電液伺服拉伸應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)，是由河北鑫路達(dá)路橋儀器廠自主研發(fā)生產(chǎn)，主機(jī)是用以施加試驗(yàn)力裝置，由機(jī)座、橫梁、立柱等組成承載框架，其內(nèi)裝有精密滾珠絲杠付、減速機(jī)、左右拉伸錨具等組成。

電液伺服拉伸應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)，是河北鑫路達(dá)路橋儀器廠的重要產(chǎn)品之一。主要用于金屬材料（如鋼絞線、PC鋼棒和鋼絲）室溫下拉伸應(yīng)力松弛力學(xué)性能檢測。產(chǎn)品滿足《GB/T 10120-1996金屬應(yīng)力松弛試驗(yàn)方法》及《ASTM E328-2008材料和結(jié)構(gòu)應(yīng)力松弛試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)中鋼材室溫下拉伸應(yīng)力松弛試驗(yàn)的相關(guān)要求。

電液伺服拉伸應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)功能特點(diǎn)：
1、實(shí)時(shí)繪制剩余試驗(yàn)力與時(shí)間的關(guān)系曲線，溫度與時(shí)間的變化曲線；
2、可推算出試件1000小時(shí)的應(yīng)力松弛性能，推算方式有雙對(duì)數(shù)和單對(duì)數(shù)選項(xiàng)，推算數(shù)據(jù)有全部數(shù)據(jù)和特征時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)選項(xiàng)；
3、具有加荷速率任意設(shè)定；
4、具有恒負(fù)荷、恒位移控制功能；
5、能自動(dòng)求取試件的應(yīng)力松弛性能（如應(yīng)力松弛率、松弛應(yīng)力、松弛率等）及打印出完整的試驗(yàn)報(bào)告及試驗(yàn)曲線；
6、能迅速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的數(shù)字標(biāo)定，具有過載保護(hù)功能；
7、試驗(yàn)條件（試樣環(huán)境、測試條件）可編程；
8、具有儲(chǔ)存試驗(yàn)結(jié)果，并能查閱和遍歷試驗(yàn)過程的功能；
9、曲線坐標(biāo)自動(dòng)調(diào)整功能：進(jìn)入測試狀態(tài)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整坐標(biāo)值，在整個(gè)測試過程中，始終是完整的曲線。試樣條件可自動(dòng)存儲(chǔ),自動(dòng)調(diào)出，也可再設(shè)定；
10、數(shù)據(jù)拾?。涸囼?yàn)完畢后在試驗(yàn)曲線上可用鼠標(biāo)拾取數(shù)據(jù)。

電液伺服拉伸應(yīng)力松弛試驗(yàn)機(jī)儀器原理：
原理框圖
上位機(jī): 采用品牌計(jì)算機(jī), 用VB語言編制程序。界面簡潔，操作方便。數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大，可以繪制實(shí)時(shí)曲線，軟件具有過載停機(jī)保護(hù)等功能，以保護(hù)主機(jī)免受損壞。
下位機(jī)：各模板采用總線技術(shù)制作。模板可靠性高，維修方便，包括以下模板：
主控模板
采用In486及ISA總線工業(yè)單板電腦。其運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大，此模板主要完成對(duì)其它模板進(jìn)行操作：數(shù)字PID調(diào)節(jié)及控制、數(shù)據(jù)采集、向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)、接受上位機(jī)指令并執(zhí)行命令等。
負(fù)荷放大器模板
采用交流放大技術(shù)，可以免除溫度漂移帶來的測量誤差，放大器可以自動(dòng)調(diào)零，自動(dòng)標(biāo)定。放大器做長時(shí)試驗(yàn)時(shí)，精度高、低漂移、低噪聲。
位移光碼記數(shù)模板
采用光碼計(jì)數(shù)芯片，可實(shí)現(xiàn)光碼脈沖的倍頻，提高位移測量精度，可在任意點(diǎn)起始計(jì)數(shù)。
A/D采樣、D/A伺服驅(qū)動(dòng)模板
采用16位A/D采樣，采樣分辨率高、速度快。
采用16位D/A做伺服驅(qū)動(dòng)控制輸出，做松弛試驗(yàn)時(shí)，負(fù)荷波動(dòng)小，可以提高試驗(yàn)控制精度。
加載頭手動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)式按鍵操作，可迅速調(diào)整加載頭位置；
可任意設(shè)定標(biāo)距初始點(diǎn)（即位置零點(diǎn)）；
當(dāng)按下〈RETURN〉鍵時(shí)，加載頭以zui高速準(zhǔn)確返回到標(biāo)距初始點(diǎn)（位置零點(diǎn)）
試樣條件輸入完畢，按〈START〉鍵可脫開鍵盤連續(xù)測試。
伺服系統(tǒng)及接口單元
驅(qū)動(dòng)單元采用日本PanasonicPWM伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制精良、穩(wěn)定性高、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、響應(yīng)快、噪音低，并具有過載、過流、過壓、欠壓、過熱、異常停止、DSP錯(cuò)誤、CPU錯(cuò)誤等齊全的保護(hù)功能，并可根據(jù)不同的機(jī)型和試驗(yàn)類型調(diào)整參數(shù)，使伺服系統(tǒng)運(yùn)行在*狀態(tài)。