觀測，一路由成像光譜儀探測接收，成像光譜儀由電機帶動對待測目標(biāo)進(jìn)行空間維掃描，得到待測目標(biāo)的成像光譜信息，再經(jīng)數(shù)據(jù)分析圖像處理后，通過顯示器顯示給醫(yī)生。
圖21 科研顯微成像光譜儀實物圖
圖22 科研顯微成像光譜儀數(shù)據(jù)
4.6. 機載成像光譜應(yīng)用
應(yīng)用目標(biāo)：機載遙感
應(yīng)用簡介：圖中所示是基于SpecVIEW-VIS的機載成像光譜儀，該儀器由SpecVIEW-VIS、穩(wěn)定平臺及POS模塊組成。圖20、圖21所示是該儀器于2014年12月在湖北荊門飛行獲取的數(shù)據(jù)，圖20所示為經(jīng)過幾何校正、航帶拼接及輻射校正之后的偽彩圖像，圖21所示為典型地物的光譜曲線。
圖23 機載遙感應(yīng)用
圖24 機載應(yīng)用數(shù)據(jù)——偽彩圖像
圖25 機載應(yīng)用數(shù)據(jù)——光譜曲線
圖26 森林遙感，機載高光譜觀測森林病蟲害
圖27 水體探測（湖泊浮游生物，藻類，植被研究）
2. 奧譜天成生產(chǎn)的高光譜產(chǎn)品系列
圖28 奧譜天成生產(chǎn)的高光譜產(chǎn)品系列
