2020年4月7日，為了鼓勵(lì)企業(yè)提早和有序?qū)隒-NCAP 2021版部分關(guān)鍵主動(dòng)安全項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)與2021版的平穩(wěn)銜接。C-NCAP推出了《C-NCAP管理規(guī)則(2018年版)修訂版》征求意見稿，意在推進(jìn)C-NCAP、C-ECAP、CCRT、EV-TEST四個(gè)測(cè)評(píng)規(guī)程內(nèi)容更加協(xié)同、測(cè)評(píng)工作更加高效。
中汽測(cè)評(píng)是中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司汽車測(cè)評(píng)管理中心簡(jiǎn)稱，是負(fù)責(zé)C-NCAP、C-ECAP、CCRT、EV-TEST等測(cè)評(píng)規(guī)程日常運(yùn)營(yíng)的專業(yè)管理機(jī)構(gòu)，C-NCAP 是中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程，與源自美國(guó) 1979 年早采用 NCAP 體系—New Car Assessment Programme，一脈相承，關(guān)注汽車的安全評(píng)測(cè)。
新修訂的版本主要新增主動(dòng)安全3項(xiàng)要求（C-NCAP2021版擬加入），以審核加分項(xiàng)方式與現(xiàn)有主動(dòng)安全部分融合，以期實(shí)現(xiàn)鼓勵(lì)企業(yè)提早和有序?qū)氲哪繕?biāo)。
增加了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 車對(duì)車（BSD C2C）3 個(gè)審核項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景、評(píng)分辦法、信息反饋要求。
德國(guó)Konrad提供的自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試方案，中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動(dòng)駕駛測(cè)試解決平臺(tái)，而且*符合EURO-NCAP測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)：
-巡航控制測(cè)試系統(tǒng)：ACC-自適應(yīng)巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠(yuǎn)程雷達(dá)，評(píng)估、測(cè)試和雷達(dá)目標(biāo)模擬測(cè)試系統(tǒng)，24GHz-77GHz-82GHz，自動(dòng)信號(hào)分析
-攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)：FFCM-前向攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，F(xiàn)CM-前攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，LDP-車道偏離預(yù)防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機(jī)校準(zhǔn)，RVC-后視攝像機(jī)校準(zhǔn)，RACS-后防撞傳感器校準(zhǔn)，TAD-拖車角度檢測(cè)
-激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器測(cè)試，距離、速度、接近角
-超聲波傳感器測(cè)試-360度系統(tǒng)：泊車輔助
-ADAS–自動(dòng)駕駛員輔助傳感器系統(tǒng)測(cè)試
-ADAS雷達(dá)研發(fā)驗(yàn)證、驗(yàn)證、鑒定和制造試驗(yàn)
-雷達(dá)嵌入式軟件開發(fā)
-雷達(dá)信號(hào)處理軟件
對(duì)于新修訂的NCAP標(biāo)準(zhǔn)，
1）主動(dòng)安全性能測(cè)試部分，AEB系統(tǒng)的分值由11分修改為10分（AEB CCR 功能的分值，由 8 分修改為7分）；
2）審核加分項(xiàng)部分，新增車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 車對(duì)車（BSD C2C）3 項(xiàng)，不考慮配置率，每個(gè)系統(tǒng)各可得1分，但三個(gè)系統(tǒng)多得2分。
相比于C-NCAP 2018 版，如果測(cè)評(píng)車型的AEB和ESC部分得分為滿分，新增加分項(xiàng)多提升該車型綜合得分率為1%（滿足至少有一個(gè)新增加分項(xiàng)審核通過(guò)即可），三個(gè)新增加分項(xiàng)均未配置/審核均未通過(guò)多減少該車型綜合得分率為1%；
如果測(cè)評(píng)車型的AEB和ESC部分未得滿分，新增加分項(xiàng)多提升該車型綜合得分率為2%（滿足至少2個(gè)新增加分項(xiàng)審核通過(guò)即可），三個(gè)新增加分項(xiàng)均未配置/審核均未通過(guò)多減少該車型綜合得分率為2%。
中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動(dòng)駕駛測(cè)試解決平臺(tái)
