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德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

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  • 公司名稱 富瑞博科技有限公司
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  • 更新時間 2020/12/3 10:42:11
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德國konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 

隨著雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)復(fù)雜性不斷增加,其為運(yùn)輸業(yè)提供多種幫助,一級供應(yīng)商TIER1繼續(xù)創(chuàng)新新技術(shù),以降低成本。隨著對汽車?yán)走_(dá)技術(shù)和應(yīng)用的需求不斷增加,為了充分驗(yàn)證傳感器本身和預(yù)期用例的功能性能,它們的測試程序已經(jīng)從簡單的測試協(xié)議發(fā)展到復(fù)雜的測試協(xié)議?;趫鼍暗臏y試和射頻測量的結(jié)合使用可以有效地用于驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用用例環(huán)境或條件下的功能性能。本文將討論雷達(dá)測試需求的變化,以及如何使用建立在NI平臺上的Konrad Technologies車載雷達(dá)測試系統(tǒng)(KT-VRTS)來解決這些變化。

 




挑戰(zhàn):汽車?yán)走_(dá)傳感器的快速變化

在過去的五年里,汽車?yán)走_(dá)傳感器的設(shè)計(jì)和性能發(fā)生了一些重大變化。

從24GHz到77GHz的工作頻率和高達(dá)1GHz的硬件帶寬到支持多模工作、多Chirp模式和不同調(diào)制方案(不僅僅是FMCW)的變化,這些變化也對傳感器測試要求和測試方法提出了不同的要求。隨著雷達(dá)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展成為自動駕駛車輛了解周圍環(huán)境的關(guān)鍵汽車傳感器,需要新的測試方法來驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用中的性能,例如自動緊急制動(AEB)或自適應(yīng)巡航控制(ACC)。

德國konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案


隨著汽車制造商朝著實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛的目標(biāo)邁進(jìn),汽車正變得越來越*。雖然自動駕駛汽車仍有很長的路要走,但駕駛輔助技術(shù)正日益普及,比如自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 與車道居中 (LC) 相結(jié)合,可幫助駕駛員保持穩(wěn)定的速度、與前方車輛保持安全距離并使車輛保持在車道*。為了讓消費(fèi)者更加實(shí)際地深入了解市面上當(dāng)前系統(tǒng)的功能,Euro NCAP 開展了一系列的試驗(yàn),在試驗(yàn)跑道環(huán)境下模擬各種交通場景,以此來評估它們的性能。

 


從法律角度而言,能夠在縱向和橫向控制中為駕駛員提供持續(xù)支持的系統(tǒng)被稱為汽車自動轉(zhuǎn)向功能 (ACSF)。在自動駕駛的背景下,根據(jù)美國汽車工程師學(xué)會的分類,它們通常被稱為 2 級系統(tǒng)。  而 Euro NCAP 將這些系統(tǒng)簡稱為“駕駛員輔助系統(tǒng)”,因?yàn)樗鼈冎荚趲椭{駛員,而不是直接控制車輛。  駕駛員應(yīng)始終手握方向盤并注視前方道路。  目前,能讓駕駛員長時間松開方向盤或執(zhí)行其他任務(wù)的系統(tǒng)還未被允許上路使用。

 


德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案,自適應(yīng)巡航控制(ACC) 系統(tǒng)能根據(jù)前方行駛較慢的車輛來自動調(diào)整車輛巡航速度,從而保持安全的車距。ACC 獨(dú)立于 Euro NCAP 評估過的其他駕駛員輔助系統(tǒng)運(yùn)行,例如會繼續(xù)在后臺運(yùn)行的 AEB 和車道輔助系統(tǒng)。自動駕駛的 ACC 元件在 Euro NCAP 的自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)試驗(yàn)的擴(kuò)展版本中進(jìn)行試驗(yàn),其來車速度與在歐洲高速公路上常見的接近速度相一致。這些系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為在接近較慢行駛車輛或制動車輛時自動調(diào)整速度,并且它們在此類試驗(yàn)中通常都表現(xiàn)良好。但是,由于當(dāng)前的算法尚難以識別靜止物體,因此并非所有的系統(tǒng)在車輛接近已停穩(wěn)車輛的試驗(yàn)中能同樣表現(xiàn)良好。

 


Euro NCAP 的測試結(jié)果顯示,在自適應(yīng)巡航方面,DS和寶馬品牌都提供了較低水平的協(xié)助,車輛主要是由駕駛員控制;特斯拉Model S被高度控制,這也存在過度依賴系統(tǒng)的風(fēng)險;其他品牌車型在輔助系統(tǒng)與駕駛員控制的協(xié)調(diào)上相對比較平衡。

