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自動(dòng)駕駛興起，還需傳感器來(lái)支撐

2021-12-16 10:14:56來(lái)源：儀表網(wǎng)關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛閱讀量：3557

　　【儀器網(wǎng) 時(shí)事聚焦】導(dǎo)讀：當(dāng)前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個(gè)傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達(dá)200個(gè)，那么作為未來(lái)主流的智能電動(dòng)汽車，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來(lái)支撐呢？

　　近兩年，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代和突破，自動(dòng)駕駛的卡車、礦車、物流園區(qū)車、巡邏車、出租車，陸續(xù)出現(xiàn)在日常的生產(chǎn)和生活中。新的技術(shù)在被人們所認(rèn)知的過(guò)程中，也在進(jìn)行著商業(yè)化測(cè)試，探索未來(lái)的商業(yè)化運(yùn)行模式。

　　得益于政府政策的大力推動(dòng)、公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的全面提速、新興企業(yè)的相繼涌現(xiàn)，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)無(wú)論在核心技術(shù)還是在場(chǎng)景應(yīng)用層面都在快速蝶變，正在成為全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新中心。來(lái)自中國(guó)的實(shí)踐成果，都將為全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn)。

　　專家指出，自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用有利于節(jié)省一部分勞動(dòng)力，并給不便開(kāi)車的人帶去便利。而且自動(dòng)駕駛汽車其行駛模式更加節(jié)能高效，能夠緩解交通擁堵及空氣污染。

　　當(dāng)前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個(gè)傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達(dá)200個(gè)，那么作為未來(lái)主流的智能電動(dòng)汽車，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來(lái)支撐呢？

　　傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。

　　目前感知方面最大問(wèn)題就是測(cè)量精度和多傳感器融合，主流的傳感器還是超聲波雷達(dá)，少部分車型采用了超聲波雷達(dá)+攝像頭的配置，激光雷達(dá)由于成本太高，還無(wú)法量產(chǎn)到車上，不過(guò)可以考慮加裝毫米波雷達(dá)，它的成本在逐年下降。

　　未來(lái)，雷達(dá)與攝像頭協(xié)同感知將會(huì)成為主流；決策方面，需要控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣就需要大量的停車數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，一起順利實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃；執(zhí)行方面，隨著線控技術(shù)的不斷發(fā)展，執(zhí)行的響應(yīng)度會(huì)越來(lái)越靈敏、安全性越來(lái)越可靠，汽車會(huì)越來(lái)越偏向智能控制。

　　因此，多種傳感器融合與互補(bǔ)是必然的，無(wú)論是激光雷達(dá)、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計(jì)、陀螺儀都是電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛必備的傳感器。

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