二、可選項(xiàng)的LDW、BSD、SAS
新的評(píng)測(cè)規(guī)程中，主動(dòng)安全部分含車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD C2C）等項(xiàng)目性能測(cè)試報(bào)告的審核，以及車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）性能測(cè)試。
AEB系統(tǒng)在車輛發(fā)生緊急情況時(shí)會(huì)自動(dòng)制動(dòng)以避免或減輕碰撞傷害，對(duì)于配置了AEB系統(tǒng)的車型，進(jìn)行AEB CCR，以及AEB VRU_Ped測(cè)試。
AEB CCR及AEB VRU_Ped 試驗(yàn)是用被試車輛以不同速度行駛至前方靜止、慢行和制動(dòng)的模擬車輛目標(biāo)物以及行人假人目標(biāo)物，檢驗(yàn)被試車輛在沒有人為干預(yù)的情況下的制動(dòng)及預(yù)警情況，以評(píng)價(jià) AEB 系統(tǒng)的性能好壞。
對(duì)于配置車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、速度輔助系統(tǒng)（以SAS）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 車對(duì)車（BSD C2C）的試驗(yàn)車輛，通過(guò)審核車輛生產(chǎn)企業(yè)提供的具備資質(zhì)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的關(guān)于此車型滿足相關(guān)要求的性能測(cè)試報(bào)告，判定車輛上的這些系統(tǒng)是否具備所要求的性能。
德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案，基于Konrad技術(shù)模塊化和可擴(kuò)展的軟硬件方法，ADAS測(cè)試技術(shù)和控制系統(tǒng)可以從軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、駕駛員在環(huán)（DIL）和車輛在環(huán)（VIL）中連續(xù)測(cè)試，以減少在駕駛測(cè)試之前的總體開發(fā)工作和成本。
我們的專業(yè)知識(shí)：
l ADAS傳感器驗(yàn)證測(cè)試
l ADAS傳感器生產(chǎn)測(cè)試
l ADAS傳感器融合試驗(yàn)
性能測(cè)試報(bào)告中至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：
LDW性能每次試驗(yàn)報(bào)警時(shí)刻車輪外沿到車道線外沿的距離；SAS性能每次試驗(yàn)限速信息顯示及報(bào)警時(shí)刻車輛尾部到限速標(biāo)識(shí)牌的距離；BSD C2C性能每次試驗(yàn)BSD警告發(fā)出時(shí)刻目標(biāo)車輛邊緣到VUT盲區(qū)邊界線的距離。C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
三個(gè)功能所要達(dá)到的要求是：
試驗(yàn)過(guò)程中LDW系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警，則在設(shè)備接收到此報(bào)警后2s試驗(yàn)結(jié)束。若系統(tǒng)沒有進(jìn)行報(bào)警，則在偏移側(cè)前輪外邊緣超過(guò)車道線外側(cè)0.3m后可以結(jié)束。當(dāng)任意一個(gè)場(chǎng)景的任意速度點(diǎn)試驗(yàn)的結(jié)果被判定不通過(guò)后，則為系統(tǒng)功能不合格，停止試驗(yàn)。
對(duì)于LDW系統(tǒng)測(cè)試，使用的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是輪胎外緣到車道線外側(cè)的距離。測(cè)試車輛向車道的左側(cè)（右側(cè)）逐漸偏離，通過(guò)條件為報(bào)警時(shí)刻測(cè)試車輛輪胎外緣不應(yīng)超過(guò)車道線外側(cè)0.2m，否則不得分。
系統(tǒng)應(yīng)提供一種易被感知的觸覺報(bào)警和（或）聽覺報(bào)警。
SAS的限速信息功能評(píng)價(jià)方法要求：
a）限速信息應(yīng)以交通標(biāo)志顯示在駕駛員的直接視野內(nèi)；
b）限速信息不應(yīng)晚于車輛尾部駛離限速牌平面時(shí)完成顯示；
c）識(shí)別的限速信息與限速標(biāo)志牌的速度無(wú)差異。
超速報(bào)警功能評(píng)價(jià)方法：
a）報(bào)警信息應(yīng)使用閃爍的交通標(biāo)志給予駕駛員警示；
b）報(bào)警信息不應(yīng)晚于車輛尾部駛離限速牌平面時(shí)發(fā)出。
盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)車對(duì)車（BSD C2C）功能評(píng)價(jià)方法：
目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)場(chǎng)景評(píng)價(jià)方法
a）當(dāng)目標(biāo)車輛*位于圖 94 所示 A 線之后時(shí)，BSD 不應(yīng)發(fā)出警告；