 

對高速公路輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)性的試驗(yàn)是車輛“切入”和“切出”的情況。在切入試驗(yàn)中,相鄰車道上的汽車會突然并入試驗(yàn)車輛前方的車道。這在平時是司空見慣的事情,而警覺的駕駛員通常都會提前預(yù)判對方意圖并相應(yīng)地降低速度。在切出場景下,前方車輛會為了躲避其前方的車輛而突然駛離車道,使得系統(tǒng)只有很短的時間來識別狀況并做出響應(yīng)。

 

關(guān)于駕駛員輔助系統(tǒng)的試驗(yàn)系列清楚地表明,這些系統(tǒng)既不是自主駕駛也不是自動駕駛,而只是為駕駛提供輔助。除了對系統(tǒng)的主要功能外進(jìn)行試驗(yàn)外,Euro NCAP 還會驗(yàn)證制造商在媒體、商業(yè)廣告或用戶手冊中提供的信息,以核實(shí)是否存在任何虛假或夸大的陳述,并且系統(tǒng)相關(guān)的信息及其局限性說明是否足夠清晰和完整。不過,Euro NCAP 尚未將自動駕駛系統(tǒng)納入安全星級評定,他們?nèi)栽诹私膺@些系統(tǒng)目前的設(shè)計(jì)方式、存在的物理限制以及可以預(yù)期的安全效益。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 

 德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 


KT車載雷達(dá)測試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測試和測量套件,有效測試、驗(yàn)證你的ADAS雷達(dá)傳感器

 

Konrad車載雷達(dá)測試系統(tǒng)(富瑞博代理)是一個基于National Instruments VRTS技術(shù)的雷達(dá)傳感器射頻測量和目標(biāo)仿真測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用NI的mmWave產(chǎn)品和NI-PXIe-5840矢量信號收發(fā)器(VST)和NI-5692可變延遲發(fā)生器(VDG)來改進(jìn)傳感器生產(chǎn)和驗(yàn)證測試方法。它還提供了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬復(fù)雜汽車場景的能力,并為硬件在環(huán)(HIL)集成做好了準(zhǔn)備,使雷達(dá)傳感器測試在受控和可復(fù)制的測試框架中成為可能。


2解決方案:KT-VRTS建立在軟件驅(qū)動、可擴(kuò)展、模塊化的硬件測試平臺上

無論是現(xiàn)在還是將來,汽車?yán)走_(dá)傳感器技術(shù)的進(jìn)步都將需要靈活和可擴(kuò)展的測試應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序可以進(jìn)行修改,以適應(yīng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證或生產(chǎn)測試的測試要求,以及硬件在環(huán)(HIL)測試??梢蚤_發(fā)軟件驅(qū)動的硬件平臺進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證,然后根據(jù)生產(chǎn)測試需要進(jìn)行擴(kuò)展。對于這種不斷變化的測試環(huán)境,KT-VRTS是一個模塊化測試平臺,可以根據(jù)測試應(yīng)用程序需求進(jìn)行部署。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案



基于NI車輛雷達(dá)測試系統(tǒng)(NI VRTS),KT-VRTS(如圖1所示)由24GHz或76-81GHz毫米波前端(即上/下轉(zhuǎn)換器)組成,連接到基于PXI的校準(zhǔn)射頻儀器、NI矢量信號收發(fā)器(VST)和可變延遲發(fā)生器(VDG)模塊。VST中的開放式FPGA用于VDG中基于延遲線技術(shù)的實(shí)時數(shù)據(jù)處理和控制,實(shí)現(xiàn)了主動雷達(dá)仿真應(yīng)用。該硬件框架由KT雷達(dá)測試與測量套件軟件配置和控制,以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)功能測試的射頻測量、基于應(yīng)用程序測試的場景障礙模擬以及閉環(huán)傳感器在環(huán)(SIL)測試的HIL系統(tǒng)連接。

 

3傳統(tǒng)測試方法:“按規(guī)格測試”方法和駕駛測試

典型的當(dāng)前測試方法包括分階段的方法,包括在一系列驅(qū)動測試之前進(jìn)行雷達(dá)校準(zhǔn)驗(yàn)證和雷達(dá)功能測試以確認(rèn)功能,后進(jìn)行100000英里駕駛測試以確認(rèn)功能性能。雷達(dá)傳感器的快速變化為快速上市需求跟上市場預(yù)期帶來了挑戰(zhàn)。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案


 

