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工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的工程能力和工程要求標(biāo)準(zhǔn):能否解決簡單的實(shí)際工程問題,能否就復(fù)雜工程問題和同行、其他專業(yè)人士及社會公眾有效溝通??己说臉?biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)分別放置在如下方面:①學(xué)生的工程實(shí)踐性。學(xué)生查閱資料的能力、觀察分析問題的能力和設(shè)計(jì)計(jì)算的能力,學(xué)生對設(shè)計(jì)課題的理解程度,傳動方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可行。特別關(guān)注受力分析、材料選擇、工作能力計(jì)算、主要參數(shù)及尺寸確定、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)資料和標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)用等。在機(jī)械設(shè)計(jì)制造工作正式開始之前,通過專業(yè)的工作人員在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中繪制出相應(yīng)的項(xiàng)目生產(chǎn)模型,然后,對機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中的相關(guān)問題以及影響因素進(jìn)行全面判斷和分析,對機(jī)械設(shè)計(jì)制造工作中存在的缺陷和問題進(jìn)行有效調(diào)整,然后,可以完成后續(xù)的虛擬生產(chǎn)工作。通過虛擬生產(chǎn)工作分析和研究對所生成的虛擬機(jī)械產(chǎn)品,建立起三維立體模型對整個產(chǎn)品的外觀以及精度進(jìn)行全面分析和研究。在整個模擬分析工作中,工作人員可以在三維立體模型中發(fā)現(xiàn)各種機(jī)械零部件在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中存在的偏差以及缺陷問題,并且對其進(jìn)行針對性修改,全面保證機(jī)械零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)精度和效率。同時,通過在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬生產(chǎn)和操作,可以有效降低企業(yè)單位的生產(chǎn)工作成本,大大提高機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)工作效率,以此全面提高工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平,讓我國社會經(jīng)濟(jì)快速向前發(fā)展。在電氣系統(tǒng)中,通常將地平面定義為零電位點(diǎn),也就是整個系統(tǒng)的電氣參考平面。在基于電瓶提供系統(tǒng)電源的非道路移動設(shè)備中,零電位點(diǎn)其實(shí)就是電池負(fù),而通常電池負(fù)極會直接與上裝的主金屬件連接,此時系統(tǒng)的參考平面也就是整個設(shè)備的搭鐵。地線并線或與搭鐵的并線不合理可能導(dǎo)致的一個典型現(xiàn)象是:系統(tǒng)模擬量不穩(wěn)或隨著某個或某幾個負(fù)載的啟動而陡升或陡降。此現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因在于有大的電流從模擬線路的回路流經(jīng),使得控制單元的參考平面與真正的零電位點(diǎn)(電池負(fù))存在壓差,并且由于流經(jīng)電流的不穩(wěn)定變化,導(dǎo)致該壓差隨著負(fù)載而波動,最終反映出來的現(xiàn)象是系統(tǒng)部分模擬采集參數(shù)的不穩(wěn)。

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在具體的線束布置中,首先,模擬地與數(shù)字地要分開布線,且模擬地間進(jìn)行單點(diǎn)連接;大部分設(shè)計(jì)者采用普通的線纜進(jìn)行總線連接,甚至在節(jié)點(diǎn)連接時也沒有分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該優(yōu)選總線型網(wǎng)路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖4所示,對于復(fù)雜的不規(guī)范網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如果存在總線型和星型混合型布局,建議在網(wǎng)絡(luò)中加總線路由解決。推薦使用雙絞屏蔽線纜,并進(jìn)行單點(diǎn)接地處理,終端電阻應(yīng)置于總線型網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個節(jié)點(diǎn)處。特別要注意的是,波特率的選擇對總線的抗干擾也尤為重要,總線波特率越低,負(fù)載率越低,電控系統(tǒng)可靠性的一個重要保證就是軟件系統(tǒng)的魯棒性。不同的非道路移動機(jī)械基于特定的工況對軟件系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)會提出不同的要求。通常,安全性、冗余備份、異常處理機(jī)制等這些措施是均需考量的共性因素。這里所述的安全性不同于系統(tǒng)硬件的安全設(shè)計(jì),主要關(guān)注的是軟件上的靜態(tài)和動態(tài)安全處理,包括:設(shè)備的安全啟動和停機(jī)保護(hù)策略,作業(yè)狀態(tài)下的互斥和互鎖保護(hù)策略等。當(dāng)復(fù)用端口存在高電平輸入時,如采用手控操作模式,端口高電平電壓將通過輸出晶體管中的體二極管產(chǎn)生倒灌,而此時,如果UBB斷線,且其他高邊開關(guān)帶負(fù)載開啟,則該復(fù)用端口高邊開關(guān)的體二極管將會過流損壞。此種情況下,即使控制器內(nèi)置安全繼電器,也不能*確保設(shè)備安全在專用設(shè)備領(lǐng)域,相比傳統(tǒng)電阻觸摸,電容屏可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控,可戴手套操作,更重要的是具有電阻觸摸工藝所耐磨耐刮性能。CAN總線操作面板則在兼顧操作體驗(yàn)和優(yōu)化線束上做了綜合提升,系統(tǒng)布線變得非常簡單,電源和CAN網(wǎng)絡(luò)的簡單連接就可以實(shí)現(xiàn)十幾個甚至幾十個輸入操作的集成??偩€面板的背光功能使得即使沒有輔助照明的夜間操作也變得容易,不同顏色的多色LED及多狀態(tài)反饋使得診斷變得直觀友好。更為重要的是,IP67的防護(hù)等級,50萬次以上的按鍵壽命,對控制器資源的節(jié)約更是傳統(tǒng)機(jī)械開關(guān)??刂葡到y(tǒng)核心件通常包括控制器、顯示屏、智能分布式IO、總線操作面板、遙控器及配電單元等,在進(jìn)行系統(tǒng)核心件選型前,首先必須明確系統(tǒng)的資源需求。如果為分布式方式,則要考慮資源的合理分配,控制器、智能分布式IO如何合理搭配,既簡化系統(tǒng)線束設(shè)計(jì),又不犧牲系統(tǒng)的性能,實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化配置。人機(jī)交互方面,是否需要顯示屏、總線面板,則要結(jié)合實(shí)際使用和操作的需要進(jìn)行配置。

 

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