b）當(dāng)目標(biāo)車輛的任何部分位于試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛前緣穿過(guò) B 線后 300ms。
目標(biāo)車輛并道測(cè)試場(chǎng)景評(píng)價(jià)方法：
a）當(dāng)目標(biāo)車輛*位于圖 94 所示 H 線或 M 線外時(shí)，BSD 不應(yīng)發(fā)出警告；
b）當(dāng)目標(biāo)車輛的任何部分位于試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛外緣穿過(guò)圖 94 所示 L/G 線后 300ms。
LDW、SAS、BSD C2C是作為可選項(xiàng)測(cè)評(píng)項(xiàng)目，不是必選項(xiàng)。
你的ADAS測(cè)試搭檔
經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)知識(shí)和創(chuàng)新
用于測(cè)試自動(dòng)駕駛L2+ ADAS功能
德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案，驗(yàn)證/生產(chǎn)測(cè)試用傳感器測(cè)試?傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)?ADAS功能測(cè)試
汽車供應(yīng)鏈和生態(tài)系統(tǒng)繼續(xù)面臨越來(lái)越多的測(cè)試挑戰(zhàn)，新技術(shù)的出現(xiàn)和采用，如新的傳感器技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，以提供新的功能，如使用V2X的智能連接汽車和具有關(guān)鍵無(wú)線連接的半自主或全自主汽車技術(shù)和ADAS功能，ADAS即主動(dòng)安全技術(shù)的詮釋，它是一種高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，在車輛行駛過(guò)程中全程幫助駕駛員的主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)?，F(xiàn)階段ADAS系統(tǒng)應(yīng)用面廣的三大技術(shù)是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）以及自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）等
德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案（毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，攝像頭，超聲波傳感器測(cè)試）
富瑞博合作伙伴的德國(guó)Konrad自動(dòng)駕駛測(cè)試方案可以在實(shí)驗(yàn)室中可靠地測(cè)試你的ADAS傳感器包和ADAS功能！C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
Konrad Technologies為根據(jù)您的需求構(gòu)建的德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案定制系統(tǒng)提供獨(dú)立系統(tǒng)、集成系統(tǒng)和工程服務(wù)。
ADAS功能測(cè)試解決方案
Konrad Technologies是創(chuàng)新的下一代ADAS測(cè)試系統(tǒng)的解決方案提供商，該系統(tǒng)將基于測(cè)量和基于場(chǎng)景的模擬測(cè)試方法相結(jié)合，以在駕駛測(cè)試前對(duì)ADAS傳感器（雷達(dá)、攝像機(jī)、超聲波和激光雷達(dá)）和ADAS功能進(jìn)行優(yōu)化性能和驗(yàn)證測(cè)試。
ADAS測(cè)試的大挑戰(zhàn)是各種傳感器與人工智能和深度學(xué)習(xí)能力相結(jié)合，需要在整個(gè)V開發(fā)流程周期內(nèi)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。而來(lái)自雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波和攝像系統(tǒng)等不同傳感器的大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)必須單獨(dú)測(cè)試和驗(yàn)證，并與制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ecu）等關(guān)鍵車輛部件一起測(cè)試和驗(yàn)證。主要是為了保證ADAS在車輛上的功能性能的可靠性，保證乘客的安全。C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
一個(gè)跨ADAS Function V開發(fā)流程的測(cè)試平臺(tái)
減少ADAS功能的開發(fā)時(shí)間
Konrad Technologies和National Instruments詳細(xì)說(shuō)明了德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案如何將您的SIL、HIL、DIL和VIL測(cè)試工作鏈接到ADAS功能的V開發(fā)流程中，以減少成本和開發(fā)時(shí)間。
