AutoCal系統(tǒng)提供在線的機器人校準(zhǔn)方案，旨在快速和自動地保證機械設(shè)備的工作性能。因用于機器人各方面應(yīng)用且與大多數(shù)機器人類型兼容，AutoCal系統(tǒng)可以檢測出機器人自身構(gòu)造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統(tǒng)無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復(fù)校準(zhǔn)上，產(chǎn)品品質(zhì)無任何損失。
AutoCal功能
• 機器人沖撞后快速復(fù)位或電動機重置
• 不間斷地自動監(jiān)視機器人的性能
• 可選擇地自動更正機器人溫度變化
• 如此，大幅降低生產(chǎn)停工時間
AutoCal系統(tǒng)-Dynalog的*水平校準(zhǔn)技術(shù)，Dynalog是機器人單元標(biāo)定技術(shù)的世界*。它的主流產(chǎn)品DynaCal 系統(tǒng)，被應(yīng)用于離線的機器人單元校準(zhǔn)，并作為較精確的和技術(shù)*的機器人校準(zhǔn)程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統(tǒng)將已證實的DynaCal校準(zhǔn)技術(shù)結(jié)合到一個在線的全自動系統(tǒng)中，該系統(tǒng)專為程序控制和復(fù)原而設(shè)計的，價格低廉。
AutoCal系統(tǒng)工作原理
AutoCal系統(tǒng)有著不同的形式，取決于的機器人控制器和它的整合 水平（聯(lián)系Dynalog獲取更多的信息）。然而，一個標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備包含:
（1）AutoCal軟件
（2）微控制器（隨意的）
（3）一個堅固的工業(yè)傳感器。
AutoCal系統(tǒng)依賴對TCP簡單及自動化的測量，不要求人工操作和界面。生產(chǎn)周期之間，機器人在幾秒鐘內(nèi)自動執(zhí)行量測例行程序，從而評估全部系統(tǒng)性能，并且檢測出機器人和TCP任何漂移或是沖撞。機器人裝置或TCP的任何改變都可以通過AutoCal 系統(tǒng)的“恢復(fù)校準(zhǔn)”自動修正。后，在恢復(fù)生產(chǎn)之前，AutoCal系統(tǒng)要確認(rèn)已修正機器人或TCP的精確度，確保穩(wěn)定的品質(zhì)和過程控制。
特色
• 恢復(fù)和確定初始TCP坐標(biāo)（xyz）和TCP定位（wpr）
• 復(fù)原機器人關(guān)節(jié)控制
• 能夠更正機器人內(nèi)部溫度變化
• 在線，全自動系統(tǒng)
• 快速檢查性能
• 過程監(jiān)控
• 恢復(fù)校準(zhǔn)后報告系統(tǒng)準(zhǔn)確度
• 與大多數(shù)機器人類型兼容
• 低成本
客戶名單
• ABB
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• MOTOMAN
• NACHI
• OTC-DAIHEN
• PANASONIC
• STAUBLI
• Others available upon request
具體應(yīng)用
• 弧焊
• 水注切割
• 密封劑應(yīng)用
• 點焊
• 沖孔
• 物料搬運
• 鉆孔
• 刨槽
• 等等
系統(tǒng)構(gòu)件：
• AutoCalTM 校準(zhǔn)軟件
• AutoCalTM 測量傳感器和托架（13*8*1.5英寸）
• 可選的微控制器
系統(tǒng)規(guī)格
• 恢復(fù)精度 ± 0.1 mm
• 標(biāo)準(zhǔn)的快速-檢查時間：3到5秒
• 標(biāo)準(zhǔn)的恢復(fù)校準(zhǔn)時間：大約一分鐘
• 功率：12-24額定電壓，大50馬
• 操作環(huán)境溫度：15-130華氏度
