現(xiàn)在高速公路養(yǎng)護(hù)是安排對應(yīng)的人員進(jìn)行道路的巡邏檢查，傳統(tǒng)的人工巡檢存在檢測手段單一、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率不高且存在安全等諸多問題。高速公路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是針對公路建養(yǎng)行業(yè)需求提出的全新綜合解決方案。
一、高速公路巡檢機(jī)器人一氧化碳CO傳感器模組產(chǎn)品簡介
SGA-400/700系列智能型一氧化碳?xì)怏w傳感器模組是深國安電子自主研發(fā)生產(chǎn)的一款標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化一氧化碳?xì)怏w檢測產(chǎn)品；主要為解決氣體檢測種類繁多、各品牌氣體傳感器互不兼容、生產(chǎn)標(biāo)定復(fù)雜、核心元器件更換受限等問題；采用我司生產(chǎn)的SGA-400/700系列智能型一氧化碳?xì)怏w傳感器后，只需開發(fā)一款產(chǎn)品，即可快速響應(yīng)客戶對不同氣體種類檢測的需求；且生產(chǎn)過程簡化，即買即用，無需再次標(biāo)定，大幅度降低企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)成本，產(chǎn)品品質(zhì)也可立即提升到國際水準(zhǔn)。
SGA-400A和700A系列智能型一氧化碳?xì)怏w傳感器模組自2015年上市以來，以其獨(dú)到的創(chuàng)新理念和可靠性能，為了追求更加品質(zhì)和更好的用戶體驗(yàn)，深國安又于2018年相繼推出了SGA-400B/700B/700C/700D系列四款產(chǎn)品。具體區(qū)別請參照以下列表；
SGA-400/700系列智能型一氧化碳?xì)怏w傳感器模組雖然體小巧易用，但里面是滿滿的黑科技；具體檢測原理為：先將國外一氧化碳?xì)怏w傳感器進(jìn)行信號放大、數(shù)據(jù)處理、智能計(jì)算后，再進(jìn)行全量程三點(diǎn)溫濕度補(bǔ)償。然后再用高精確度的標(biāo)準(zhǔn)氣體進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。因此，體積更小、價(jià)格更低、性能更加優(yōu)良穩(wěn)定；客戶購買后，無需任何操作，無需再次標(biāo)定，可直接采集處理后的標(biāo)準(zhǔn)信號（0-5V之間任意電壓和TTL數(shù)字信號），上傳到PLC、DCS、DDC、數(shù)據(jù)采集儀等上位機(jī)系統(tǒng)上；方便快捷、節(jié)約成本；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于科研、數(shù)據(jù)采集、氣體監(jiān)測、過程化控制、物聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、網(wǎng)格化大氣環(huán)境監(jiān)測儀、微型空氣質(zhì)量監(jiān)測站、有毒氣體檢測等領(lǐng)域。
二、高速公路巡檢機(jī)器人一氧化碳CO傳感器模組產(chǎn)品特點(diǎn)
● 體積小、重量輕、功能強(qiáng)大；
● 已標(biāo)定，無需二次開發(fā)，即買即用；
● 產(chǎn)品一次對接，即可對應(yīng)1000多種氣體檢測，一勞永逸；
● 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，任何氣體都可以做成尺寸結(jié)構(gòu)統(tǒng)一、信號輸出統(tǒng)一、使用方法統(tǒng)一；
● 本質(zhì)安全型電路設(shè)計(jì)，安全可靠；
● 兼容紅外、電化學(xué)、催化、半導(dǎo)體、PID等不同技術(shù)原理傳感器，功能強(qiáng)大；
● 自帶溫度補(bǔ)償和數(shù)據(jù)校準(zhǔn)功能，產(chǎn)品穩(wěn)定，一致性好；
● 內(nèi)置世界頂級品牌氣體傳感器，反應(yīng)靈敏，測量精準(zhǔn)，壽命長久；
● 雙信號輸出（電壓+TTL數(shù)字信號），方便客戶使用；
● 定制鍍金插座，拔插容易，固定牢靠；
● 氣體流體工程學(xué)設(shè)計(jì)，進(jìn)氣流暢；
● 自然擴(kuò)散式和主動吸入式兩種采樣方式可選；
● 免費(fèi)提供測試軟件和通訊協(xié)議，方便產(chǎn)品調(diào)試和系統(tǒng)對接；
● 內(nèi)部數(shù)據(jù)和指令開放，方便客戶做二次修正或更改；
● 可選配多組信號轉(zhuǎn)換板，將多個(gè)模組信號統(tǒng)一輸出為RS485、RS232和USB數(shù)據(jù)接口；
● 上萬客戶的一致選擇；
三、 產(chǎn)品參數(shù)
