DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)
說明:
直驅(qū)電機(jī)又稱DD 馬達(dá),其中DD 是direct driver 的簡(jiǎn)稱。由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同, 該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器, 齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。
此類電機(jī)都配置了高解析度的圓光柵,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。
采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái),實(shí)現(xiàn)位移調(diào)整自動(dòng)化。可應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的自動(dòng)位移控制。具高精度、快速度、大承載、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。
DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)特點(diǎn):
可以采用恒力矩、恒速度模式運(yùn)行,滿足多種力矩輸出需要。
高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
內(nèi)置圓光柵,全閉環(huán)控制,無回程,定位精度高。
雙交叉滾柱軸環(huán)結(jié)構(gòu),五自由度約束,可以承載水平和垂直方向的負(fù)載。
DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)配套產(chǎn)品:
TMC全功能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
命名規(guī)則:
DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)選型表:
型號(hào) | DDR160-10-18 |
圓光柵分辨率(") | 1.8 |
zui大中心負(fù)載(Kg) | 300 |
zui大速度(r/s) | 5 |
平均反向誤差(") | <3 |
臺(tái)面直徑(mm) | 160 |
厚度(mm) | 123.5 |
連續(xù)轉(zhuǎn)矩(N•) | 10 |
zui大轉(zhuǎn)矩(N•) | 30 |
端跳(μm) | <10 |
徑跳(μm) | <10 |
定位精度(") | ±30 |
接線圖: