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咽拭子采樣機(jī)器人完成科技助力疫情檢測(cè)

2020-03-16 13:46:12來(lái)源：儀器網(wǎng)關(guān)鍵詞：咽拭子閱讀量：3817

　　【儀器網(wǎng) 時(shí)事聚焦】核酸檢測(cè)是新冠病毒檢測(cè)的主要方法，核酸檢測(cè)的采樣方式主要是咽拭子采樣，用醫(yī)用棉簽從人體咽部蘸取少量分泌物作為檢測(cè)標(biāo)本。在咽拭子采樣過(guò)程中，醫(yī)生需要與患者近距離接觸，從而暴露于患者咳嗽、用來(lái)呼吸等產(chǎn)生的氣溶膠或者飛沫中。由于新冠病毒具有極強(qiáng)的傳染性，因此咽拭子取樣對(duì)醫(yī)務(wù)人員來(lái)說(shuō)具有較高的感染風(fēng)險(xiǎn)。而且咽拭子采樣對(duì)醫(yī)務(wù)人員的操作方法要求很高，如果采樣不規(guī)范，檢測(cè)標(biāo)本質(zhì)量過(guò)低，就很容易出現(xiàn)假陰性結(jié)果。

　　為了解決這一問(wèn)題，中國(guó)工程院院士鐘南山團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所共同發(fā)起了新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)項(xiàng)目。據(jù)廣州呼吸健康研究院3月9日稱(chēng)，咽拭子采樣機(jī)器人已研發(fā)完成，并在臨床試驗(yàn)中表現(xiàn)良好。

　　咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無(wú)線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。無(wú)線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端讓醫(yī)務(wù)人員可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，避免因近距離接觸導(dǎo)致的感染；靈敏的接觸力感知能力可以保證機(jī)器人能夠掌握好采樣的力度，減少患者的不適感；雙目?jī)?nèi)窺鏡提供的高清3D解剖場(chǎng)景讓機(jī)器人可以準(zhǔn)確找采樣部位；而靈活的蛇形機(jī)械臂則保證采樣機(jī)器人可以準(zhǔn)確完成采樣動(dòng)作。

　　2月28日，該咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)始臨床試驗(yàn)。在首期20例受試者的80份樣品采集中，咽拭子采樣機(jī)器人一次成功率大于95%，采樣質(zhì)量也較高。同時(shí)機(jī)器人采樣力度均勻，操作力量比醫(yī)務(wù)人員手動(dòng)采樣的平均力量更低，對(duì)受試者的影響更小，受試者咽部均無(wú)紅腫、出血等不良反應(yīng)。

　　鐘南山于12日表示，咽拭子采樣機(jī)器人第一個(gè)目的是保護(hù)采樣人；第二因?yàn)闄C(jī)器人有統(tǒng)一采樣規(guī)范，取樣真實(shí)性增加。在抗擊疫情的過(guò)程中，現(xiàn)代科技在保護(hù)患者與保護(hù)醫(yī)務(wù)人員兩方面都在發(fā)揮著越來(lái)越來(lái)大的作用。

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