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一、概述

本系統(tǒng)是我司合作單位為中國(guó)中車(chē)某車(chē)輛廠定制開(kāi)發(fā)的一套火車(chē)輪軸檢測(cè)系統(tǒng)，采用超聲相控陣技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)軸卸荷槽、輪座、齒輪箱座等部位的全覆蓋檢測(cè)。為滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)使用的需要，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)便、可移動(dòng)的半自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可將探傷架移動(dòng)到輪對(duì)所在位置進(jìn)行探傷。

系統(tǒng)主要部分由機(jī)械部分、超聲相控陣儀器部分、上位機(jī)電腦及軟件組成，下面對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

二、機(jī)械部分

機(jī)械部分由移動(dòng)式龍門(mén)架、探頭夾具及工具小車(chē)構(gòu)成，龍門(mén)架設(shè)計(jì)為可移動(dòng)式，裝有四個(gè)輪子，可移動(dòng)到位置并鎖定。探頭夾具安裝在龍門(mén)架上，可沿水平和垂直方向移動(dòng)，帶有彈力耦合機(jī)構(gòu)及耦合液（水）噴淋功能，保證探頭與軸身軸頸的耦合。探頭夾具同時(shí)安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，以獲得探頭掃查的周向位置。工具小車(chē)用于承載控制箱、水箱、上位機(jī)電腦及相控陣儀器，可隨龍門(mén)架一起移動(dòng)。

三、相控陣儀器部分

相控陣儀器部分采用了一臺(tái)CTS-PA22X儀器，配置為32：128通道相控陣，不搭配常規(guī)通道。連接一個(gè)32陣元線性探頭，晶片間距1.0mm，楔塊角度55度，楔塊耦合面帶弧度，與軸身軸頸弧度吻合。CTS-PA22X儀器具有兩個(gè)編碼器接口，其中一個(gè)接口與探頭夾具上的編碼器連接，以獲得探頭掃查時(shí)的周向位置，并傳送給上位機(jī)軟件。

四、上位機(jī)電腦及軟件

視現(xiàn)場(chǎng)需要，上位機(jī)電腦采用筆記本電腦、臺(tái)式機(jī)電腦、工控機(jī)電腦均可，本系統(tǒng)為移動(dòng)方便，采用了一臺(tái)ASUS筆記本電腦，配備千兆網(wǎng)卡，i7 CPU，4G內(nèi)存，1T硬盤(pán)。

輪軸探傷軟件采用C++開(kāi)發(fā)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)socket與CTS-PA22X儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。軟件主界面分為扇掃圖顯示、A型波顯示、C掃圖顯示、參數(shù)調(diào)節(jié)四大功能。

軟件代碼參照了CTS-PA22X儀器提供的PA22X-DEMO源代碼，扇掃圖直接將CTS-PA22X儀器發(fā)送過(guò)來(lái)的圖像數(shù)據(jù)貼圖，A型波直接根據(jù)接收到的A型數(shù)據(jù)連線繪圖即可。C掃圖需要稍做處理，截取扇掃圖相應(yīng)深度數(shù)據(jù)做投影，再依據(jù)數(shù)據(jù)包內(nèi)嵌的周向編碼器讀數(shù)，畫(huà)到C掃圖像相應(yīng)位置。參數(shù)調(diào)節(jié)功能實(shí)現(xiàn)也很簡(jiǎn)單，將輸入?yún)?shù)格式化為一條命令字符串，再發(fā)送給CTS-PA22X儀器即可。由于CTS-PA22X儀器已經(jīng)完成了扇掃、A型波、法則計(jì)算等功能，大大降低了軟件開(kāi)發(fā)的工作量，整個(gè)輪軸相控陣探傷軟件開(kāi)發(fā)及調(diào)試只花了一個(gè)半月時(shí)間。

五、總結(jié)

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)軸卸荷槽、輪座、齒輪箱座等部位的相控陣全覆蓋檢測(cè)，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用，具有操作簡(jiǎn)單、可移動(dòng)性強(qiáng)、調(diào)試方便、性能穩(wěn)定、易于維護(hù)等特點(diǎn)，獲得了用戶(hù)高度認(rèn)可，目前已在中國(guó)中車(chē)某廠通過(guò)驗(yàn)收并投入使用。