Konrad的ADAS專長(zhǎng)
我們的ADAS活動(dòng)：
?巡航控制測(cè)試系統(tǒng)：ACC-自適應(yīng)巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠(yuǎn)程雷達(dá)，評(píng)估、測(cè)試和雷達(dá)目標(biāo)模擬測(cè)試系統(tǒng)，24GHz-77GHz-82GHz，自動(dòng)信號(hào)分析，C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
?攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)：FFCM-前向攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，FCM-前攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，LDP-車道偏離預(yù)防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機(jī)校準(zhǔn)，RVC-后視鏡校準(zhǔn)，RACS-后防撞傳感器校準(zhǔn)，TAD-拖車角度檢測(cè)
?用于距離、速度、接近角的激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器
?超聲波-360度系統(tǒng)：泊車輔助
?ADAS–自動(dòng)駕駛員輔助傳感器系統(tǒng)
?雷達(dá)研發(fā)驗(yàn)證、驗(yàn)證、鑒定和制造試驗(yàn)
?雷達(dá)嵌入式軟件開發(fā)
?雷達(dá)信號(hào)處理軟件
SENSOR FUSION TEST
傳感器融合試驗(yàn)
車輛可以組合來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行環(huán)境識(shí)別和相應(yīng)的決策。Konrad Technologies提供了一種通過(guò)傳感器融合來(lái)測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新方法。該方法將ADAS傳感器與硬件在環(huán)式測(cè)試相結(jié)合。在虛擬環(huán)境中實(shí)時(shí)模擬物體，在實(shí)驗(yàn)室模擬真實(shí)世界的駕駛場(chǎng)景。傳感器融合測(cè)試使制造商能夠滿懷信心地開發(fā)和生產(chǎn)安全的自主車輛。
德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案
自動(dòng)駕駛車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)需要數(shù)百萬(wàn)英里/公里的試駕才能滿足所有的安全要求。通過(guò)我們?cè)?/span>Konrad的自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試單一平臺(tái)上進(jìn)行傳感器融合測(cè)試的解決方案，您可以將所有安全關(guān)鍵系統(tǒng)測(cè)試從道路轉(zhuǎn)移到實(shí)驗(yàn)室。這一解決方案在整個(gè)汽車行業(yè)提供了一個(gè)更強(qiáng)大的體系結(jié)構(gòu)，C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試。簡(jiǎn)化并縮短了汽車制造商以及ADAS公司的開發(fā)時(shí)間。
同時(shí)使用多個(gè)傳感器，完整的硬件和軟件組合HIL測(cè)試系統(tǒng)，連接到駕駛模擬器
在傳感器融合測(cè)試領(lǐng)域，Konrad Technologies ADAS測(cè)試解決方案提供了一種*的傳感器表征和測(cè)試方法，其可擴(kuò)展系統(tǒng)可在單個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中進(jìn)行基于測(cè)量和基于系統(tǒng)仿真的測(cè)試。ADAS傳感器融合測(cè)試與硬件在環(huán)（HiL）測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)合，使汽車環(huán)境中的測(cè)試能力達(dá)到了一個(gè)新的水平。使用KT-ADAS-HIL傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)，可以在模擬場(chǎng)景中實(shí)時(shí)模擬和測(cè)試車輛中的各個(gè)系統(tǒng)、子系統(tǒng)和傳感器，C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試。
本質(zhì)上，傳感器模塊本身被“引入回路HIL”以驗(yàn)證其性能！
德國(guó)Konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案能完成以下任務(wù)：
-ADAS HIL傳感器融合
-ADAS HIL系統(tǒng)的集成
-ADAS同步傳感器融合目標(biāo)仿真
-ADAS汽車零部件模型集成
優(yōu)勢(shì)：
l 自動(dòng)測(cè)試和回放復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試
l 360度冗余感知和深度學(xué)習(xí)
