智能開關(guān)門壽命耐久性測試系統(tǒng)能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分 ：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機(jī)和制冰機(jī)的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標(biāo)準(zhǔn)中第10章節(jié)“門、蓋和抽屜的耐久性試驗”等要求。本測試系統(tǒng)是根據(jù)各類電冰箱、洗衣機(jī)的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)測試要求而設(shè)計制造的一款智能機(jī)器人自動測試設(shè)備，系統(tǒng)會自動根據(jù)被測冰箱、洗衣機(jī)、微波爐的不同規(guī)格要求，靈活并全面地進(jìn)行各類指標(biāo)設(shè)置、動作模擬。
測試步驟及技術(shù)參數(shù)：
1、試驗開關(guān)門測試程序：
A. 裝入試驗用負(fù)載（冷凍試驗包）
B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）
C. 門自由開啟
D. 門關(guān)閉（從開啟角45°到40°～35°之間）
E. 門自由關(guān)閉
F. 循環(huán)開啟門
2、試驗工位：可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣；
3、系統(tǒng)測試驅(qū)動：工作方式采用六軸機(jī)器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行門啟閉三維動作的檢測作業(yè)；
4、六軸機(jī)器人zui大負(fù)載：6Kg；
5、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；
6、系統(tǒng)重復(fù)定位精度：±0.02 mms；
7、節(jié)拍周期：25/305/25；
8、安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；
9、系統(tǒng)運(yùn)動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；
10、各軸速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；
11、手腕容許慣性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；
12、手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴(kuò)展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。
13、機(jī)械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；
14、試驗角度：0°～90°可調(diào)節(jié)；
15、試驗次數(shù)：0～次可預(yù)設(shè)；
16、試驗頻率：0～20次/min；
17、位移測量：采用瑞士進(jìn)口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm；
18、控制及操作：電腦+工控機(jī)控制；
19、設(shè)備電源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；
20、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；
21、重量：約465Kg。
