3D機器視覺在軌道交通行業(yè)的整體解決方案隨著我國在建，規(guī)劃線路規(guī)模進一步擴大，中國城市軌道行業(yè)蓬勃發(fā)展，伴隨著智能制造的發(fā)展，機器視覺的額參與也為城軌交通的持續(xù)發(fā)展帶來了新的助力，西克相機SICK相機憑借著高性能，超高速幀率，戶外環(huán)境的性能在助力軌交行業(yè)起著自己應(yīng)用的一份力量,SICK相機軌交行業(yè)運用

列車3D輪廓檢測應(yīng)用描述

 主要檢測內(nèi)容：對進廠列車及待檢修列車進行完整掃描，將車身、車頂、輪對、踏面、緊固件等進行掃描檢測，解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h。

列車3D輪廓檢測應(yīng)用選型

SICK Ranger3系列 分體式3D相機

列車3D輪廓檢測應(yīng)用難點

 √ 超高速應(yīng)用場景；

√ 單相機視野范圍1-2.5m，景深1m，檢測精度高；

√ 戶外環(huán)境，有外界光干擾；

√ 多角度相機組合標定使用；

列車3D輪廓檢測應(yīng)用圖示

 應(yīng)用描述

配合底部維修機器人，完成列車進入檢測站后底部掃描，檢查底板、轉(zhuǎn)向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應(yīng)用難點

 √ 要求狹窄空間安裝、集成度高；

√ 根據(jù)場景搭配特定鏡頭、激光；

應(yīng)用圖示

應(yīng)用描述

  由于智能巡檢機器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，結(jié)合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力，越來越多的智能巡檢機器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應(yīng)用難點

 √ 匹配巡檢機器人特性，低、中、高運行速度均有產(chǎn)品配套；

√ 符合巡檢機器人中大視野場景，SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn)；

√ 軌道表面較為復(fù)雜，深暗、高反光；場景大景深等問題，SICK產(chǎn)品有完善的解決方案；

應(yīng)用圖示

1.巡檢機器人鐵軌檢測：

2.巡檢機器人地鐵第三軌表面3D檢測：

應(yīng)用描述

  接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線。主要檢測內(nèi)容：完成接觸網(wǎng)進行3D輪廓檢測，對接觸網(wǎng)進行尺寸監(jiān)控及磨損檢測。

  受電弓是電力牽引機車從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機車或動車車頂上。主要檢測內(nèi)容：完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應(yīng)用難點

 √ 要求高速度檢測；

√ 視野范圍大，景深兼容范圍大；

√ 戶外環(huán)境，有外界光干擾；

應(yīng)用圖示

應(yīng)用描述

   鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固組成。主要檢測內(nèi)容有：完成運營中鐵軌可見輪廓掃描：軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場景。

應(yīng)用選型

 1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機

2. 低速檢測車可選：Trispector一體式3D相機

應(yīng)用難點

 √ 要求高速度檢測；

√ 視野范圍大，檢測精度高；

√ 物料表面情況一致性差，存在反光、暗面等場景；

應(yīng)用圖示

應(yīng)用描述

   輪對檢測設(shè)備，安裝在檢測站，檢測運行列車輪關(guān)鍵尺寸參數(shù)。

  1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值；

  2. 輪對內(nèi)距等。

應(yīng)用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應(yīng)用難點

 √  列車運動中拍攝，要求大景深；

√  視野范圍大，檢測精度高；

√  物料表面情況一致性差，存在反光；

應(yīng)用圖示

應(yīng)用描述

   鐵路隧道是火車運輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長使用時間后可能出現(xiàn)裂縫、滲水等嚴重問題，更嚴重可能導致坍塌，所以隧道安全檢測不容忽視。主要檢測內(nèi)容：完成隧道外形輪廓尺寸測量、特征檢測（突起裂縫等），排查可見缺陷。

應(yīng)用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應(yīng)用難點

 √  要求高速度檢測；

√  視野范圍大，檢測精度高；

√  多相機組合標定、布局復(fù)雜；

應(yīng)用圖示

應(yīng)用描述

   鋼軌鐵軌廠生產(chǎn)完成出料時：檢測出廠軌道/柱形金屬的輪廓，并進行尺寸測量及特征檢測。

應(yīng)用選型

 利用22個Ranger3相機組合集成。

應(yīng)用難點

 √  整體設(shè)備達到4m/s的高速要求；

√  全速場景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵；

√  多相機組合標定、布局復(fù)雜；

應(yīng)用圖示

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