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- 公司名稱 上海沃埃得貿(mào)易有限公司
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- 更新時(shí)間 2021/3/15 15:12:45
- 訪問次數(shù) 336
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規(guī) 格:型 號(hào):數(shù) 量:品 牌:包 裝:價(jià) 格:激光跟蹤式機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的位置精確度對(duì)于某些特殊應(yīng)用來說總是很難達(dá)到要求。
規(guī) 格: | 型 號(hào): | 數(shù) 量: |
品 牌: | 包 裝: | 價(jià) 格: |
激光跟蹤式機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的位置精確度對(duì)于某些特殊應(yīng)用來說總是很難達(dá)到要求。特別遇到與線下編程、可交換性和與高精度任務(wù)相關(guān)的問題時(shí),總是費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。所以ROSY被研發(fā)出來,用于提高機(jī)器人的準(zhǔn)確度。
ROSY 可以提高工業(yè)機(jī)器人的位置精確度達(dá)到重復(fù)性范圍的上限。先,用校準(zhǔn)球和照相機(jī)校準(zhǔn)機(jī)器人,然后計(jì)算動(dòng)力學(xué)誤差和結(jié)果修整值。后控制軟件或用戶程序的相關(guān)參數(shù)得到相應(yīng)改變。整個(gè)過程簡(jiǎn)單,通常不到一個(gè)小時(shí)就可完成。如此,就可創(chuàng)建相同的高精度的機(jī)器人單元,在這個(gè)上面線下開發(fā)的用戶程序就可以方便的傳輸過去。而且一個(gè)應(yīng)用的過程安全也可以得到顯著提高。
應(yīng)用舉例
醫(yī)學(xué)機(jī)器人
噴水應(yīng)用
激光應(yīng)用
摩擦攪拌焊接
鉆孔
組裝
去毛刺
機(jī)器人測(cè)量校準(zhǔn)
高精度機(jī)器人
線下編程
可行性研究
傳感器整合
在線測(cè)量/紅外檢測(cè)
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