歐鎧重型裝配背負(fù)式AGV搬運(yùn)車,是一款萬(wàn)向橫移式AGV,不僅有1噸的負(fù)載能力,而且它的停止精度高達(dá)到到正負(fù)1mm,此款A(yù)GV通用于一般裝配車間使用。
目前隨著工業(yè)4.0發(fā)展,越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)原有生產(chǎn)線進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí),往自動(dòng)化,智能化,柔性化發(fā)展。AGV小車http://www.autoagv。。com/AGVjieshao.html在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中應(yīng)用非常普遍,怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。其中運(yùn)行過(guò)程中zui重要的部分是AGV小車的控制系統(tǒng),它把控著AGV小車的狀態(tài),接下來(lái)簡(jiǎn)單介紹下AGV小車的三大控制系統(tǒng):
1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng):它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等,確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中線路方向指明不明確,控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整,為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路,確保運(yùn)輸正確無(wú)誤。
2、AGV地面控制系統(tǒng):它主要是根據(jù)設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整,滿足用戶的需求。設(shè)備*運(yùn)行,其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問(wèn)題,導(dǎo)致AGV設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。
3、AGV車載控制系統(tǒng):該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令,實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中,需要對(duì)貨物不間斷的裝卸,而設(shè)備在裝卸的過(guò)程中需要接受到指令,才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。
目前,歐鎧無(wú)軌慣性導(dǎo)引AGV采用磁釘導(dǎo)引技術(shù)通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向,可以自動(dòng)進(jìn)出電梯,具有高精度,高效率執(zhí)行搬運(yùn)工作。
深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司通過(guò)多年研發(fā)生產(chǎn),應(yīng)用該技術(shù)生產(chǎn)的無(wú)軌慣性導(dǎo)引AGV非常成熟,可以應(yīng)用到服裝、衛(wèi)浴、大型家電、輪胎、汽車等等客戶產(chǎn)品生產(chǎn)場(chǎng)景中。
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