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機器人校準與檢測

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大幅提升工業(yè)機器人位置精度

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機器人校準與檢測

??怂箍抵圃熘悄苁堑挠嬃颗c制造技術(shù)方案專家,為機器人自動化和智能化檢測提供前沿的技術(shù)支持。Leica 跟蹤儀機器人校準和性能檢測系統(tǒng),能夠進行機器人D-H 參數(shù)的修正和補償,有效地提高機器人位置精度和性能,并依據(jù)ISO 9283 標準檢查機器人各項性能指標,為機器人的使用提供可以信賴的保障。

機器人校準及檢測系統(tǒng)主要包括激光跟蹤儀和Robo Dyn 軟件。激光跟蹤儀用于靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)的采集,具有精度高、速度快、測量范圍大和便攜性好等特點,能夠進行3D 和6D 的測量。Robo Dyn 校準系統(tǒng)能夠設定機器人校準范圍和定制校準參數(shù),通過激光跟蹤儀反射球與T-Mac 測頭,精確采集機器人位置信息。





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