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工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的工程能力和工程要求標(biāo)準(zhǔn):能否解決簡(jiǎn)單的實(shí)際工程問題,能否就復(fù)雜工程問題和同行、其他專業(yè)人士及社會(huì)公眾有效溝通。在高空作業(yè)設(shè)備中,調(diào)平裝置一旦到位,無論是機(jī)械上還是軟件上都必須鎖死,對(duì)解鎖要有嚴(yán)格的必要充分條件要求。如在環(huán)衛(wèi)作業(yè)的洗掃車中,車輛在行駛過程中,無論如何,垃圾箱是不允許傾翻的,軟件上必須考慮到操作人員的誤操作和其他感應(yīng)部件的誤觸發(fā)情況。數(shù)據(jù)完整性保護(hù)。在大多數(shù)情況下,所關(guān)注的軟件冗余備份更多的是關(guān)鍵數(shù)據(jù)的備份和存儲(chǔ)。通常,設(shè)備的開機(jī)次數(shù)、作業(yè)時(shí)長、行駛里程、但當(dāng)系統(tǒng)異常斷電時(shí),受限于這些存儲(chǔ)器的物理特性,即時(shí)的工況數(shù)據(jù)是無法保存的。因此,對(duì)于非常關(guān)鍵的數(shù)據(jù),鑒于這兩種存儲(chǔ)器幾乎沒有擦寫壽命限制和極速寫入的特性,可以在軟件中進(jìn)行非常簡(jiǎn)單的操作,以達(dá)到安全保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)的目的。當(dāng)然,控制器首先要在物理上支持該類型的存儲(chǔ)器。異常處理機(jī)制。考核的標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)分別放置在如下方面:①學(xué)生的工程實(shí)踐性。學(xué)生查閱資料的能力、觀察分析問題的能力和設(shè)計(jì)計(jì)算的能力,學(xué)生對(duì)設(shè)計(jì)課題的理解程度,傳動(dòng)方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可行。特別關(guān)注受力分析、材料選擇、工作能力計(jì)算、主要參數(shù)及尺寸確定、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)資料和標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)用等。在機(jī)械設(shè)計(jì)制造工作正式開始之前,通過專業(yè)的工作人員在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中繪制出相應(yīng)的項(xiàng)目生產(chǎn)模型,然后,對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中的相關(guān)問題以及影響因素進(jìn)行全面判斷和分析,對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造工作中存在的缺陷和問題進(jìn)行有效調(diào)整,然后,可以完成后續(xù)的虛擬生產(chǎn)工作。通過虛擬生產(chǎn)工作分析和研究對(duì)所生成的虛擬機(jī)械產(chǎn)品,建立起三維立體模型對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的外觀以及精度進(jìn)行全面分析和研究。在整個(gè)模擬分析工作中,工作人員可以在三維立體模型中發(fā)現(xiàn)各種機(jī)械零部件在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中存在的偏差以及缺陷問題,并且對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性修改,全面保證機(jī)械零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)精度和效率。同時(shí),通過在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬生產(chǎn)和操作,可以有效降低企業(yè)單位的生產(chǎn)工作成本,大大提高機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)工作效率,以此全面提高工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平,讓我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速向前發(fā)展。

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在具體的線束布置中,首先,模擬地與數(shù)字地要分開布線,且模擬地間進(jìn)行單點(diǎn)連接;大部分設(shè)計(jì)者采用普通的線纜進(jìn)行總線連接,甚至在節(jié)點(diǎn)連接時(shí)也沒有分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該優(yōu)選總線型網(wǎng)路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖4所示,對(duì)于復(fù)雜的不規(guī)范網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如果存在總線型和星型混合型布局,建議在網(wǎng)絡(luò)中加總線路由解決。推薦使用雙絞屏蔽線纜,并進(jìn)行單點(diǎn)接地處理,終端電阻應(yīng)置于總線型網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處。特別要注意的是,波特率的選擇對(duì)總線的抗干擾也尤為重要,總線波特率越低,負(fù)載率越低,電控系統(tǒng)可靠性的一個(gè)重要保證就是軟件系統(tǒng)的魯棒性。不同的非道路移動(dòng)機(jī)械基于特定的工況對(duì)軟件系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)會(huì)提出不同的要求。通常,安全性、冗余備份、異常處理機(jī)制等這些措施是均需考量的共性因素。這里所述的安全性不同于系統(tǒng)硬件的安全設(shè)計(jì),主要關(guān)注的是軟件上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)安全處理,包括:設(shè)備的安全啟動(dòng)和停機(jī)保護(hù)策略,作業(yè)狀態(tài)下的互斥和互鎖保護(hù)策略等。當(dāng)復(fù)用端口存在高電平輸入時(shí),如采用手控操作模式,端口高電平電壓將通過輸出晶體管中的體二極管產(chǎn)生倒灌,而此時(shí),如果UBB斷線,且其他高邊開關(guān)帶負(fù)載開啟,則該復(fù)用端口高邊開關(guān)的體二極管將會(huì)過流損壞。非道路移動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力來源于汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī),而發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所導(dǎo)致的系統(tǒng)電源波動(dòng)有著特殊的特性曲線,不同設(shè)備、不同系統(tǒng),甚至同一類型設(shè)備,所表現(xiàn)出來的特性都存在差異。異常處理機(jī)制在大部分非道路移動(dòng)機(jī)械軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都是存在的,典型的如混凝土泵車,在設(shè)備進(jìn)行混凝土澆筑作業(yè)過程中,如果控制系統(tǒng)主控CAN網(wǎng)絡(luò)異常,系統(tǒng)的協(xié)同無法進(jìn)行,混凝土在輸送管中無法排出,超過一定的時(shí)間,混凝土一旦凝固將導(dǎo)致整個(gè)輸送管路系統(tǒng)報(bào)廢。此時(shí),控制系統(tǒng)軟件可以啟動(dòng)特殊作業(yè)模式,依賴有限的輸入輸出資源實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制泵送,保證作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。

 

 

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