4 德國Konrad的毫米波雷達(dá)測試方案:將射頻測量與基于場景的目標(biāo)仿真相結(jié)合,用于雷達(dá)功能和應(yīng)用性能測試

KT-VRTS能夠在單個測試平臺上驗(yàn)證雷達(dá)傳感器的功能和應(yīng)用性能。

利用KT-VRTS,可以測量工作頻率和帶寬、相位噪聲、等效各向同性輻射功率(EIRP)和波束寬度方向圖等關(guān)鍵射頻測量,以根據(jù)所列規(guī)范確定雷達(dá)傳感器的功能性能。兩個測量,EIRP和相位噪聲,如下圖所示。


                       圖2:KT-VRTS和KT雷達(dá)測試和測量套件的射頻測量

 

然后,同一系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)各種障礙物仿真,以驗(yàn)證傳感器的功能性能,供其應(yīng)用。下面的圖顯示了此類場景的一些常見示例,用于車道變更或通過UUT的對象。歐洲NCAP1正在討論的幾個場景可以實(shí)現(xiàn),例如行人穿過車輛的路徑。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

                                          圖3常見障礙物模擬場景。

 


再進(jìn)一步,同樣的KT-VRT德國Konrad的毫米波雷達(dá)測試儀可以連接到一個HIL硬件在環(huán)系統(tǒng),以便在開環(huán)或閉環(huán)操作中,利用雷達(dá)傳感器實(shí)時模擬車輛部件模型。通過驅(qū)動場景模擬器,例如IPG汽車制造商,目標(biāo)數(shù)據(jù)的實(shí)時數(shù)據(jù)流可用于在場景模擬的閉環(huán)中對雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)同步實(shí)時目標(biāo)模擬。下圖顯示了一個應(yīng)用程序的快照,該應(yīng)用程序的雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭傳感器與HIL應(yīng)用程序?qū)崟r工作。此應(yīng)用程序級測試可用于3級自主駕駛2功能。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 

圖4:(從左下角,順時針):攝像機(jī)傳感器輸出、毫米波雷達(dá)傳感器輸出、激光雷達(dá)傳感器輸出和場景發(fā)生器模擬器,IPG汽車制造商都在閉環(huán)中運(yùn)行傳感器融合HIL測試。

 


5解決方案優(yōu)勢:根據(jù)具體毫米波雷達(dá)應(yīng)用定制測試

KT-VRTS德國Konrad的毫米波雷達(dá)測試方案有幾個優(yōu)點(diǎn)。一個好處是可以定制雷達(dá)測試方法,以確認(rèn)特定傳感器應(yīng)用的雷達(dá)功能性能。例如,遠(yuǎn)程和中程傳感器的測試序列可以很容易地針對不同的范圍、視場和距離分辨率進(jìn)行定制和配置。


另一個好處是,可以模擬安全應(yīng)用程序的轉(zhuǎn)角情況,以驗(yàn)證功能性能,就像驗(yàn)證動物突然跳到車輛前面的情況下的AEB性能一樣。在真實(shí)世界中,這種不一致和罕見的場景可以在實(shí)驗(yàn)室的模擬世界中配置,用于相關(guān)安全系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性測試。終的好處是降低測試的總體成本,因?yàn)榛趫鼍暗腍IL測試提高了實(shí)驗(yàn)室的測試質(zhì)量,進(jìn)而提高了車輛子系統(tǒng)的功能性能,從而減少了昂貴駕駛測試所需的時間。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 


Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達(dá)目標(biāo)模擬器通過使用簡化版的真實(shí)場景來對抗傳感器,提高了雷達(dá)測試的真實(shí)性。通過該系統(tǒng),可以在不需要任何時間在路上或大空間移動物體的情況下驗(yàn)證重要的緊急特征。通過重放先前保存的場景或參數(shù)化測試的某些元素,快速識別傳感器的潛在故障。為了模擬復(fù)雜、真實(shí)的ADAS場景來評估數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),我們將車輛測試研究與現(xiàn)代和高科技基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來。因此,模擬和加速真實(shí)生活中的等效載荷。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 

Konrad Technologies車輛雷達(dá)測試系統(tǒng)為用戶提供了模擬和測試復(fù)雜汽車場景的能力,以便通過生產(chǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)具有靈活性、可擴(kuò)展性和軟硬件在環(huán)集成的能力。用戶可以結(jié)合射頻測量和自定義場景進(jìn)行雷達(dá)傳感器功能驗(yàn)證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車?yán)走_(dá)測試系統(tǒng)使雷達(dá)傳感器制造商能夠減少總體開發(fā)時間和制造成本。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 

KT多角度車載雷達(dá)測試系統(tǒng), 76-81ghz汽車傳感器驗(yàn)證

 


