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基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及自行車驅(qū)動的秧苗栽植方式設(shè)計了此插秧機(jī)，通過研究該栽植方式的關(guān)鍵技術(shù)，以期解決當(dāng)前針對貴州小型田間秧苗栽植面臨的機(jī)械化困難。工作時，插秧機(jī)在田間行走，踩動自行車踏板驅(qū)動插秧機(jī)工作，傳動鏈將動力傳遞給插秧曲柄軸，曲柄通過連桿帶動秧爪完成分秧及插秧動作。由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置曲線可知該機(jī)構(gòu)為往復(fù)運動；從對應(yīng)的速度曲線可知機(jī)構(gòu)的速度呈正弦變化趨勢；重新設(shè)計車身的輪子，以適應(yīng)田間插秧工作，為防止自行車在田間打滑，輪子整周采用開槽處理。由于車架后部寬度過小，不適合插秧機(jī)的搭載工作，所以也需重新設(shè)計。將車架后部切掉，加寬車架后部的寬度，并增加加強(qiáng)筋，以增加車架的強(qiáng)度，同時也可用來搭載插秧機(jī)組件。而車架是車輛的裝配和承載基體，支承連接著車輛的各總成部件，承受著來自車身及插秧機(jī)組件的各種載荷，它的好壞直接關(guān)系到車輛的操控、安全、舒適等性能。此外，車架也是插秧機(jī)中保證插秧正常工作的關(guān)鍵部件，承擔(dān)著動力傳遞及插秧機(jī)的搭載，搭載插秧機(jī)組件時，易造成車架彎曲變形。不會影響插秧精度，變形量可忽略不計，車架剛度參數(shù)合格，滿足設(shè)計誤差要求。混凝土在輸送管中無法排出，超過一定的時間，混凝土一旦凝固將導(dǎo)致整個輸送管路系統(tǒng)報廢。此時，控制系統(tǒng)軟件可以啟動特殊作業(yè)模式，依賴有限的輸入輸出資源實現(xiàn)強(qiáng)制泵送，保證作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。一些地區(qū)農(nóng)田分散，大型插秧機(jī)和其他農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及受到限制，且山區(qū)水稻種植以梯田及零散種植居多，該地區(qū)的現(xiàn)行水稻栽培方式還是以地膜水育秧、人工手插為主，生產(chǎn)成本高，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)條件艱苦且效率低下，使高產(chǎn)水稻作物難以發(fā)揮其潛力。針對小型田間秧苗的插秧工作，設(shè)計了手扶便攜式插秧機(jī)，此款插秧機(jī)為人力驅(qū)動，機(jī)器配備單缸小型汽油機(jī)，但此款插秧機(jī)發(fā)動機(jī)易進(jìn)水，過水渠時可能損壞發(fā)動機(jī)，同時該插秧機(jī)價格昂貴且對環(huán)境有污染。針對目前貴州秧苗的栽植現(xiàn)狀，設(shè)計了一臺小型機(jī)械式插秧機(jī)，旨在為滿足貴州小型田間秧苗的栽植提供便利。此款可分離小型機(jī)械式插秧機(jī)適用于貴州小型田間秧苗的栽植，具有靈活輕便的特點，彌補(bǔ)了市面上對小型插秧機(jī)的缺口。種植程序按農(nóng)藝規(guī)范執(zhí)行，種植方式為插播、四行單株。