這些問題在分布式控制方式中都得到了很好的解決，特別是CAN總線在非道路移動機械上裝電控系統(tǒng)中的廣泛使用，使得分布式控制方式在大中型系統(tǒng)設計中處于明顯的優(yōu)勢地位。分布式控制方式如圖指的是多機系統(tǒng)，由控制器、IO模塊、總線操作面板、顯示屏等多個功能部件分別控制不同的對象或設備，各自構(gòu)成輸入感知子系統(tǒng)、控制輸出子系統(tǒng)、發(fā)動機交互子系統(tǒng)及人機接口子系統(tǒng)等，各子系統(tǒng)間通過CAN通信網(wǎng)絡互連。從整個系統(tǒng)來講，在功能上、邏輯上、物理上以及地理位置上都是分散的，因此被稱為分布式控制系統(tǒng)。一般來講，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢和特點：（1）節(jié)約材料成本，提高傳輸效率，消除安全隱患。CAN總線成本低，傳輸效率高，可靠性高，易于維護，具有很強的可擴展性，只需要2根線便可將所有電控單元串接起來，能更好地協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)。（2）實現(xiàn)了信息共享。各個功能部件的信息及設備信息都可以集中顯示在顯示屏上，可圖形化實時顯示各個控制單元的工作、運行狀態(tài)，便于實時掌握作業(yè)信息。（3）系統(tǒng)功能擴展升級更容易。當需要增加新的功能時，只需要將新節(jié)點掛接到CAN總線上并升級相關(guān)的軟件程序即可，原來的系統(tǒng)不受影響，能簡單可靠地實現(xiàn)系統(tǒng)功能的擴展升級。本文針對非道路移動機械電控系統(tǒng)的典型設計和應用，探討一些共性的思路、方法和應遵循的設計原則，同時討論如何避免不合理的設計，保證系統(tǒng)的魯棒性，提升電控系統(tǒng)設計水平。在工程實踐的具體設計時，首先需要明確系統(tǒng)的實際需求，從輸入輸出的數(shù)量、類型，人機接口的方式，布置與布線等細節(jié)著手，做好系統(tǒng)框架方案設計，具體包括：人機交互設計、控制系統(tǒng)核心件的選型與匹配、系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)設計、線束設計及系統(tǒng)軟件方案等。電控系統(tǒng)的整體構(gòu)成形態(tài)通常分為集中控制方式和分布式控制方式兩種典型模式。集中控制方式是普遍采用的構(gòu)成形態(tài)，一般系統(tǒng)中所有的輸入、輸出均集中在一個控制器中，輸入的采集、運算、處理及作業(yè)控制輸出均由該控制器完成，除該控制器外不再有其他控制單元承擔系統(tǒng)輸入的采集和控制輸出的執(zhí)行。在中小型電控系統(tǒng)中，集中控制方式為主流形態(tài)，但集中控制方式也并非適用所有的中小型系統(tǒng)。當被控對象分散、輸入輸出種類復雜，往往很難選到合適的控制器來滿足系統(tǒng)設計要求，或者即使有資源比較配套的控制器，但設計線束可能非常復雜，造成成本增加，同時也增加了系統(tǒng)的不可靠因素，為后期系統(tǒng)維護埋下隱患。