概述

 

KT多角度車載雷達(dá)測試系統(tǒng)(VRTS)是一個將關(guān)鍵射頻測量與目標(biāo)仿真結(jié)合起來進(jìn)行傳感器性能驗(yàn)證的單一系統(tǒng)。該系統(tǒng)覆蓋76至81千兆赫的頻率范圍,是汽車傳感器設(shè)計(jì)驗(yàn)證和確認(rèn)(V&V)測試要求的理想選擇。Konrad Technologies為汽車傳感器制造商、供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商開發(fā)了多角度汽車?yán)走_(dá)測試系統(tǒng),以降低傳感器和ADAS/AD模塊的總體測試成本,同時通過在受控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行多角度和多目標(biāo)模擬來提高測試質(zhì)量。

德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案


我們擅長:

-ADAS雷達(dá)目標(biāo)模擬器產(chǎn)品發(fā)布;多個不同AoA(到達(dá)角)的獨(dú)立目標(biāo);大批量汽車?yán)走_(dá)傳感器開發(fā)。

-ADAS雷達(dá)嵌入式軟件開發(fā);高效實(shí)現(xiàn)雷達(dá)算法;支持更高帶寬;自動雷達(dá)多核處理器嵌入式專有技術(shù)。

-ADAS雷達(dá)信號處理軟件;軟件設(shè)計(jì)工具;規(guī)范和跟蹤工具;代碼分析、完整性測試、模塊測試;內(nèi)部原型組裝和測試。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

-ADAS雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì);雷達(dá)體系結(jié)構(gòu);數(shù)字信號處理;射頻模塊設(shè)計(jì)與開發(fā)。

  


優(yōu)勢:

l  按照NCAP標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自定義障礙場景

l  傳感器融合的HIL測試準(zhǔn)備接口

l  各種汽車總線接口的插件:CAN、以太網(wǎng)、LIN

l  基于LabVIEW的可擴(kuò)展軟件,德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

l  用一個系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬和物理測量

l  自動測試和回放復(fù)雜的駕駛場景

l  控制單個目標(biāo)參數(shù),如RCS、距離和速度

l  自動障礙物/場景選擇和射頻測量

l  可擴(kuò)展到跨機(jī)箱的多個目標(biāo)

 

ADAS - 雷達(dá)目標(biāo)模擬

測試,驗(yàn)證,評定

Konrad 24GHz - 77 GHz - 82 GHz 雷達(dá)目標(biāo)仿真系統(tǒng)設(shè)定簡化了顯示世界中的情景模擬,給傳感器營造了更真實(shí)的測試環(huán)境。該系統(tǒng)可以在無需路面實(shí)測,無需大型物理測試空間的前提下測試?yán)走_(dá)對于緊急情況的響應(yīng)。測試場景和測試參數(shù)可以被快速復(fù)現(xiàn),潛在雷達(dá)失效模式可以被快速辨別。

為了模擬復(fù)雜而現(xiàn)實(shí)的ADAS情景來評估數(shù)據(jù)的融合系統(tǒng),我們將車輛測試研究與現(xiàn)代高科技基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合。這樣,成功模擬并加速了現(xiàn)實(shí)生活中等效的工作。



KT-VRTS主要特點(diǎn) 

l  頻率范圍:76–81 GHz,1 GHz帶寬

l  障礙物數(shù)量:每個PXI底盤1-4個

l  障礙物范圍:4–300+米

l  距離分辨率:~250px

l  距離精度:+-375px

l  速度:0至500公里/小時(75 kHz多普勒)德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 

 

KT車載雷達(dá)測試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測試和測量套件

 

實(shí)時模擬駕駛場景

使用Konrad雷達(dá)T&M套件,用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡單自適應(yīng)巡航控制功能(ACC-Adaptive Cruise Control)的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來支持定制應(yīng)用程序。

該軟件使用簡單的圖形編輯器使測試復(fù)雜的駕駛場景變得容易。用戶可以通過property視圖繪制所需的場景并編輯諸如RCS或speed之類的單個參數(shù)。然后可以重播這些場景或?qū)⑵浔4娴酱疟P以供以后檢索。

 

 

中國汽車工程研究院股份有限公司(CAERI)使用KonradADAS自動駕駛測試解決平臺


借助我們的軟件,用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡單自適應(yīng)巡航控制功能的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來支持您的自定義應(yīng)用程序。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 


該軟件使用簡單的圖形編輯器使測試復(fù)雜的駕駛場景變得容易。用戶可以通過Property視圖繪制他們想要的場景并編輯諸如RCS或Speed之類的單獨(dú)參數(shù)。然后可以重播這些場景或?qū)⑵浔4娴酱疟P以供以后檢索。