型 號 | SGA-400A-CO | SGA-400B-CO | SGA-700A-CO | SGA-700B-CO | SGA-700C-CO | SGA-700D-CO |
上市日期 | 2015款 | 2018款 | 2015款 | 2018款 | 2015款 | 2018款 |
產(chǎn)品屬性 | 超微型一氧化碳?xì)怏w傳感器模組 | 新超微型一氧化碳?xì)怏w傳感器模組 | 高精度型一氧化碳?xì)怏w傳感器模組 | 新高精度一氧化碳?xì)怏w傳感器模組 | 一體泵吸式一氧化碳?xì)怏w傳感器模組（上下通氣） | 一體泵吸式一氧化碳?xì)怏w傳感器模組（左右通氣） |
特 點(diǎn) | 智能氣體傳感器，已標(biāo)定，即插即用 | 在SGA-400A基礎(chǔ)下直徑加大1mm，高度縮小1mm。電路升級，更精準(zhǔn) | 高精度、最小體積的智能氣體傳感器，可識別到1ppb級 | 在SGA-700A基礎(chǔ)下電路升級、尺寸優(yōu)化、針腳加粗加長。性能更穩(wěn)定 | 一體泵吸式設(shè)計(jì)，連接緊密不漏氣。 | 一體泵吸式設(shè)計(jì)，連接緊密不漏氣。 |
輸出信號 | 5V：0-5V電壓+ TTL | 5V：0-5V電壓+ TTL | 5V：0-5V電壓+ TTL 或24V:4-20mA+TTL | 5V：0-5V電壓+ TTL | 5V：0-5V電壓+ TTL或24V:4-20mA+TTL | 5V：0-5V電壓+ TTL |
直 徑 | 21.5mm | 22.5mm | 33.5mm | 34.5mm | 33.5mm | 33.5mm |
高 度 | 31mm | 30mm | 31mm | 30mm | 49mm | 49mm |
針腳數(shù)量 | 7個(gè) | 5個(gè) | 7個(gè) | 5個(gè) | 7個(gè) | 5個(gè) |
針腳長度 | 3.5mm | 5.5mm | 3.5mm | 5.5mm | 3.5mm | 5.5mm |
針腳直徑 | 1mm | 1.5mm | 1mm | 1.5mm | 1mm | 1.5mm |
表面處理 | 啞砂 | 電鍍 | 啞砂 | 電鍍 | 啞砂 | 電鍍 |
重 量 | 20g | 25g | 30g | 35g | 45g | 45g |
全尺寸圖 |
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檢測氣體 | 一氧化碳 |
化 學(xué) 式 | CO |
檢測原理 | 電化學(xué)、催化燃燒、紅外線、PID、半導(dǎo)體、光學(xué)波導(dǎo)（依具體氣體而定） |
檢測量程 | 0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根據(jù)傳感器和技術(shù)原理而定） |
分 辨 率 | 0.001、0.01、0.1、1、2、5（根據(jù)傳感器和技術(shù)原理而定） |
單 位 | PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 |
工作溫度 | -20℃～+50℃(特殊要求請咨詢) |
工作濕度 | ≤95%RH無結(jié)露 |
工作壓力 | 86～106Kpa |
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) | GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報(bào)警設(shè)計(jì)規(guī)范》
GB 12358-2006《作業(yè)場所環(huán)境氣體檢測報(bào)警儀通用技術(shù)要求》 《環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB3095-2012） |
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第一部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第二部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深國安電子科技有限公司企業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)》 |
數(shù)字信號格式 | 數(shù)據(jù)位：8 停止位：1 校驗(yàn)位：無 |
工作電壓 | 5V±1% |
功 耗 | 電化學(xué)：≤50mA 催化燃燒/紅外/PID/半導(dǎo)體：≤100mA |
精 度 | ≤±3% |
響應(yīng)時(shí)間 | ≤30S（T90） |
重 復(fù) 性 | ≤±2% |
線性誤差 | ≤±2% |
零點(diǎn)漂移 | ≤±1%（F.S/年） |
外殼材質(zhì) | 鋁合金 |
表面處理 | 電鍍 |
防爆等級 | 本質(zhì)安全型 |
防護(hù)等級 | IP55 |
預(yù)熱時(shí)間 | 30S |
波 特 率 | 9600 |
