管道機(jī)器人符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
管道機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)：
1.數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫質(zhì)清晰，像素可調(diào)，前后視畫面可同屏顯示，自由切換。
2.主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩(wěn)定，配置更靈活，維護(hù)更方便，更換更簡(jiǎn)便。
3.動(dòng)力強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)。雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，越障能力強(qiáng)，原地360°轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流自動(dòng)保護(hù)，硬件性能穩(wěn)定。
4.無(wú)線傳輸：千兆無(wú)線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩(wěn)定。
5.GPS定位：配置GPS模塊，自動(dòng)定位管道位置，對(duì)接GIS系統(tǒng)。
6.光線充足：22顆高亮led燈復(fù)合照明，光線充足。
7.遙控手柄：支持手柄有線無(wú)線遙控，操控便捷。
8.報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)輸出：檢測(cè)過(guò)程中，支持現(xiàn)場(chǎng)截圖判缺，現(xiàn)場(chǎng)出具檢測(cè)報(bào)告。
性能指標(biāo)：
爬行器 |
適用孔徑范圍 | 300-2000mm |
工作溫度 | -10℃～+50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
防護(hù)等級(jí) | IP68 |
越障負(fù)載能力 | 45°斜坡 10cm臺(tái)階 負(fù)載≥80kg |
單次行程長(zhǎng)度 | 標(biāo)配120m電纜，長(zhǎng)度可定制 |
移動(dòng)速度 | 大可達(dá)32m/min |
側(cè)向抗傾斜能力 | 40° |
輪胎數(shù)目 | 六輪雙驅(qū)動(dòng)，可原地轉(zhuǎn)彎 |
外形尺寸 | 530×248×230mm |
重量 | 20kg |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
鏡頭旋轉(zhuǎn)/復(fù)位 | 軸向0～360°，水平正負(fù)90°/一鍵自動(dòng)復(fù)位 |
鏡頭像素 | 前視500萬(wàn)像素/后視200萬(wàn)像素 |
調(diào)焦和變倍功能 | 自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。10倍光學(xué)變倍 |
鏡頭燈光 | 前向18顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向4顆5W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào) |
升降高度 | 0-250mm（不含車身高度） |
主控器 |
主控方式 | 筆記本或者平板電腦兼容有線和無(wú)線控制方式 |
繞線盤 |
計(jì)數(shù) | ±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù) |
收放線/安全措施 | 電動(dòng)電纜盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線，并且具備手動(dòng)收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動(dòng)方式 | 兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，帶剎車裝置 |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動(dòng)電池 |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，200kg抗拉力 |
自動(dòng)排線 | 多層自動(dòng)排線 |
外形尺寸 | 570×380×490mm |
重量 | 35kg |