 

Konrad VRTS軟件還具有多種插件,使用戶能夠?qū)鞲衅鬏敵鰣?zhí)行物理層測量。一些例子包括占用帶寬、調(diào)頻解調(diào)和發(fā)射EIRP。除了測量之外,插件接口還可以遠(yuǎn)程控制軟件的目標(biāo)生成方面。這允許整個系統(tǒng)集成到一個HIL設(shè)置中并無頭運(yùn)行。目標(biāo)信息可以通過can或以太網(wǎng)接收,無需任何用戶交互即可立即應(yīng)用。德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

軟件功能

 


l  在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬駕駛場景

l  可自定義的圖形用戶界面

l  在受控和可復(fù)制的試驗(yàn)框架中工作

l  在場景中配置和更改目標(biāo)參數(shù)(RCS、距離、速度)

l  同步不同的測試系統(tǒng)類型,如雷達(dá)、相機(jī)、導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和激光雷達(dá),以執(zhí)行傳感器融合式測試,德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

l  快速切換目標(biāo)生成和傳感器特征

l  通過各種接口(如CAN、以太網(wǎng)、LIN等)接收目標(biāo)參數(shù)的插件,用于無頭操作

l  可擴(kuò)展且高度可擴(kuò)展的解決方案,可用于多種變體

 


應(yīng)用與技術(shù)

一種測試ADAS自動駕駛車輛的解決方案,其中儀器能夠?qū)崟r模擬駕駛場景。通過實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)模擬,用戶可以檢測出的嚴(yán)重錯誤。大型的現(xiàn)場可編程門陣列允許對目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場控制,并根據(jù)雷達(dá)傳感器的輸出產(chǎn)生反射器。

 

Konrad汽車?yán)走_(dá)測試系統(tǒng)*地?cái)U(kuò)展了傳感器供應(yīng)商和汽車制造商的測試向量和再現(xiàn)性,使他們能夠地了解汽車?yán)走_(dá)傳感器。---Jamie Smith,National Instruments的業(yè)務(wù)和技術(shù)總監(jiān)

 

有了PXI矢量信號收發(fā)器,結(jié)合業(yè)界寬的帶寬和低延遲軟件,我們可以發(fā)現(xiàn)我們的汽車?yán)走_(dá)傳感器。---客戶證詞

德國Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案

 

雷達(dá)生產(chǎn)測試系統(tǒng)

 

Konrad- VRTS解決了在研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境中76-81GHz至24GHz汽車?yán)走_(dá)的測試和測量要求。它適用于模塊和系統(tǒng)特征描述以及車載驗(yàn)證。

特征

l  為傳感器性能驗(yàn)證執(zhí)行目標(biāo)模擬和射頻測量

l  多目標(biāo)場景(距離、速度、大小和到達(dá)角angle of arrival)

l  實(shí)現(xiàn)傳感器自校準(zhǔn)和診斷,用于盲檢測、自對準(zhǔn)誤差管理等。

l  24GHz、76-77GHz和77-82GHz高帶寬機(jī)型。

l  多傳感器數(shù)據(jù)融合。

l  雷達(dá)電路板和基本電子電路板的電路內(nèi)測試

l  提高質(zhì)量保證的總體測試覆蓋率

l  可升級,測試精度高

l  基本電子線路板功能測試

l  雷達(dá)功能測試包括組件噪聲地板估計(jì)

l  下線編程和安全啟動-啟動試驗(yàn)

l  提供成品多氯聯(lián)苯的合格/不合格判定,從而提高效率

l  可重用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我們擅長:

  • 集中架構(gòu)與域控制器進(jìn)行傳感器融合

  • 360°冗余感測和深度學(xué)習(xí)

  • 域控制器的原型復(fù)雜算法

  • 開發(fā)感知算法,時間同步

  • 用于ADAS域控制器原型的融合層

  • 準(zhǔn)確的車輛定位

  • 車道識別和多傳感器數(shù)據(jù)記錄

  • 客戶特定的應(yīng)用程序

我們在傳感器融合方面的特長:

  • 后視攝像頭和超聲波距離測量

  • 前置攝像頭和前置雷達(dá)用于自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助

  • 后視攝像頭和紅外線傳感器

  • 雷達(dá),攝像機(jī)和超聲波用于自動緊急制動(AEB)

  • 雷達(dá),超聲波BSM - 盲點(diǎn)監(jiān)測

  • 雷達(dá),GPS,超聲波,攝像頭傳感器



 



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