l 用一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行傳感器模擬和物理測(cè)量
l 開發(fā)感知算法，時(shí)間同步
l ADAS域控制器原型的融合層
l 精確的車輛定位車道識(shí)別與多傳感器數(shù)據(jù)記錄
l 客戶特定應(yīng)用等
l 具有域控制器的集中式體系結(jié)構(gòu)
l 域控制器的原型復(fù)雜算法
隨著雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)復(fù)雜性不斷增加，為運(yùn)輸業(yè)提供多種能力，一級(jí)供應(yīng)商繼續(xù)創(chuàng)新新技術(shù)，以降低成本。隨著對(duì)汽車?yán)走_(dá)技術(shù)和應(yīng)用的需求不斷增加，為了充分驗(yàn)證傳感器本身和預(yù)期用例的功能性能，它們的測(cè)試程序已經(jīng)從簡(jiǎn)單的測(cè)試協(xié)議發(fā)展到復(fù)雜的測(cè)試協(xié)議。基于場(chǎng)景的測(cè)試和射頻測(cè)量的結(jié)合使用可以有效地用于驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用用例環(huán)境或條件下的功能性能。本文將討論雷達(dá)測(cè)試需求的變化，以及如何利用建立在NI平臺(tái)上的Konrad富瑞博合作伙伴車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（KT-VRTS）來(lái)解決這些變化。
由于其模塊化架構(gòu)，KT-ADAS-HIL傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)支持范圍廣泛的ADAS應(yīng)用，包括ACC、AEB、LDW等。工作臺(tái)專注于連接性，可以使用多個(gè)軟件模擬工具執(zhí)行測(cè)試場(chǎng)景，包括IPG汽車制造商和VI-grade VI CarReal Time。傳感器、ADAS傳感器包（或吊艙）、ADAS系統(tǒng)和子系統(tǒng)以及車輛部件模型都可以在單個(gè)工作臺(tái)上同時(shí)單獨(dú)測(cè)試。
德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案
可靠性、連接性、自主性
模塊化和可擴(kuò)展的方法使ADAS-HIL傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)能夠根據(jù)您的使用進(jìn)行配置，包括ECU測(cè)試、傳感器測(cè)試、傳感器融合測(cè)試。我們提供軟件、實(shí)時(shí)硬件和復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)高效和安全的驗(yàn)證工作。
Konrad富瑞博合作伙伴的自動(dòng)駕駛測(cè)試方案可以使OEM廠家在真實(shí)駕駛測(cè)試前，在實(shí)驗(yàn)室通過(guò)傳感器融合測(cè)試驗(yàn)證高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛ADAS/AD的功能
下面的圖2顯示了由VI -grade和Konrad構(gòu)建的具有傳感器融合測(cè)試應(yīng)用程序的DIL的高級(jí)架構(gòu)，C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試。
重點(diǎn)是：
-駕駛模擬器場(chǎng)景生成軟件輸出目標(biāo)數(shù)據(jù)流，這些數(shù)據(jù)流從KT發(fā)送到雷達(dá)和攝像機(jī)模擬器。
-攝像機(jī)和雷達(dá)模擬器根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)模擬各個(gè)傳感器。
-傳感器輸出連接到ECU或直接返回到駕駛模擬器場(chǎng)景模型，以便在駕駛測(cè)試中進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和決策。
1.車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)Vehicle Radar Test System
KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件，有效測(cè)試、驗(yàn)證你的ADAS雷達(dá)傳感器
Konrad車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（富瑞博代理）是一個(gè)基于National Instruments VRTS技術(shù)的雷達(dá)傳感器射頻測(cè)量和目標(biāo)仿真測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用NI的mmWave產(chǎn)品和NI-PXIe-5840矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）來(lái)改進(jìn)傳感器生產(chǎn)和驗(yàn)證測(cè)試方法。它還提供了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，并為硬件在環(huán)（HIL）集成做好了準(zhǔn)備，使雷達(dá)傳感器測(cè)試在受控和可復(fù)制的測(cè)試框架中成為可能。C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案
Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達(dá)目標(biāo)模擬器通過(guò)使用簡(jiǎn)化版的真實(shí)場(chǎng)景來(lái)對(duì)抗傳感器，提高了雷達(dá)測(cè)試的真實(shí)性。通過(guò)該系統(tǒng)，可以在不需要任何時(shí)間在路上或大空間移動(dòng)物體的情況下驗(yàn)證重要的緊急特征。通過(guò)重放先前保存的場(chǎng)景或參數(shù)化測(cè)試的某些元素，快速識(shí)別傳感器的潛在故障。為了模擬復(fù)雜、真實(shí)的ADAS場(chǎng)景來(lái)評(píng)估數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試，我們將車輛測(cè)試研究與現(xiàn)代和高科技基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來(lái)。因此，模擬和加速真實(shí)生活中的等效載荷。
Konrad Technologies車輛雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)為用戶提供了模擬和測(cè)試復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，以便通過(guò)生產(chǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)具有靈活性、可擴(kuò)展性和軟硬件在環(huán)集成的能力。用戶可以結(jié)合射頻測(cè)量和自定義場(chǎng)景進(jìn)行雷達(dá)傳感器功能驗(yàn)證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)使雷達(dá)傳感器制造商能夠減少總體開發(fā)時(shí)間和制造成本。
KT-VRTS主要特點(diǎn)
l 頻率范圍：76–81 GHz，1 GHz帶寬
l 障礙物數(shù)量：每個(gè)PXI底盤1-4個(gè)
l 障礙物范圍：4–300+米
l 距離分辨率：~250px
l 距離精度：+-375px
l 速度：0至500公里/小時(shí)（75 kHz多普勒）
一種測(cè)試ADAS自動(dòng)駕駛車輛的解決方案，其中儀器能夠?qū)崟r(shí)模擬駕駛場(chǎng)景。德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)模擬，用戶可以檢測(cè)出的嚴(yán)重錯(cuò)誤。大型的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列允許對(duì)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，并根據(jù)雷達(dá)傳感器的輸出產(chǎn)生反射器。C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
Konrad汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)*地?cái)U(kuò)展了傳感器供應(yīng)商和汽車制造商的測(cè)試向量和再現(xiàn)性，使他們能夠地了解汽車?yán)走_(dá)傳感器。---Jamie Smith，National Instruments的業(yè)務(wù)和技術(shù)總監(jiān)
有了PXI矢量信號(hào)收發(fā)器，結(jié)合業(yè)界寬的帶寬和低延遲軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)我們的汽車?yán)走_(dá)傳感器。---客戶證詞
雷達(dá)生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)
Konrad- VRTS解決了在研發(fā)和德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案生產(chǎn)環(huán)境中76-81GHz至24GHz汽車?yán)走_(dá)的測(cè)試和測(cè)量要求。它適用于模塊和系統(tǒng)特征描述以及車載驗(yàn)證。
特征
l 為傳感器性能驗(yàn)證執(zhí)行目標(biāo)模擬和射頻測(cè)量
l 多目標(biāo)場(chǎng)景（距離、速度、大小和到達(dá)角angle of arrival）
l 實(shí)現(xiàn)傳感器自校準(zhǔn)和診斷，用于盲檢測(cè)、自對(duì)準(zhǔn)誤差管理等。
l 24GHz、76-77GHz和77-82GHz高帶寬機(jī)型。
l 多傳感器數(shù)據(jù)融合。
l 雷達(dá)電路板和基本電子電路板的電路內(nèi)測(cè)試
l 提高質(zhì)量保證的總體測(cè)試覆蓋率
l 可升級(jí)，測(cè)試精度高
l 基本電子線路板功能測(cè)試
l 雷達(dá)功能測(cè)試包括組件噪聲地板估計(jì)
l 下線編程和安全啟動(dòng)-啟動(dòng)試驗(yàn)
l 提供成品多氯聯(lián)苯的合格/不合格判定，從而提高效率
l 可重用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.ADAS車載攝像機(jī)測(cè)試---攝像機(jī)目標(biāo)模擬器CAMERA TARGET SIMULATOR
