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基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及自行車驅(qū)動(dòng)的秧苗栽植方式設(shè)計(jì)了此插秧機(jī)，通過研究該栽植方式的關(guān)鍵技術(shù)，以期解決當(dāng)前針對(duì)貴州小型田間秧苗栽植面臨的機(jī)械化困難。工作時(shí)，插秧機(jī)在田間行走，踩動(dòng)自行車踏板驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)工作，傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳遞給插秧曲柄軸，曲柄通過連桿帶動(dòng)秧爪完成分秧及插秧動(dòng)作。由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置曲線可知該機(jī)構(gòu)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)；從對(duì)應(yīng)的速度曲線可知機(jī)構(gòu)的速度呈正弦變化趨勢(shì)；重新設(shè)計(jì)車身的輪子，以適應(yīng)田間插秧工作，為防止自行車在田間打滑，輪子整周采用開槽處理。由于車架后部寬度過小，不適合插秧機(jī)的搭載工作，所以也需重新設(shè)計(jì)。將車架后部切掉，加寬車架后部的寬度，并增加加強(qiáng)筋，以增加車架的強(qiáng)度，同時(shí)也可用來搭載插秧機(jī)組件。而車架是車輛的裝配和承載基體，支承連接著車輛的各總成部件，承受著來自車身及插秧機(jī)組件的各種載荷，它的好壞直接關(guān)系到車輛的操控、安全、舒適等性能。此外，車架也是插秧機(jī)中保證插秧正常工作的關(guān)鍵部件，承擔(dān)著動(dòng)力傳遞及插秧機(jī)的搭載，搭載插秧機(jī)組件時(shí)，易造成車架彎曲變形。不會(huì)影響插秧精度，變形量可忽略不計(jì)，車架剛度參數(shù)合格，滿足設(shè)計(jì)誤差要求。混凝土在輸送管中無法排出，超過一定的時(shí)間，混凝土一旦凝固將導(dǎo)致整個(gè)輸送管路系統(tǒng)報(bào)廢。此時(shí)，控制系統(tǒng)軟件可以啟動(dòng)特殊作業(yè)模式，依賴有限的輸入輸出資源實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制泵送，保證作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。一些地區(qū)農(nóng)田分散，大型插秧機(jī)和其他農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及受到限制，且山區(qū)水稻種植以梯田及零散種植居多，該地區(qū)的現(xiàn)行水稻栽培方式還是以地膜水育秧、人工手插為主，生產(chǎn)成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)條件艱苦且效率低下，使高產(chǎn)水稻作物難以發(fā)揮其潛力。車架的后部出現(xiàn)了較大的應(yīng)力集中，秧盤相應(yīng)移動(dòng)一定的距離，秧盤的秧苗移動(dòng)到插秧口，秧爪剛好運(yùn)動(dòng)到插秧口，秧爪帶動(dòng)秧苗繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，把秧苗插入田間，該裝置可滿足插秧工作要求。農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有十分重要的地位，農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)離不開優(yōu)良的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備。隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)技術(shù)已經(jīng)跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的腳步，而將自動(dòng)化技術(shù)融入到農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中不僅能極大地提高農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)效率、盾量，還節(jié)約了人力，勞力、時(shí)間，獲取更多的利潤(rùn)，因此本文對(duì)自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用展開全方面的探究。農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來科技的進(jìn)步，科技的進(jìn)步也必將促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，兩者相輔相成，相互促進(jìn)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，越來越多的新型技術(shù)被廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化技術(shù)就是其中之一，它在中國(guó)的使用歷史較為短暫，在此領(lǐng)域還存在一些障礙。但是自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，而且也帶來了十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，農(nóng)業(yè)機(jī)械制造的升級(jí)極大地促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，未來此領(lǐng)域的*。