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機(jī)器人校準(zhǔn)與檢測

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??怂箍抵圃熘悄苁堑挠?jì)量與制造技術(shù)方案專家,為機(jī)器人自動化和智能化檢測提供前沿的技術(shù)支持。Leica 跟蹤儀機(jī)器人校準(zhǔn)和性能檢測系統(tǒng),能夠進(jìn)行機(jī)器人D-H 參數(shù)的修正和補(bǔ)償,有效地提高機(jī)器人位置精度和性能,并依據(jù)ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn)檢查機(jī)器人各項(xiàng)性能指標(biāo),為機(jī)器人的使用提供可以信賴的保障。

機(jī)器人校準(zhǔn)及檢測系統(tǒng)主要包括激光跟蹤儀和Robo Dyn 軟件。激光跟蹤儀用于靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)的采集,具有精度高、速度快、測量范圍大和便攜性好等特點(diǎn),能夠進(jìn)行3D 和6D 的測量。Robo Dyn 校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠設(shè)定機(jī)器人校準(zhǔn)范圍和定制校準(zhǔn)參數(shù),通過激光跟蹤儀反射球與T-Mac 測頭,精確采集機(jī)器人位置信息。





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