以精確高效的基于攝像機(jī)的ADAS測(cè)試系統(tǒng)光學(xué)的未來(lái)
德國(guó)Konrad攝像機(jī)目標(biāo)模擬器以其*的功能，迎接了當(dāng)今大多數(shù)原始設(shè)備制造商面臨的挑戰(zhàn)。它由顯示器和光學(xué)系統(tǒng)組成，Konrad Technologies汽車攝像頭測(cè)試儀允許進(jìn)行*自動(dòng)化和可復(fù)制的測(cè)試，以確?；跀z像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)的功能。汽車攝像機(jī)模擬器測(cè)試系統(tǒng)由一個(gè)視覺系統(tǒng)組成，該視覺系統(tǒng)能夠?qū)?lái)自多個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)拼接成360°圖像。C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
Konrad Technologies提供基于Over the Air（OTA）和Injection-based ADAS攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。OTA測(cè)試系統(tǒng)將涉及攝像機(jī)“看”屏幕，以測(cè)試攝像機(jī)的模擬和數(shù)字部分?；谧⑷氲臄z像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)向相機(jī)芯片組發(fā)送刺激數(shù)據(jù)流，以評(píng)估相機(jī)輸出。
隨著技術(shù)的革新，通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)高容量的需求改變了光測(cè)試的進(jìn)程。在現(xiàn)代光學(xué)工程中，高精度、高精度的光學(xué)測(cè)量是*的。由于我們的高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，我們能夠在我們的光學(xué)測(cè)試解決方案中克服小型化、精密化、信號(hào)處理、基于微型和納米結(jié)構(gòu)的光學(xué)測(cè)試以及測(cè)試自動(dòng)化的挑戰(zhàn)。C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
Konrad公司成立于1993年，德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案在光學(xué)測(cè)試方面有很多優(yōu)勢(shì)。
優(yōu)勢(shì)：
l 音頻/視頻數(shù)據(jù)的多種通信標(biāo)準(zhǔn)，如面向媒體的系統(tǒng)傳輸、以太網(wǎng)和LVDS。
l MTF測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用
l 攝像機(jī)到投影儀的距離小為5厘米
l 物理耦合依賴于視場(chǎng)FOV（>180°FOV）
l 傳感器融合HIL測(cè)試準(zhǔn)備接口（激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波）
l EOL解決方案（Cars）
l 能夠在視頻和圖像處理的硬件和軟件中實(shí)現(xiàn)定制算法
l 具有立體或多個(gè)攝影機(jī)的復(fù)雜設(shè)置的相機(jī)在環(huán)仿真
l 像素錯(cuò)誤，配置工具，如ROI調(diào)整，曝光控制，單色傳感器，故障插入等̷
l 光學(xué)系統(tǒng)根據(jù)顯示器的尺寸調(diào)整攝像機(jī)的視野，并將顯示器投影到規(guī)定的距離
l 攝像機(jī)目標(biāo)模擬器具有高度的可擴(kuò)展性和可定制性，可滿足多種攝像機(jī)參數(shù)和通信接口的要求。
典型應(yīng)用包括
l 車道偏離警告(Typical Applications include)
l 車道保持輔助(Lane departure warning)
l 交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic sign recognition)
l 目標(biāo)識(shí)別(Object recognition)
l 停車輔助(Parking assistance)
l 后視警告(Rear view warning)
l 倒車輔助(Reverse assistance)
德國(guó)konrad富瑞博合作伙伴*的價(jià)值主張；
我們提供從新技術(shù)研發(fā)、工程支持、系統(tǒng)原型制作、系統(tǒng)生產(chǎn)、攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)、鏡頭測(cè)試系統(tǒng)、集成球設(shè)計(jì)知識(shí)等多個(gè)方面的光學(xué)測(cè)試解決方案和測(cè)量技術(shù)，C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP車載毫米波雷達(dá)測(cè)試,C-NCAP攝像頭測(cè)試,C-NCAP激光雷達(dá)測(cè)試,德國(guó)konrad,C-NCAP adas測(cè)試
3.激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器LIDAR TARGET SIMULATOR
激光雷達(dá)傳感技術(shù)
-借助科技，Konrad幫助您實(shí)現(xiàn)360度空間感知。
-激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器
-系統(tǒng)集成，相機(jī)系統(tǒng)的HIL測(cè)試
-激光雷達(dá)在環(huán)仿真
-具有靈活范圍的二維閃光激光雷達(dá)
-針對(duì)不同傳感器的靈活解決方案
-試驗(yàn)臺(tái)解決方案
-EOL解決方案（Cars）
典型應(yīng)用包括：
-盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)
-停車輔助
-近距導(dǎo)航
-后視警告
-倒車輔助
-交叉交通警報(bào)等。
基于光的激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器
利用我們的ADAS激光雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，我們能夠在發(fā)現(xiàn)物表面反射光時(shí)，用激光信息刺激激光雷達(dá)傳感器。
該系統(tǒng)基于用于PXI-ABex的Konrad平臺(tái)模擬總線擴(kuò)展，這是一個(gè)特殊的測(cè)試平臺(tái)，可擴(kuò)展以加快生產(chǎn)率、開發(fā)吞吐量和上市時(shí)間。
汽車工業(yè)的目標(biāo)是開發(fā)一種成本、性能、可靠性和尺寸完美平衡的自主汽車激光雷達(dá)傳感器。制造商現(xiàn)在可以放心地開發(fā)激光雷達(dá)傳感器與德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案汽車激光雷達(dá)測(cè)試儀。固體二維flash激光雷達(dá)的lidar技術(shù)可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬激光傳感器的成像，具有改變距離、模擬運(yùn)動(dòng)物體、調(diào)整激光強(qiáng)度/距離和模擬多/少反射物體的能力。
典型應(yīng)用：
l 停車輔助Parking assistance
l 近距導(dǎo)航Close- quarter navigation
l 后視警告Rear view warning
l 倒車輔助Reverse assistance
l 交叉交通警報(bào)Cross traffic alert
l 三維映射3D mapping
l 目標(biāo)識(shí)別Object recognition
l 緊急制動(dòng)Emergency breaking
l 自適應(yīng)巡航控制 Adaptive cruise control (ACC)
l 車道變更輔助 Lane change assistance (LCA)
l 盲點(diǎn)檢測(cè) Blind spot detection (BSD)
l 碰撞緩解 Collision mitigation (CM)
可定制的測(cè)試系統(tǒng)
為您的測(cè)試需求量身定制的測(cè)試系統(tǒng)！
在過(guò)去的25年中，德國(guó)Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各種車輛制造商開發(fā)安全可靠的駕駛員輔助功能，以滿足他們?cè)谲囕v開發(fā)的每個(gè)階段對(duì)原始設(shè)備制造商的復(fù)雜要求和高標(biāo)準(zhǔn)。
我們?cè)?/span>ADAS技術(shù)方面擁有廣泛的技術(shù)訣竅，從研發(fā)的模擬和驗(yàn)證到產(chǎn)品開發(fā)、測(cè)試、制造和鑒定，包括集成到模擬環(huán)境中，或?yàn)榘踩M環(huán)境單獨(dú)調(diào)整模型。
4. ADAS超聲波傳感器測(cè)試Ultrasonic Sensor test
利用Konrad Technologies可以進(jìn)行汽車超聲波傳感器檢測(cè)。Konrad Technologies在ADAS測(cè)試方面的專業(yè)知識(shí)可以擴(kuò)展到在實(shí)驗(yàn)室用目標(biāo)模擬測(cè)試超聲波技術(shù)的應(yīng)用和能力。根據(jù)要求，該測(cè)試儀可以連接硬件在環(huán)和傳感器融合
我們德國(guó)konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案目前正在開發(fā)超聲波傳感器測(cè)試系統(tǒng)
l 超聲視場(chǎng)測(cè)量
l 聲壓級(jí)測(cè)量與校準(zhǔn)
l 傳感器靈敏度測(cè)量與校準(zhǔn)
l 不同發(fā)送/接收頻率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振鈴時(shí)間測(cè)量
l 目標(biāo)模擬器
l 傳感器融合的HIL測(cè)試準(zhǔn)備接口
l 各種汽車總線接口的插件：CAN、以太網(wǎng)、LIN
l 基于LabVIEW的可擴(kuò)展軟件
典型應(yīng)用包括：
l 盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)(Blind spot monitoring)
l 停車輔助(Parking assistance)
l 倒車輔助(Reverse assistance)
